导语

  

内容提要

  

    本书系统介绍了机械制造自动化领域的基本概念、基本理论和基本方法，适当反映机械制造自动化方面的最新进展，内容包括：工业自动化、气动学、可编程逻辑控制器、逻辑系统和PLC编程、顺序控制、PID控制、机器人、视觉系统、数控技术。
    本书适合高等院校中外合作办学的本科生（机械类）、留学生（机械类）以及机械类和自动化类相关专业本科师生学习使用，也可供从事机械制造自动化等工作的工程技术人员使用。

第1章  工业自动化简介
  1.1  气动学和电气学
  1.2  可编程逻辑控制器
  1.3  机器人学
  1.4  机器视觉
第2章  气动学
  2.1  气动学概述
  2.2  压缩空气的产生
  2.3  气动系统的组成
    2.3.1  气源装置
    2.3.2  气动执行器
    2.3.3  方向控制阀
    2.3.4  流量控制阀
    2.3.5  气动回路图
  2.4  电气系统元件
    2.4.1  螺线管
    2.4.2  开关
    2.4.3  传感器
    2.4.4  继电器
  2.5  电气电路的设计
  2.6  锁存电路
  2.7  阶跃图
第3章  可编程逻辑控制器
  3.1  构造
  3.2  内存
    3.2.1  内存类型
    3.2.2  内存映射
  3.3  存储元件
  3.4  PLC的运行
    3.4.1  PLC操作系统
    3.4.2  程序执行
    3.4.3  I/O成像
    3.4.4  循环扫描
  3.5  输入/输出（I/O）模块
    3.5.1  输入模块
    3.5.2  输出模块
  3.6  地址表和接线图
第4章  逻辑系统和PLC编程
  4.1  逻辑电路
    4.1.1  与门
    4.1.2  或门
    4.1.3  非门
    4.1.4  与非门
    4.1.5  或非门
    4.1.6  异或门
  4.2  输入和输出
  4.3  编程语言
    4.3.1  梯形图
    4.3.2  程序指令列表
  4.4  锁存器
  4.5  计数器
  4.6  定时器
第5章  顺序控制
  5.1  自动过程的表达方式
    5.1.1  继电器梯形图和逻辑示意图
    5.1.2  流程图
    5.1.3  功能图
  5.2  顺序功能图
  5.3  顺序程序设计
    5.3.1  移位寄存器
    5.3.2  移位寄存器的编程
  5.4  移位寄存器编程实例
第6章  PID控制
  6.1  PID控制简介
  6.2  比例控制
  6.3  比例-积分控制
  6.4  比例-微分控制
  6.5  比例-积分-微分控制
  6.6  PID控制器的参数整定
    6.6.1  PID参数的物理意义
    6.6.2  PID的参数整定方法
第7章  机器人
  7.1  机器人简介
    7.1.1  机器人简史
    7.1.2  机器人的定义
  7.2  工业机器人的关键部件
    7.2.1  机械臂
    7.2.2  控制器
    7.2.3  示教器
    7.2.4  监视器/终端
  7.3  机器人规格
  7.4  V+编程
  7.5  流程图
  7.6  机器人程序
第8章  视觉系统
  8.1  视觉系统简介
    8.1.1  视觉系统的用途
    8.1.2  视觉系统的输出
    8.1.3  视觉系统的组成
  8.2  图像采集
    8.2.1  光源
    8.2.2  相机
  8.3  图像处理
    8.3.1  图像数字化
    8.3.2  图像处理的步骤
  8.4  数据获取及处理
  8.5  典型视觉系统算法过程
  8.6  视觉局限性
  8.7  视觉校准
  8.8  Matlab图像处理
第9章  数控技术
  9.1  数控机床简介
    9.1.1  数控机床的定义
    9.1.2  数控机床的组成
    9.1.3  数控机床加工的工作原理
    9.1.4  数控加工的特点
    9.1.5  数控机床分类
  9.2  数控机床编程基础
    9.2.1  数控编程的基本概念
    9.2.2  数控程序编制的步骤
    9.2.3  数控程序编制的方法
    9.2.4  数控机床坐标系
    9.2.5  数控加工程序格式
    9.2.6  程序段功能字
    9.2.7  数控程序编制
  9.3  数控插补原理
    9.3.1  数控插补概述
    9.3.2  逐点比较法直线插补
  9.4  数控机床的主要性能指标
    9.4.1  主要技术规格
    9.4.2  运动指标
    9.4.3  精度指标
    9.4.4  刀具系统
    9.4.5  其他指标
  9.5  数控技术发展
参考文献