导语

  

内容提要

  

    随着智能网联汽车的快速发展和自动驾驶等级的提高，面向传统汽车的仿真技术已不能满足智能网联汽车开发的需要，基于驾驶场景的仿真技术将成为智能网联汽车开发的重要工具。
    本书介绍了智能网联汽车自动驾驶分级、先进驾驶辅助系统、环境感知传感器、自动驾驶仿真系统构成和自动驾驶功能测试，以及自动驾驶仿真软件、自动驾驶仿真基础知识、自动驾驶场景构建方法、MATLAB自动驾驶仿真模块、基于MATLAB的自动驾驶仿真示例。本书所涉及的示例，都提供了原程序，并对程序进行了注释。读者根据这些原程序和注释，可以快速理解和掌握MATLAB自动驾驶仿真技术，用于开发和验证智能网联汽车的各种算法。
    本书内容丰富，图文并茂，通俗易懂，实用性强，可作为从事智能网联汽车开发的工程技术人员及相关专业的本科生、研究生参考用书，也可作为智能车辆工程专业的教材。

第一章  绪论
  第一节  智能网联汽车自动驾驶分级
  第二节  智能网联汽车先进驾驶辅助系统
  第三节  智能网联汽车环境感知传感器
  第四节  智能网联汽车自动驾驶仿真系统构成
  第五节  智能网联汽车自动驾驶功能测试
第二章  自动驾驶仿真软件
  第一节  CarSim软件
  第二节  PreScan软件
  第三节  CarMaker软件
  第四节  VTD软件
  第五节  51Sim-One软件
  第六节  Vissim软件
  第七节  Pro-SiVIC软件
  第八节  PanoSim软件
  第九节  百度Apollo仿真平台
  第十节  MATLAB 自动驾驶工具箱
第三章  自动驾驶仿真基础知识
  第一节  坐标系及其转换
  第二节  汽车模型
  第三节  模型预测控制技术
  第四节  卡尔曼滤波技术
  第五节  道路识别技术
  第六节  车辆识别技术
  第七节  行人识别技术
  第八节  路径规划技术
  第九节  传感器融合技术
第四章  自动驾驶场景构建方法
  第一节  采用编程方法构建驾驶场景
  第二节  通过图形化界面构建驾驶场景
  第三节  通过场景库构建驾驶场景
第五章  MATLAB自动驾驶仿真模块
  第一节  自动驾驶工具箱
  第二节  驾驶场景模块
  第三节  传感器模块
  第四节  车辆控制模块
  第五节  自动驾驶模块
  第六节  其他功能模块
  第七节  3D仿真模块
  第八节  车辆动力学仿真模块
第六章  基于MATLAB的自动驾驶仿真示例
  第一节  视觉传感器的检测仿真
  第二节  毫米波雷达的检测仿真
  第三节  毫米波雷达和视觉传感器融合的检测仿真
  第四节  激光雷达的检测仿真
  第五节  车道保持辅助系统仿真
  第六节  车道跟踪系统仿真
  第七节  自动紧急制动系统仿真
  第八节  自适应巡航控制系统仿真
附录  中英文对照表
参考文献