导语

  

内容提要

  

    本书以大疆TT教育无人机为载体，采用Mind+图形化编程软件为无人机设计飞行程序。本书详细讲述无人机的飞行原理、飞行安全、遥控飞行、编程飞行、编队飞行和场景应用等知识，并将这些知识融入近100个项目式的探究活动，可使读者通过实验探究和无人机编程活动体验飞行的乐趣。本书最后讲述无人机竞赛方面的内容，包含无人机竞赛的策略以及竞赛程序设计的方法。
    本书可作为小学生和中学生学习无人机的教材或参考书，也可作为无人机竞赛的指导用书，还适合科技爱好者在自学时选用。

第1章  无人机飞行
  1.1  认识无人机
    1.1.1  飞行器的历史
    1.1.2  无人机的概念
    1.1.3  无人机的应用
  1.2  TT无人机
    1.2.1  旋翼无人机
    1.2.2  TT无人机的组成
  1.3  无人机的飞行原理
    1.3.1  飞行器的翼
    1.3.2  空气的黏性
    1.3.3  看不见的大气压
    1.3.4  附壁效应
    1.3.5  伯努利原理
    1.3.6  翼的升力
    1.3.7  无人机的运动原理
  1.4  安全飞行
    1.4.1  无人机的飞行环境
    1.4.2  无人机的飞行区域
    1.4.3  无人机的飞行法规与条例
  1.5  无人机遥控飞行
    1.5.1  连接TT无人机
  1.5  2遥控起飞无人机
    1.5.3  无人机遥控飞行练习
    1.5.4  无人机航拍
第2章  无人机编程
  2.1  无人机编程基础
    2.1.1  拓展模块
    2.1.2  无人机与Mind+编程
    2.1.3  拓展模块编程
    2.1.4  走进编程世界：Hello World
    2.1.5  程序按顺序运行
    2.1.6  程序的往复循环
    2.1.7  程序的条件选择
    2.1.8  计算“2+3=?”
    2.1.9  倒计时
    2.1.10  计数器
    2.1.11  TOF测距传感器测量长度
  2.2  无人机运动编程
    2.2.1  电脑连接无人机
    2.2.2  无人机的运动模块
    2.2.3  第一个无人机飞行程序
    2.2.4  矩形航线飞行
    2.2.5  键盘遥控飞行
  2.3  无人机遥控杆量编程
    2.3.1  遥控杆量模块
    2.3.2  Tello摄像头模块
    2.3.3  编程探究遥控杆量模块
    2.3.4  无人机环视
    2.3.5  无人机加速
    2.3.6  无人机“千里传信”
    2.3.7  无人机绕圈飞行
  2.4  无人机障碍飞行
    2.4.1  TOF传感器原理
    2.4.2  下视TOF高度传感器
    2.4.3  前视TOF测距传感器
    2.4.4  TOF传感器编程
    2.4.5  无人机测量桌子的高度
    2.4.6  无人机避障
    2.4.7  无人机越障
    2.4.8  无人机跟随
  2.5  无人机坐标编程
    2.5.1  直角坐标系
    2.5.2  编程探究飞行坐标模块
    2.5.3  竖起的三角形航线
    2.5.4  灌溉山上的茶园
    2.5.5  坐标弧线飞行
  2.6  无人机挑战卡坐标编程
    2.6.1  挑战卡与坐标
    2.6.2  挑战卡坐标编程
    2.6.3  挑战卡上矩形航线飞行
    2.6.4  无人机探索挑战卡编号
    2.6.5  无人机跟随挑战卡
    2.6.6  无人机大楼巡逻
    2.6.7  精准降落
  2.7  无人机航线规划
    2.7.1  无人机飞行航线
    2.7.2  无人机公路巡逻
    2.7.3  植保无人机
    2.7.4  无人机快递——快递一份问候
  2.8  无人机飞行特技与交互
    2.8.1  特技飞行
    2.8.2  TT无人机的特技飞行
  2.8  3无人机姿态检测
    2.8.4  计时抛飞
    2.8.5  跟无人机打招呼
    2.8.6  左右躲闪的无人机
    2.8.7  掌上降落
    2.8.8  寻找主人
    2.8.9  听从挑战卡的指挥
  2.9  保护无人机
    2.9.1  保护飞行的无人机
    2.9.2  紧急悬停与降落
    2.9.3  无人机接触式避障
    2.9.4  万一故障发生时——冗余系统
  2.10  无人机测绘编程
    2.10.1  测绘
    2.10.2  气压高度传感器
    2.10.3  测量天花板的高度
    2.10.4  地形高度测绘
    2.10.5  无人机仿地飞行
    2.10.6  无人机测绘
    2.10.7  古建筑测绘
  2.11  无人机自主返航
    2.11.1  超视距飞行与自动返航
    2.11.2  原航线返航
    2.11.3  坐标返航
    2.11.4  无人机起降平台
  2.12  无人机的飞行数据
    2.12.1  飞行数据模块
    2.12.2  探究无人机俯仰姿态角
    2.12.3  探究无人机低速撞击数据
    2.12.4  探究无人机坠落的数据
第3章  无人机编队
  3.1  无人机编队飞行
    3.1.1  无人机编队
    3.1.2  无人机编队起飞
    3.1.3  无人机编队播种
  3.2  无人机编队队形
    3.2.1  大雁与鸽子的编队飞行
    3.2.2  此起彼伏的编队飞行
    3.2.3  变化飞行队形
    3.2.4  “双星”环绕与模拟飞行
    3.2.5  “心心相印”的无人机
    3.2.6  挑战卡坐标编队飞行
第4章  无人机竞赛
  4.1  无人机定点起降竞赛
    4.1.1  无人机定点起降竞赛规则
    4.1.2  无人机定点起降飞行策略
    4.1.3  竞赛程序设计
    4.1.4  无人机定点起降竞赛细则
  4.2  无人机迷宫飞行
    4.2.1  无人机3×4阶迷宫
    4.2.2  穿越迷宫
    4.2.3  探索迷宫挑战卡
    4.2.4  探索迷宫
  4.3  无人机迷宫竞赛
    4.3.1  无人机迷宫竞赛概况
    4.3.2  无人机的探索和穿越
    4.3.3  迷宫坐标与探索飞行
    4.3.4  迷宫探索与穿越
    4.3.5  旋翼赛迷宫挑战赛竞赛规则(XMT)