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  • 多旋翼无人机系统与应用
    作者:彭程//白越//田彦涛|责编:宋辉
    所属分类:航天航空>>航天航空>>航空、航天
    出版社:化学工业
    出版时间:20200601  上架时间:20200526
     本书从技术与应用相结合的角度,系统地介绍了 多旋翼无人机系统的基本理论、设计方法与应用示 范。全书内容包括多旋翼无人机的基本概念、飞行原 理与动力学建模、系统构成与实现、空气动力学、导 航信息融合、姿态稳定与航迹跟踪控制、故障容错控 制、载荷系统以及应用示范。 本书适合多旋翼无人机领域的技术人员阅读,也 可以作为高等院校无人机专业高年级本科生和研究生 的教学参考。
    销价: ¥83.30 原价:98.00 折扣:85.0折
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  • MATLAB在飞行器制导控制系统研制中的应用
    作者:编者:常晓飞//符文星//陈康|责编:孟宇
    所属分类:航天航空>>航天航空>>航空、航天
    出版社:电子工业
    出版时间:20200601  上架时间:20200423
     MATLAB是科学研究、工程设计等众多领域中数字 仿真、辅助设计、算法研究和应用开发的基本工具和 首选软件,在飞行器制导控制系统研制过程中有非常 广泛的应用,在方案论证、系统设计和仿真验证试验 中发挥了重要的作用。 本书内容紧密结合飞行器制导控制系统的研制过 程。首先介绍了MATLAB的基本功能及其在科学计算中 的应用;然后,介绍了如何利用相关函数和工具完成 线性控制系统的设计和非线性系统的构建;接下来, 介绍了MATLAB在制导系统设计中的应用方法,侧重于 信号滤波、图像处理、射频处理等内容;最后,介绍 了MATLAB在仿真验证中的应用,包括蒙特卡罗仿真、 仿真加速和半实物仿真等内容,以及如何利用MATLAB 开展试验数据的统计分析方法。 本书可作为一般读者学习和掌握MATLAB/ Simulink语言的教科书,也可作为高等学校飞行器设 计和导航制导与控制专业的本科生及研究生仿真课程 的教材和教学参考书,还可作为相关科研人员学习和 应用MATLAB开展制导控制系统设计的参考资料。
    销价: ¥75.60 原价:89.00 折扣:85.0折
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  • 硬式空中加油系统建模与控制
    作者:屈耀红|责编:杜凡如
    所属分类:航天航空>>航天航空>>航空、航天
    出版社:机械工业
    出版时间:20200501  上架时间:20200513
     本书以硬式空中加油系统动力学建模与控制为主 线,较全面地介绍了硬式空中加油技术。在系统建模 方面包含了加油伸缩管结构分析及计算流体动力学仿 真,加油伸缩管的刚性/弹性建模,以及加油机-加油 伸缩管-受油机的三机耦合多体动力学建模,同时创建 了加油过程中的流场环境模型。在加油系统的控制方 面,涉及会合阶段加油机与受油机会合导引设计,对 准阶段双目视觉跟踪技术以及加油伸缩管的姿态控 制,对接阶段的自动卸荷及受油机的定点跟踪技术。 基于硬式空中加油基本理论建立硬式加油地面半物理 试验平台,完成硬式空中加油的地面仿真,为空中试 飞提供了依据,同时,对于硬式空中加油技术的发展 具有一定的指导作用。 本书包含了流体力学、系统动力学、飞行控制、 会合导引、视觉跟踪、非线性控制、编队飞行等内 容,能够帮助读者更好地了解硬式空中加油在飞行各 个阶段所涉及的相关技术。适合从事空中加油、动力 学建模、飞行控制、非线性控制、视觉对准等研究领 域的研究生、科研人员仔细研读。
    销价: ¥50.10 原价:59.00 折扣:85.0折
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  • 青少年无人机--DIY创客飞行器/无人机科普系列
    作者:编者:北京小飞手教育科技有限公司|责编:张弛
    所属分类:航天航空>>航天航空>>航空、航天
    出版社:清华大学
    出版时间:20200501  上架时间:20200428
