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无人机操控技术(职业教育无人机应用技术专业系列教材)

  • 定价: ¥35
  • ISBN:9787122391384
  • 开 本:16开 平装
  •  
  • 折扣:
  • 出版社:化学工业
  • 页数:148页
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导语

  

内容提要

  

    无人机操控技术是无人机应用技术专业必修课程。具体内容包括:绪论、无人机飞行控制系统、模拟飞行软件、多旋翼无人机飞行、固定翼无人机飞行、旋翼无人机飞行、地面站、无人机行业应用及无人机法律与法规知识。本书具有技术前瞻性、体系系统性等特点。
    本书可作为中、高职院校无人机应用技术专业课程的教材,也可供无人机培训机构学生和无人机爱好者学习、参考。

目录

第1章  绪论
  1.1  无人机系统概述
  1.2  无人机的分类
  1.3  无人机的结构组成
    1.3.1  固定翼无人机的基本结构
    1.3.2  多旋翼无人机的基本结构
    1.3.3  无人直升机的基本结构
  1.4  无人机的系统组成
  本章小结
  习题
第2章  无人机飞行控制系统
  2.1  飞控系统的作用和发展
  2.2  飞行控制器的种类
    2.2.1  Arduino飞控
    2.2.2  3D Robotics飞控
    2.2.3  Paparazzi(PPZ)飞控
    2.2.4  OpenPilot与Taulabs飞控
    2.2.5  KKMultiCopter(KK)飞控
    2.2.6  Autoquad飞控
    2.2.7  MultiWiiCopter(MWC)飞控
    2.2.8  Cleanflight飞控
  2.3  无人机传感器
    2.3.1  气压计MS
    2.3.2  磁力计传感器HMC
    2.3.3  陀螺仪和加速度计
    2.3.4  MPU6050加速度计的编程应用
  2.4  无人机飞控姿态控制算法
    2.4.1  捷联惯导系统
    2.4.2  卡尔曼(Kalman)滤波算法
    2.4.3  PID控制算法
  本章小结
  习题
第3章  模拟飞行软件
  3.1  模拟飞行软件的安装
  3.2  模拟飞行软件的设置
  3.3  摇杆的模式及通道
    3.3.1  遥控器的认识
    3.3.2  遥控器操纵杆的基本作用
    3.3.3  遥控器操纵杆的操控模式
    3.3.4  遥控器通道配置
  3.4  操控的标准手法
  本章小结
  习题
第4章  多旋翼无人机飞行
  4.1  多旋翼无人机飞行原理
  4.2  模拟飞行软件训练
  4.3  多旋翼常用飞行控制器软件调试
  4.4  实操飞行前的准备
  4.5  飞行安全和注意事项
  4.6  升降飞行
  4.7  定点悬停
  4.8  四位悬停
  4.9  航线飞行
  本章小结
  习题
第5章  固定翼无人机飞行
  5.1  固定翼无人机的构成和特点
    5.1.1  固定翼无人机的构成
    5.1.2  固定翼无人机的特点
  5.2  固定翼无人机的飞行原理
    5.2.1  空气动力定理
    5.2.2  阻力
    5.2.3  飞行姿态原理
  5.3  起降方式
    5.3.1  起飞方式
    5.3.2  回收
  5.4  实操飞行检查和注意事项
    5.4.1  飞行前检查和注意事项
    5.4.2  飞行中的注意事项
    5.4.3  飞行后检查和注意事项
    5.4.4  安全飞行原则
  5.5  基础飞行训练
    5.5.1  地面滑行
    5.5.2  爬升
    5.5.3  定高平飞
    5.5.4  下降
    5.5.5  平飞、爬升、下降三种飞行状态的变换
    5.5.6  转弯
  5.6  五边航线飞行
    5.6.1  建立(应急)航线
    5.6.2  着陆目测
    5.6.3  着陆
    5.6.4  起落航线重点动作的分析
  本章小结
  习题
第6章  旋翼无人机飞行
  6.1  旋翼无人机分类
  6.2  旋翼的作用、组成与结构形式
  6.3  旋翼的主要参数
  6.4  旋翼产生“力”的原理
  6.5  尾桨
  6.6  旋翼直升机的运动操控
  6.7  实操飞行检查注意事项
  6.8  模拟飞行训练
  本章小结
  习题
第7章  地面站
  7.1  地面站基本知识
    7.1.1  地面站相关知识
    7.1.2  地面站系统组成
  7.2  无人机常用的坐标系
  7.3  地面站调试软件Mission Planner
    7.3.1  飞控调试
    7.3.2  失控保护
    7.3.3  自动调参
    7.3.4  参数设置
    7.3.5  飞行日志下载与查看
  本章小结
  习题
第8章  无人机行业应用
  8.1  无人机的光电任务载荷
    8.1.1  光电任务载荷的特点
    8.1.2  常用光电任务载荷
  8.2  常见无人机应用领域
    8.2.1  航测无人机应用领域
    8.2.2  航拍无人机应用领域
    8.2.3  无人机在林业上的应用
    8.2.4  无人机在安防上的应用
    8.2.5  无人机在电力巡检上的应用
    8.2.6  无人机在农业植保上的应用
  本章小结
  习题
附录  无人机法律与法规知识
参考文献