导语

  

内容提要

  

    本书介绍了以MES系统为上位机的基于ER-Factory的智能制造生产线的虚拟仿真实现过程。该生产线侧重人机交互，利用机械加工设备和移动机器人来辅助人的工作，具有较强的实操性与新颖性，以及良好的示范推广价值。
    全书共分为4章，包括智能制造概论及建模仿真、虚拟仿真软件——ER—Factoy、ER-Factory零部件模型仿真、搭建模块模型仿真等内容。书中详细介绍了ER-Factory的软件功能与基础操作，智能制造生产线零部件的建模、设置参数和调试，以及如何将智能制造生产线的零部件搭建成子站并最终完善成一条完整的生产线。
    本书内容精炼，举例翔实，可供智能制造领域的工程技术人员使用，也可作为高等院校智能制造专业的师生进行虚拟仿真的参考书。

前言
第1章  智能制造概论与建模仿真
  1.1  智能制造的时代背景
  1.2  智能制造的重要环节——虚拟实验
第2章  虚拟仿真软件——ER Factory
  2.1  软件功能介绍
  2.2  软件安装
  2.3  操作界面
  2.4  基础操作
第3章  ER Factory零部件模型仿真
  3.1  立体仓库模型的搭建
  3.2  分拣手模型的搭建
  3.3  内雕机模型的搭建
  3.4  夹爪模型的搭建
  3.5  传送带模型的搭建
  3.6  数控加工机床模型的搭建
  3.7  清洗机模型的搭建
第4章  搭建模块模型仿真
  4.1  智能物流平台搭建
  4.2  激光雕刻中心搭建
  4.3  数控加工中心搭建
  4.4  智能生产线仿真搭建
参考文献