本书针对无人机应用技术专业培养目标，围绕无人机组装、调试与检修的技能要求，结合“无人机装调检修工”的定义及工作任务，坚持“理实结合”的理念进行编写。本书将无人机结构与系统知识“缩影化”，通过罗列重点可让读者快速熟悉无人机的基础知识，在系统认知的基础上，重点分开叙述了多旋翼和固定翼无人机的组装和调试，为开展实操课程奠定坚实的基础；从日常检查保养、预防性维修和修复性维修三个方面讲述了无人机的检修，为处理相关故障提供了方向。本书内容丰富，图文并茂，且配套电子课件。
本书可作为高职高专院校无人机应用技术专业及相关专业的教学用书，也可以作为无人机装调检修工的参考用书。
第1章 无人机系统概述
1.1 无人机的定义
1.2 无人机的分类
1.3 无人机系统的组成
1.3.1 无人机系统的定义
1.3.2 无人机空中系统
1.3.3 无人机地面系统
1.3.4 无人机任务载荷系统
1.3.5 无人机综合保障系统
1.4 无人机装调与检修需求
本章小结
课后习题
第2章 无人机装调工具与工艺
2.1 无人机装调常用材料与工具
2.1.1 无人机装调常用材料
2.1.2 无人机装调常用工具
2.2 无人机装配工艺
2.2.1 无人机装配概述
2.2.2 装配工艺内容和规程
2.2.3 装配中的连接工艺
2.3 无人机系统电子装联工艺
2.3.1 无人机系统印制电路板装联工艺
2.3.2 无人机系统电缆装联工艺
本章小结
课后习题
第3章 多旋翼无人机系统组装
3.1 多旋翼无人机概述
3.1.1 多旋翼无人机的基本组成
3.1.2 多旋翼无人机常用术语
3.1.3 多旋翼无人机的组装步骤
3.2 多旋翼无人机机架系统的组装
3.2.1 机架系统简介及选配
3.2.2 机架系统的组装步骤
3.3 多旋翼无人机动力系统的组装
3.3.1 动力系统简介及选配
3.3.2 动力系统的组装步骤
3.4 多旋翼无人机飞控系统的组装
3.4.1 飞控系统简介
3.4.2 飞控系统的组装步骤
3.5 多旋翼无人机遥控装置的组装
3.5.1 常见遥控装置介绍
3.5.2 遥控装置的组装步骤
3.6 无线图传设备的组装
3.6.1 图传设备介绍
3.6.2 图传设备的组装
3.7 云台设备的组装
3.7.1 云台设备介绍
3.7.2 云台设备的组装
本章小结
课后习题
第4章 固定翼无人机系统组装
4.1 固定翼无人机概述
4.1.1 固定翼无人机基本结构
4.1.2 固定翼无人机术语
4.1.3 固定翼无人机气动特点
4.1.4 固定翼无人机控制原理
4.1.5 固定翼无人机组装步骤
4.2 固定翼无人机机体平台的组装
4.2.1 大型固定翼无人机的组装连接
4.2.2 中小型固定翼无人机的组装连接
4.3 固定翼无人机动力系统的组装
4.3.1 动力系统配置原则
4.3.2 电动动力系统组装
4.3.3 油动动力系统组装
4.4 固定翼无人机飞控系统的组装
4.4.1 飞控系统介绍
4.4.2 飞控系统安装
4.5 机载电气系统的组装
4.6 机载任务载荷设备的组装
本章小结
课后习题
第5章 无人机系统调试
5.1 无人机调试步骤
5.2 无人机调试操作原则
5.3 多旋翼无人机的调试
5.3.1 无人机飞控系统调试
5.3.2 多旋翼无人机遥控器和接收机调试
5.3.3 多旋翼无人机动力系统调试
5.3.4 多旋翼无人机飞行调试
5.4 固定翼无人机的调试
5.4.1 固定翼无人机调试前检查
5.4.2 固定翼无人机飞控系统调试
5.4.3 固定翼无人机动力系统调试
5.4.4 固定翼无人机飞行调试
5.4.5 调试过程中常见的问题
本章小结
课后习题
第6章 无人机检修
6.1 无人机的检查保养
6.1.1 无人机机身保养
6.1.2 无人机电机保养
6.1.3 无人机螺旋桨保养
6.1.4 无人机云台相机保养
6.1.5 无人机遥控器保养
6.1.6 无人机电池保养
6.1.7 无人机存放保养
6.2 无人机预防性维修
6.2.1 日常维护
6.2.2 定期维护
6.2.3 保障与支持设备
6.3 无人机修复性维修
本章小结
课后习题
参考文献
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