导语

  

内容提要

  

    本书分为静力学、运动学、动力学三篇，共11章。具体内容包括：第1篇静力学，介绍静力学概念与物体受力分析、基本力系、任意力系、物体系统的平衡问题及其应用；第2篇运动学，介绍运动学基础、点的合成运动、刚体的平面运动；第3篇动力学，介绍动力学基础、动能定理、动量定理和动量矩定理、达朗贝尔原理。
    本书在每章前面有内容提要、学习要求及本章学习任务单，每章后面有小结和客观题及分析计算题，重要知识点都精心制作了微视频或动画（以二维码的形式放在相应的章节处）。
    本书为慕课时代而生，特别适合翻转课堂教学以及广大读者学习。本书可作为普通高等院校工科各专业理论力学课程的教材，同时也可供工程技术人员参考。
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前言
主要符号表
绪论
第1篇  静力学
  第1章  静力学概念与物体受力分析
    1.0  本章学习任务单
    1.1  静力学模型概述
      1.1.1  物体的抽象与理想化
      1.1.2  物体接触与连接方式的理想化——约束
      1.1.3  力的概念
    1.2  静力学公理
    1.3  工程中常见的约束与约束力
      1.3.1  柔性体约束
      1.3.2  光滑面约束
      1.3.3  光滑铰链约束
      1.3.4  链杆约束
    1.4  物体的受力分析和受力图
    本章小结
    习题
  第2章  基本力系
    2.0  本章学习任务单
    2.1  汇交力系的合成与平衡
      2.1.1  力的投影
      2.1.2  汇交力系的合成与平衡的几何法
      2.1.3  合力投影定理汇交力系的合成与平衡的解析条件（平衡方程）
    2.2  力矩
      2.2.1  力对点之矩
      2.2.2  力对轴之矩
    2.3  力偶和力偶系
      2.3.1  力偶与力偶矩
      2.3.2  力偶的性质及等效条件
      2.3.3  力偶系的合成与平衡条件
    本章小结
    习题
  第3章  任意力系
    3.0  本章学习任务单
    3.1  力的平移定理
    3.2  任意力系向一点的简化——主矢和主矩
      3.2.1  空间任意力系向一点的简化
      3.2.2  平面任意力系向一点的简化
    3.3  任意力系简化的结果分析
      3.3.1  空间任意力系的简化结果分析
      3.3.2  平面任意力系的简化结果分析
      3.3.3  平行力系的中心与重心
    3.4  任意力系的平衡
      3.4.1  空间任意力系的平衡
      3.4.2  其他力系的平衡
      3.4.3  平面任意力系平衡方程的其他形式
      3.4.4  单个物体的平衡问题举例
    本章小结
    习题
  第4章  物体系统的平衡问题及其应用
    4.0  本章学习任务单
    4.1  静定问题和超静定问题的概念
    4.2  平面物体系统的平衡问题举例
    4.3  平面静定桁架的内力计算
      4.3.1  平面桁架的概念
      4.3.2  平面静定桁架的内力计算方法
    4.4  考虑摩擦时的平衡问题
      4.4.1  滑动摩擦
      4.4.2  滚动摩阻的概念
      4.4.3  考虑摩擦时的平衡问题举例
    本章小结
    习题
第2篇  运动学
  第5章  运动学基础
    5.0  本章学习任务单
    5.1  点的运动学
      5.1.1  描述点的运动的矢量法
      5.1.2  描述点的运动的直角坐标法
      5.1.3  描述点的运动的自然法
      5.1.4  举例
    5.2  刚体的平行移动
    5.3  刚体的定轴转动
      5.3.1  定轴转动刚体的转动方程角速度和角加速度
      5.3.2  定轴转动刚体内各点的速度和加速度
      5.3.3  角速度和角加速度的矢量表示及矢积表示点的速度和加速度
    本章小结
    习题
  第6章  点的合成运动
    6.0  本章学习任务单
    6.1  点的合成运动的基本概念
      6.1.1  两种坐标系
      6.1.2  三种运动
      6.1.3  三种速度和三种加速度
      6.1.4  合成运动的解析关系
    6.2  点的速度合成定理及其应用
    6.3  点的加速度合成定理及其应用
      6.3.1  牵连运动为平动时点的加速度合成定理
      6.3.2  牵连运动为定轴转动时点的加速度合成定理——科氏加速度
    本章小结
    习题
  第7章  刚体的平面运动
    7.0  本章学习任务单
    7.1  刚体平面运动的概述和运动分解
      7.1.1  刚体平面运动的运动方程
      7.1.2  刚体平面运动的分解
    7.2  求平面图形内各点速度的基点法
      7.2.1  用基点法分析平面图形内各点的速度
      7.2.2  速度投影定理
    7.3  求平面图形内各点速度的瞬心法
      7.3.1  瞬时速度中心
      7.3.2  瞬时速度中心的确定
    7.4  求平面图形内各点加速度的基点法
    7.5  运动学综合应用举例
    本章小结
    习题
第3篇  动力学
  第8章  动力学基础
    8.0  本章学习任务单
    8.1  动力学基本定律
    8.2  质点的运动微分方程
    8.3  质点动力学的两类基本问题
    8.4  质点系的基本惯性特征
      8.4.1  质点系的质量和质量中心
      8.4.2  刚体对轴的转动惯量惯性积和惯性主轴
    本章小结
    习题
  第9章  动能定理
    9.0  本章学习任务单
    9.1  动能
      9.1.1  质点的动能
      9.1.2  质点系的动能
    9.2  力的功
      9.2.1  功的一般表达式
      9.2.2  几种特殊力的功
      9.2.3  作用于质点系上力系的功
      9.2.4  功率
      9.2.5  势能
    9.3  动能定理及其应用
      9.3.1  质点的动能定理
      9.3.2  质点系的动能定理
      9.3.3  机械能守恒定律
      9.3.4  动能定理应用举例
    本章小结
    习题
  第10章  动量定理和动量矩定理
    10.0  本章学习任务单
    10.1  动量定理及质心运动定理
      10.1.1  质心运动定理
      10.1.2  动量与冲量
      10.1.3  动量定理冲量定理
      10.1.4  质点系动量定理的应用
    10.2  动量矩和动量矩定理
      10.2.1  动量矩
      10.2.2  动量矩定理
      10.2.3  质点系相对于质心的动量矩定理
      10.2.4  动量矩定理应用举例
    10.3  刚体定轴转动微分方程与平面运动微分方程
      10.3.1  刚体定轴转动微分方程
      10.3.2  刚体平面运动微分方程
    10.4  动力学普遍定理的综合应用举例
    本章小结
    习题
  第11章  达朗贝尔原理
    11.0  本章学习任务单
    11.1  惯性力与达朗贝尔原理
      11.1.1  惯性力与质点的达朗贝尔原理
      11.1.2  质点系的达朗贝尔原理
    11.2  刚体惯性力系的简化
      11.2.1  刚体做平动
      11.2.2  刚体绕定轴转动
      11.2.3  刚体做平面运动（平行于质量对称平面）
    11.3  动静法的应用举例
    11.4  绕定轴转动刚体的轴承动约束力
    本章小结
    习题
附录  习题参考答案
参考文献