本书较为详细地阐述和分析了我国智能制造装备的设计基础和故障诊断的基本理论，内容新颖、逻辑性强。全书共7章。第1章为绪论，主要介绍了智能制造装备和故障诊断的基本概念；第2～5章着重对我国当前重点发展的智能制造装备的设计基础和先进技术进行了阐述；第6、7章对智能制造装备故障诊断的基本理论和技术进行了介绍。
本书可作为高等工科院校机械类专业的教材和学习参考书，亦可供相关领域的工程技术人员阅读参考。
前言
第1章 绪论
1.1 智能制造装备设计
1.1.1 智能制造概述
1.1.2 智能制造装备的类型
1.1.3 机械制造装备的设计方法
1.2 机械装备故障诊断
1.2.1 故障诊断概述
1.2.2 智能故障诊断技术
1.2.3 智能故障诊断的应用及现状
1.2.4 故障诊断的基本流程
思考题与习题
第2章 数控机床设计基础
2.1 数控机床概述
2.1.1 数控机床的组成
2.1.2 数控机床的工作过程
2.1.3 数控机床的类型
2.1.4 数控机床设计的基本要求
2.2 数控机床的总体设计
2.2.1 机床设计的基本理论
2.2.2 机床总体结构方案设计
2.2.3 机床主要参数的设计
2.3 数控机床主传动系统设计
2.3.1 概述
2.3.2 无级变速主传动系统
2.3.3 主传动系统变速方案设计
2.3.4 主轴转速的自动变换
2.3.5 主传动系统的结构设计
2.3.6 现代数控机床主传动系统设计
2.4 数控机床伺服进给传动系统设计
2.4.1 概述
2.4.2 伺服进给系统中的机械传动部件
2.4.3 伺服进给系统中的驱动装置及其调速
思考题与习题
第3章 数控机床的典型结构设计
3.1 数控机床导轨设计
3.2 主轴组件设计
3.2.1 概述
3.2.2 主轴端部的结构形式
3.2.3 主轴部件的支承
3.2.4 主轴组件的设计计算
3.2.5 提升主轴组件性能的措施
3.3 位置检测装置
3.3.1 概述
3.3.2 常用位置检测装置
3.4 换刀装置
3.4.1 概述
3.4.2 自动换刀装置
3.4.3 刀库
3.4.4 刀具交换装置
3.5 计算机数控系统
3.5.1 概述
3.5.2 计算机数控装置的结构
3.5.3 数控机床的可编程控制器
3.5.4 数控插补原理
思考题与习题
第4章 工业机器人基础
4.1 工业机器人整体方案
4.1.1 工业机器人系统组成
4.1.2 工业机器人的基本技术参数
4.1.3 工业机器人的分类
4.2 工业机器人核心零部件设计
4.2.1 基座结构设计
4.2.2 手臂机构设计
4.2.3 手腕机构设计
4.2.4 末端执行器机构设计
4.3 工业机器人驱动系统
4.4 工业机器人控制系统
4.4.1 工业机器人控制系统基本功能
4.4.2 工业机器人控制系统的组成
4.4.3 工业机器人控制系统分类
4.4.4 机器人控制系统结构
思考题与习题
第5章 机器视觉与传感器技术
5.1 智能传感器技术
5.2 传感器的分类
5.2.1 内部传感器
5.2.2 外部传感器
5.3 机器视觉
5.3.1 视觉系统硬件
5.3.2 视觉系统软件
思考题与习题
第6章 故障诊断技术基础
6.1 信号分析及处理基础
6.1.1 信号分析及处理的概念
6.1.2 信号的采集
6.1.3 信号的处理
6.2 现代信号分析方法简介
6.2.1 短时傅里叶变换
6.2.2 Wingner Ville分布
6.2.3 小波变换
6.2.4 分形几何
思考题与习题
第7章 智能故障诊断技术
7.1 概述
7.2 故障树分析法
7.2.1 故障树分析法简介
7.2.2 故障树的定性分析
7.2.3 下行法
7.2.4 上行法
7.3 基于神经网络的故障诊断方法
7.3.1 概述
7.3.2 前向神经网络的拓扑结构
7.3.3 基于内部回归神经网络的故障诊断
7.4 计算机辅助诊断
7.4.1 概述
7.4.2 计算机自动监测和诊断系统的构成
7.4.3 计算机在故障监测和诊断中的应用实例
7.5 基于故障树的工业机器人故障诊断
7.5.1 概述
7.5.2 基于故障树的工业机器人故障分析
7.6 基于6sigma的工况监测与故障诊断
7.6.16 sigma简介
7.6.26 sigma的概念
7.6.3 定义阶段
7.6.4 测量阶段
7.6.5 分析阶段
7.6.6 改进阶段
7.6.7 控制阶段
思考题与习题
参考文献
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