导语

  

内容提要

  

    本书是“十二五”普通高等教育本科国家级规划教材。
    全书共三篇，分别讲述静力学、运动学和动力学的基本原理和实际应用。书中贯穿牛顿力学和分析力学两条主线，重点介绍了最具有理论力学课程特点的基本内容；以不同层次和角度论述了基本概念、基本原理和基本方法。
    本书的特色是：
    一、引入了二维码链接资源实现“助教”功能，在每一页页码处附有二维码，扫描二维码即可得到该页的要点提示、解题思路、思考题、问答题和选择题等资源，以加深对基本概念的理解。
    二、为了使读者更深入了解理论力学的重点内容，相关页的二维码链接的资源对主要知识点利用微视频进行了重点讲解，同时在相关例题、习题和机构所在的页码通过二维码链接了动画，以利于读者对机构运动的了解。
    三、为了使读者学习方便，更易理解与掌握本书的内容，采取了双色印刷，对重点部分进行了标注，在结构图和机构图中对不同的构件采取不同的颜色绘制，使读者更容易理解它们的构成。
    本书采用模块式结构，内容丰富，通俗易懂，由浅入深，以务实、应用为根本，可供工科高等院校各专业及高职、高专各专业的理论力学课程使用，同时也可供工程技术人员参考。

第4版前言
第3版前言
第2版前言
第1版前言
主要符号表
绪论
第1篇  静力学
  引言
  第1章  静力学基础
    1.1  力与力的投影
    1.2  力矩与力偶
    1.3  约束与约束力
    1.4  物体的受力分析和受力图
    习题
  第2章  力系的简化
    2.1  汇交力系
    2.2  力偶系
    2.3  任意力系
    2.4  平行力系与重心
    习题
  第3章  力系的平衡
    3.1  平面力系的平衡
    3.2  静定问题与超静定问题
    3.3  物系平衡问题的应用
    3.4  空间力系的平衡
    习题
  第4章  静力学应用问题
    4.1  平面静定桁架
    4.2  摩擦
    4.3  考虑滑动摩擦的平衡问题
    习题
第2篇  运动学
  引言
  第5章  点的一般运动和刚体的基本运动
    5.1  点的运动的表示法
    5.2  刚体的基本运动
    5.3  定轴轮系的传动比
    5.4  以矢量表示刚体的角速度和角加速度以矢量积表示点的速度和加速度
    习题
  第6章  点的合成运动
    6.1  点的绝对运动、相对运动和牵连运动
    6.2  点的速度合成定理
    6.3  牵连运动为平移时点的加速度合成定理
    6.4  牵连运动为转动时点的加速度合成定理
    习题
  第7章  刚体的平面运动
    7.1  刚体平面运动的运动方程
    7.2  求平面图形内各点速度的基点法
    7.3  求平面图形内各点速度的瞬心法
    7.4  平面图形内各点的加速度加速度瞬心
    7.5  运动学理论的综合应用
    7.6  刚体绕两个平行轴转动的合成
    习题
第3篇  动力学
  引言
  第8章  动力学基础
    8.1  牛顿定律
    8.2  质点的运动微分方程
    8.3  质点动力学的两类基本问题
    8.4  质点的相对运动微分方程
    8.5  质点系的基本惯性特征
    习题
  第9章  动能定理
    9.1  力的功
    9.2  质点的动能定理
    9.3  质点系和刚体的动能
    9.4  质点系的动能定理
    9.5  功率功率方程
    9.6  势力场势能机械能守恒定律
    习题
  第10章  动量定理
    10.1  动量
    10.2  力的冲量
    10.3  动量定理
    10.4  质心运动定理
    习题
  第11章  动量矩定理
    11.1  动量矩和动量矩定理
    11.2  刚体绕定轴转动的微分方程
    11.3  质点系相对于质心的动量矩定理
    11.4  刚体平面运动微分方程
    11.5  普遍定理的综合应用
    习题
  第12章  达朗贝尔原理
    12.1  质点和质点系的达朗贝尔原理
    12.2  刚体惯性力系的简化
    12.3  定轴转动刚体的轴承动约束力
    12.4  静平衡和动平衡简介
    习题
  第13章  虚位移原理及拉格朗日方程
    13.1  虚位移的基本概念
    13.2  虚位移虚功
    13.3  虚位移原理及应用
    13.4  用广义力表示质点系的平衡条件
    13.5  动力学普遍方程及拉格朗日方程
    习题
  第14章  振动
    14.1  单自由度系统的自由振动
    14.2  计算固有频率的能量法
    14.3  单自由度系统的衰减振动
    14.4  单自由度系统的受迫振动
    习题
  第15章  碰撞
    15.1  碰撞的特征
    15.2  碰撞的基本定理
    15.3  两物体的对心碰撞
    15.4  碰撞冲量对定轴转动物体的作用——撞击中心
    15.5  碰撞冲量对平面运动物体的作用
    习题
附录
  附录A  典型的约束和约束力
  附录B  常见材料的滑动摩擦因数
  附录C  简单均质刚体的体积与转动惯量
  附录D  常用物理量的单位和量纲
参考文献