导语

  

内容提要

  

    大多数机器人都不是很友好。它们清洁地毯、修剪草坪、拆除炸弹，甚至做手术——但它们不擅长交谈，很难进行眼神交流。如果未来人类和机器人会在工作和娱乐方面有更多的交集，那么机器人少一点机械性，多一点社交属性，岂不是更好吗？在本书中，作者探讨了机器人如何能更像人类、更友好、更吸引人。
    人工智能（尤其是深度学习）的发展被广泛视为机器人未来的基础。这些进步已经给我们带来了自动驾驶和在国际象棋比赛中获胜的算法。但是，Lee写道，我们需要具有感知力、有生气和反应积极的机器人——它们更像人类而不那么像计算机，更加具有社交属性而不是像个机器，更加有趣味性而不是那么程序化。他认为，实现这一目标的方法是“养成”一个机器人，让它像婴儿一样从经验中学习。
    在描述了“人工智能出了什么问题”之后，Lee提出了一种制造仿人机器人的不同方法：发育机器人，其灵感来源于发育心理学及其对早期婴儿行为的描述。他描述了自己对iCub仿人机器人的实验，以及iCub从新生儿的无助到相当于9个月大能力水平的发展，解释了它如何从自身的经验中学习。AI机器人被设计成单纯将人类视为物体，而发育型机器人将具有人类的同理心。具有“自我”内部模型的发育机器人将成为人类更好的互动伙伴。这才是我们应该努力实现的未来技术。

    马克·H.李，英国亚伯大学计算机科学系荣誉教授，威尔士学会会士，拥有工程学和心理学学位。他从事机器人和人工智能的教学研究已超过40年，在将人工智能方法应用于机器人系统方面拥有丰富经验。

译者序
前言
第一部分　人工智能怎么了
第1章  问题的本质
  1.1  行动与思考
  1.2  社交机器人
  1.3  人工智能的作用
  1.4  智力概述
  1.5  大脑需要身体
  1.6  本书的结构和主题
  1.7  应对变化的步伐
  1.8  对行话的解释
注释
第2章  商用机器人
  2.1  家用机器人和服务机器人
  2.2  野外机器人技术
  2.3  机器人道路车辆
  2.4  医用机器人
  2.5  群机器人技术
  2.6  娱乐机器人
  2.7  伙伴机器人
  2.8  类人机器人
  2.9  观察
注释
第3章  从广泛研究到市场
  3.1  箱中取物
  3.2  仿生机器人技术
  3.3  护理和辅助机器人
  3.4  情感计算
  3.5  仿人机器人
  3.6  为什么工业机器人技术如此成功
  3.7  机器人技术的现状
  3.8  观察
注释
  ……
第二部分　成长和发育机器人
第三部分　我们将何去何从
附录
参考文献