任群生主编的《数控机床故障诊断与维修(数控技术专业高职高专全国机械行业职业教育优质规划教材)》为全国机械行业职业教育优质规划教材（高职高专），经全国机械职业教育教学指导委员会审定。
本书以强调实际动手能力为主线，第1、2章主要讲述数控机床维护规划与实施，数控机床的安装、调试及验收；第3～7章讲述数控系统故障诊断与维修、进给系统故障诊断与维修、主轴驱动系统故障诊断与维修、机床电气故障诊断与维修、机械故障诊断与维修的一些细节和理论，并以微课视频形式深入浅出地介绍了数控机床的维修方法与步骤。每章都配有相关的习题，以及习题答案和PPT（见电子资源）。本书对数控车床、数控铣床及加工中心的维修具有一定的指导作用和参考价值。
本书通俗易懂，可作为高等职业院校机械类数控维修、电气维修、机电一体化技术、数控技术专业教材，也可作为社会化培训教材，还可供从事数控机床维修和电气维修的技术人员阅读参考。
前言
第1章 数控机床的维护规划与实施
1.1 数控机床的日常维护与保养
1.1.1 数控机床的日常维护
1.1.2 数控机床的保养
1.2 数控机床日常维护规划的制订
1.3 数控系统数据备份与恢复及电池更换
1.3.1 数控系统数据备份与恢复
1.3.2 数控系统电池的更换
1.4 数控机床的维修
1.4.1 数控机床故障的分类
1.4.2 数控机床维修常用的方法
1.4.3 数控机床故障排除的思路
1.4.4 数控机床维修常用的原则
1.4.5 数控机床维修的基本要求
习题
第2章 数控机床的安装、调试及验收
2.1 数控机床的安装
2.1.1 数控机床安装前的准备工作
2.1.2 数控机床的安装步骤
2.1.3 数控机床安装、调试、检验所用的工具
2.2 数控机床的调试
2.3 数控机床的验收
2.4 数控卧式车床的验收
2.5 数控铣床和加工中心的验收
习题
第3章 数控系统故障诊断与维修
3.1 FANUC 0i MateD数控装置结构认知
3.1.1 FANUC数控系统的认识
3.1.2 FANUC 0i MateD 数控系统的结构
3.2 系统配置查看、报警履历和诊断画面显示
3.2.1 系统配置的查看
3.2.2 报警履历的显示
3.2.3 诊断画面的显示
3.3 典型数控系统报警故障分析及处理
3.3.1 系统报警分类及主板上的LED显示
3.3.2 系统ROM奇偶错误报警（报警号900）故障分析与处理
3.3.3 DRAM/SRAM奇偶校验错误报警（报警号910～911/912～913）故障分析与处理
3.3.4 FSSB报警（报警号926）故障分析与处理
3.3.5 存储器全清
3.4 MDI方式下不能运行的故障分析与处理
3.4.1 MDI方式下的数控机床工作过程分析
3.4.2 MDI方式下的故障分析与处理
3.5 数控机床急停故障分析与诊断
3.5.1 急停控制回路原理
3.5.2 急停故障的分析与诊断
3.5.3 急停故障实例分析
习题
第4章 进给系统故障诊断与维修
4.1 进给伺服单元的连接
4.1.1 α系列伺服单元
4.1.2 βi系列伺服单元
4.2 伺服单元报警的故障分析与处理
4.3 进给伺服模块的连接
4.3.1 伺服模块的功能接口
4.3.2 伺服模块的连接
4.4 进给伺服模块报警的故障分析
4.5 数控系统伺服参数的设定及调整
4.5.1 数控系统伺服参数的设定
4.5.2 数控系统伺服调整
4.6 数控机床进给伺服系统报警的故障分析与处理
4.6.1 伺服过热报警和伺服不能就绪报警
4.6.2 伺服移动误差过大报警和伺服停止误差过大报警
4.6.3 伺服综合报警
4.6.4 伺服反馈断线报警和伺服参数设定错误报警
4.7 进给伺服系统位置检测装置报警及故障维修
4.7.1 伺服电动机内装编码器报警及故障维修
4.7.2 绝对位置检测装置报警及故障维修
4.7.3 分离型检测装置（光栅尺）报警及故障维修
4.8 数控机床振荡故障诊断与维修
习题
第5章 主轴驱动系统故障诊断与维修
5.1 数控机床主轴驱动系统概述
5.1.1 数控机床主轴驱动系统的组成及功能
5.1.2 数控机床主轴传动配置方式及其特点
5.1.3 主轴分段无级变速的换档方式
5.1.4 数控机床主轴速度控制方式
5.1.5 数控机床主轴常用控制功能的名词术语
5.2 模拟量控制的主轴驱动装置及维修技术
5.2.1 通用变频器的组成及端子功能
5.2.2 数控机床主轴变频调速的应用
5.2.3 数控机床主轴变频调速控制过程中的常见故障及其诊断
5.3 串行控制的主轴驱动装置及维修技术
5.3.1 FANUC系统串行主轴电动机
5.3.2 FANUC系统电源模块
5.3.3 FANUC系统主轴模块
5.3.4 主轴参数设定及初始化
5.4 数控机床主轴准停控制功能及维修技术
5.4.1 主轴准停功能及其应用
5.4.2 主轴准停控制装置及系统参数设定
5.4.3 主轴准停功能的控制
5.4.4 主轴准停控制过程中的常见故障
5.5 数控车床螺纹加工中的常见故障分析及处理
5.5.1 数控车床主轴编码器及其功能连接
5.5.2 数控车床螺纹加工常见故障诊断与维修
习题
第6章 机床电气故障诊断与维修
6.1 FANUC 0i系统PMC认知
6.1.1 数控机床用PMC的类型
6.1.2 数控机床用PMC与外部的信号交换
6.1.3 PMC程序的结构及工作过程
6.1.4 PMC程序的顺序执行特点
6.2 PMC画面及操作
6.2.1 PMC菜单结构
6.2.2 PMC的维修与监控功能
6.2.3 PMC梯形图的监控与编辑功能
6.3 数控机床工作状态开关PMC控制分析
6.4 数控车床自动换刀PMC控制分析
6.5 数控机床润滑系统PMC控制分析
6.6 数控机床加工程序功能按钮PMC控制分析
6.7 数控机床辅助功能代码PMC控制分析
6.8 电源维护及故障诊断
6.8.1 电源单元输入电路工作原理
6.8.2 电源单元输出电路工作原理
6.8.3 电源单元常见故障及诊断
习题
第7章 机械故障诊断与维修
7.1 数控机床主轴部件典型故障的分析处理
7.1.1 数控机床主轴部件的结构
7.1.2 数控机床主轴部件的维护
7.1.3 主轴部件的故障诊断
7.2 刀库与换刀机械手典型故障的分析处理
7.2.1 刀架、刀库和换刀装置的机械结构
7.2.2 刀架、刀库和换刀机械手的维护
7.2.3 刀架、刀库和换刀机械手的故障诊断
7.3 滚珠丝杠副的轴向间隙调整及典型故障处理
7.3.1 滚珠丝杠的特点
7.3.2 滚珠丝杠副的维护
7.3.3 滚珠丝杠副的故障诊断
7.4 数控车床导轨副的典型故障处理
7.4.1 数控车床导轨副的结构与分类
7.4.2 数控车床导轨副的维修
7.4.3 数控车床导轨副的故障诊断
习题
附录 FANUC系统常用缩略
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