导语

  

内容提要

  

    本书内容主要包含：(1)系统性介绍了方程式赛车的转向系统、车身系统、动力系统、制动系统、路面模型等。(2)系统性介绍了横向稳定杆模型，采用衬套特性模拟横向稳定杆的扭转刚度，模型整体简单，计算速度快，通过改变衬套刚度可以快速更改稳定杆特性；采用有限元柔性体MNF文件建立真实的横向稳定杆并模拟其特性，模型较为复杂，计算速度较慢。(3)系统性介绍了不同种类的悬架模型(悬架模型是本书的核心)。(4)针对悬架前束角与外倾角，介绍其优化实验方法。(5)针对后轮随动转向、悬架变刚度特性、制动联合仿真案例，系统性介绍了问题的研究方案，同时分析模型并形成结论。
    本书可作为高等院校高年级本科生、研究生及汽车工程研究院设计研发人员的学习用书，也可作为车辆系统动力学爱好者的参考资料。

第1章  中舵转向系统
  1.1  齿轮齿条式转向系统
  1.2  转向变量参数
  1.3  转向通信器
  1.4  转向仿真
  1.5  转向系统调试
第2章  车身
  2.1  车身通信器
  2.2  车身参数变量
  2.3  车身测量函数
第3章  发动机
  3.1  发动机实验数据
  3.2  发动机扭矩图绘制程序
  3.3  发动机系统建模
  3.4  定半径转弯仿真
第4章  制动系统
  4.1  制动系统简介
  4.2  制动系统变量参数及通信器
  4.3  FSAE赛车Braking文件驱动仿真
第5章  轮胎模型
  5.1  轮胎模型适用性分类
  5.2  FSAE轮胎属性文件
第6章  路面
  6.1  路面类型
  6.2  对开路面
  6.3  对接路面
  6.4  减速带路面
  6.5  连续障碍路面
  6.6  分离路面设置
第7章  横向稳定杆Ⅰ
  7.1  横向稳定杆模型
  7.2  扭转弹簧
  7.3  单轮跳动仿真
第8章  横向稳定杆Ⅱ
  8.1  横向稳定杆前处理
  8.2  柔体稳定杆模型
  8.3  车轮反向跳动仿真
第9章  非独立悬架
  9.1  板簧悬架模型
  9.2  钢板弹簧
  9.3  板簧悬架变量参数
  9.4  板簧悬架通信器
  9.5  板簧悬架通信器测试
  9.6  驱动轴显示组件
  9.7  双轮反向激振仿真
  9.8  整车模型
  9.9  Fish-Hook仿真
第10章  避震器纵置式后推杆悬架
  10.1  后推杆悬架
  10.2  单轮激振测试验证模型
  10.3  悬架模型调试
  10.4  车轮同向跳动仿真
第11章  避震器纵置式前推杆悬架
  11.1  硬点信息
  11.2  FSAE整车模型装配
  11.3  匀速直线仿真
第12章  避震器纵置式推杆悬架
  12.1  纵置式前推杆悬架模型
  12.2  纵置式后推杆悬架模型
  12.3  漂移仿真
第13章  避震器横置式推杆悬架
  13.1  刚度匹配
  13.2  避震器横置式后推杆悬架
  13.3  避震器横置式推杆悬架通信器
  13.4  避震器横置式前推杆悬架
  13.5  阶跃转向仿真
第14章  拉杆式悬架模型I
  14.1  前螺旋弹簧式拉杆悬架
  14.2  后螺旋弹簧式拉杆悬架
  14.3  单线移动超车仿真
  14.4  螺旋弹簧式拉杆悬架调试
  14.5  扭杆弹簧MNF
  14.6  刚度虚拟实验
  14.7  前扭杆弹簧式拉杆悬架
  14.8  后扭杆弹簧式拉杆悬架
  14.9  转向盘角脉冲仿真
  14.10  扭杆弹簧调试
  14.11  谐波脉冲转向仿真
  14.12  考虑横向避震器特性
  14.13  正弦扫频转向仿真
  14.14  稳定性参数对比
第15章  拉杆式悬架模型Ⅱ
  15.1  拉杆悬架概述
  15.2  拉杆悬架模型
  15.3  收油门转弯仿真
  15.4  纵置扭杆弹簧式拉杆悬架
  15.5  弯道收油门仿真
第16章  扭力梁悬架
  16.1  扭力梁悬架
  16.2  FsAE整车模型
  16.3  定常半径转弯仿真
第17章  扭杆弹簧式推杆悬架
  17.1  扭杆弹簧MNF
  17.2  扭杆弹簧垂置式推杆悬架
  17.3  弯道制动仿真
  17.4  扭杆弹簧纵置式推杆悬架
  17.5  回正性仿真
  17.6  考虑横向避震器
第18章  空间斜置扭杆弹簧推杆式悬架
  18.1  前扭杆弹簧斜置式推杆悬架
  18.2  四轮定位参数对标
  18.3  刚度阻尼匹配
  18.4  后扭杆弹簧斜置式推杆悬架
  18.5  加速仿真
第19章  上横置板簧悬架模型
  19.1  前上横置板簧悬架
  19.2  后上横置板簧悬架
  19.3  文件驱动仿真
第20章  下单横置板簧悬架模型
  20.1  前下单横置板簧悬架
  20.2  后下单横置板簧悬架
  20.3  静平衡仿真
  20.4  准静态定半径转弯
  20.5  准静态定速转弯
  20.6  准静态力矩仿真
  20.7  准静态直线加速仿真
第2l章  下双横置板簧悬架模型
  21.1  双片板簧MNF
  21.2  多叶片板簧约束问题
  21.3  前下双横置板簧悬架
  21.4  后下双横置板簧悬架
  21.5  收油门直线仿真
第22章  优化设计实验
  22.1  双A臂悬架前束角优化数据库导人模型
  22.2  推杆式悬架外倾角优化——ACAR
第23章  FSAE赛车后轮随动转向
  23.1  随动转向数学模型
  23.2  随动转向物理模型
  23.3  柔性扭转梁
  23.4  反向激振仿真
  23.5  弯道仿真
  23.6  扭力梁位置因素
  23.7  衬套安装角度
  23.8  总结
第24章  变刚度悬架特性研究
  24.1  横置板簧悬架
  24.2  定常半径弯道仿真
  24.3  板簧优化
  24.4  总结
第25章  弯道制动联合仿真
  25.1  制动系统设置
  25.2  函数编写
  25.3  整车模型装配
  25.4  ADAMS＼Controls设置
  25.5  ADAMS与MATLAB软件协同
  25.6  双模糊理论
  25.7  悬架辅助系统
  25.8  制动联合仿真模型
第26章  整车平顺性仿真
  26.1  整车装配
  26.2  平顺性仿真
附录
参考文献