导语
内容提要
本书全面、系统地介绍了机器人辅助膝髋关节置换术的历史、现状和未来发展,并对当今主流操作系统进行了客观详尽的介绍,是帮助各年资骨科医生了解该技术的难得佳作。
全书分为四部分:第一部分涵盖了骨科手术机器人的背景和基本原理,讨论其历史、发展、当前概念、可用技术、围术期康复和疼痛管理方案、经济方面的考虑、风险以及并发症。第二部分和第三部分分别针对膝关节置换和髋关节置换本身的技术,包括使用NAVIO、MAKO、OMNIBotics和ROSA 机器人进行单髁关节置换、双间室置换、髌股关节置换、全膝关节置换和全髋关节置换术。最后一部分介绍了机器人在脊柱外科手术的新兴应用以及医院流程的改善。
目录
第一篇 基本原则
第1章 机器人手术简史
第2章 关节置换机器人的发展
第3章 骨科机器人的一般概念
第4章 机器人与计算机辅助膝髋关节置换术的学习曲线
第5章 促进机器人手术后早日出院和快速康复的围术期流程
第6章 机器人辅助膝髋关节置换术的围术期疼痛管理方案
第7章 机器人辅助关节置换手术的成本-效益分析
第8章 自动及半自动机器人关节置换术的风险及并发症
第二篇 膝关节相关技术
第9章 膝关节单髁置换术:NAVIO机器人手术系统
第10章 膝关节单髁置换术:MAKO机器人手术系统
第11章 髌股关节置换术:NAVIO机器人手术系统
第12章 髌股关节置换术:MAKO机器人手术系统
第13章 膝关节双间室置换术:NAVIO机器人手术系统
第14章 膝关节双间室置换术:MAKO机器人手术系统
第15章 全膝关节置换术:NAVIO机器人手术系统
第16章 全膝关节置换术:MAKO机器人手术系统
第17章 全膝关节置换术:OMNIBotics机器人手术系统
第18章 全膝关节置换术:ROSA机器人手术系统
第19章 全膝关节置换术:TSolution One(Robodoc)机器人手术系统
第三篇 髋关节相关技术
第20章 全髋关节置换术:MAKO机器人手术系统
第21章 全髋关节置换术:TSolution One 机器人手术系统
第四篇 新兴应用
第22章 脊柱手术中的机器人技术:应用进展
第23章 新兴机器人技术与医院流程革新