     本书结合国内中小学生学情及认知能力,结合 STEM教育理念,融合无人机飞行原理和应用案例,启 发学习者利用常见材料和工具制作四旋翼飞行器,并 通过艺术手段进行升级改造。本书还加入了FPv科技元 素,让学生走近并了解人工智能在现实生活中的应用 。进阶式的体系让学生从“原理探究”进入“创造制 作”,融合绘画艺术给作品“美化改造”最终升级完 成自主设计的飞行器。完成“项目挑战”后可拓展思 维、发挥想象,加入新的人丁智能模块可完成“创新 智造”。创新的体系设计结合STEM教育和创客教育理 念,开发学生的创新思维,提升学生的创新能力。 本书可作为中小学拓展课程教材,也可作为青少 年了解无人机的科普读物。 本书结合国内中小学生学情及认知能力,由公司专业团队设计编写,结合STEM教育理念,融合无人机飞行原理和应用案例,启发学习者利用常见材料和工具创造四旋翼飞行器,并通过艺术手段升级改造。书中加入FPV科技元素,让学习者走近并了解人工智能在现实生活中的应用。进阶式的体系让学生从“原理探究”开始,进入“创造制作”,融合绘画艺术给作品“美化改造”升级完成自主设计的飞行器,作品完成“项目挑战”后拓展思维、发挥想象,加入新的人工智能模块完成“创新智造”;创新的体系设计结合STME创客教育理念,开发学生创新思维。
    销价: ¥42.10 原价:49.00 折扣:86.0折
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  • 青少年无人机--穿越机基础/无人机科普系列
    作者:编者:北京小飞手教育科技有限公司|责编:张弛
    所属分类:航天航空>>航天航空>>航空、航天
    出版社:清华大学
    出版时间:20200501  上架时间:20200421
     无人机穿越飞行是近年流行起来的一种创新的无 人机应用体验,在四轴飞行器上装上摄像头,通过图 文传输装置将摄像头拍摄的实时图像传输到接了FPV的 眼镜上,操控者参考眼镜或者显示屏上的图像操控遥 控器上的操纵杆来控制飞行。这是一项既刺激惊险又 安全的极限运动,深受青少年喜爱。 本书根据穿越机竞技的特点,由北京小飞手教育 科技有限公司专业团队编写,书中详细介绍了穿越机 竞技比赛、穿越机组成、FPV原理、FPV飞行系统练习 方式等,是一本适合作为零基础入门的穿越机教材。 本书围绕无人机FPV竞速赛,展开对穿越机的介绍和FPV练习,让学习者掌握基本的竞赛赛前练习,为成为真正的FPV高手打下基础。无人机竞技比赛是飞行员通过佩戴第一视角的眼镜来操控穿越机,看谁能在最短的时间内穿越复杂的障碍物完成既定的复杂飞行,在第一视角飞行的情况下无人机需要穿越譬如大树、高塔和其他各种障碍物等,所以对于参赛者灵活的控制能力提出了很高的要求。
    销价: ¥42.10 原价:49.00 折扣:86.0折
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  • 机载武器传递对准技术
    作者:宋丽君|责编:曹锦//阎彬
    所属分类:航天航空>>航天航空>>航空、航天
    出版社:西安电子科大
    出版时间:20200401  上架时间:20200523
     随着现代战争的发展,空中领域已经成为各国战 术武器争夺的热点,捷联惯性导航系统以其自主性 强、成本低、工作可靠等优点成为机载战术武器导航 设备的首选。由于捷联惯性导航系统没有实体平台, 因此在弹载捷联惯性导航系统工作之前,要先进行初 始对准,而弹载捷联惯性导航系统初始对准所需信息 是由机载主惯性导航系统提供的,即需进行传递对 准。 本书结合编者多年来对机载战术武器传递对准及 精度评估的研究成果,结合惯性导航技术建设的实际 需求而编写。全书共6章,详细介绍了快速传递对准的 相关知识,涉及惯性导航技术的基本理论及传递对准 的基本匹配方案,并将H∞次优滤波和联邦模糊自适应 卡尔曼滤波方法应用到传递对准中,最后对传递对准 精度进行了评估。 本书可作为学习机载导弹导航技术的研究生的参 考用书,也可供从事传递对准研究的科研与技术人员 参阅。
    销价: ¥20.40 原价:24.00 折扣:85.0折
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  • 产品装配调试技术(产品创新设计与数字化制造技术技能人才培训教材)
    作者:编者:曹怀明//刘加勇|责编:王丹
    所属分类:航天航空>>航天航空>>航空、航天
    出版社:机械工业
    出版时间:20200401  上架时间:20200429
     本书以北京启智天空科技有限公司所开发的“雷 鸟”四旋翼无人机实训套件和北京三维博特科技有限 公司开发的T600模块化并联臂3D打印机实训套件作为 载体,设置了两个独立的实践项目,对典型无人机和 3D打印机的装配、调试与运行过程进行了分步阐述。 通过学习项目一,操作者将掌握无人机飞行原 理、机电一体化部分的组成和相关工具的使用,可独 立进行无人机的装配与调试;通过学习项目二,操作 者将掌握并联臂3D打印机的工作原理及相关工具的使 用,可独立进行并联臂3D打印机的装配与调试。 本书内容均来自一线企业生产和培训实例,打破 了传统的理论教学模式,采用项目编写体例,图文并 茂,易于理解,实用性强,可作为高职高专院校、中 等职业学校、机工学校相关专业的教材,也可供企业 技术人员岗位培训使用。 本书配有电子课件,凡使用本书作为教材的教师 可登录机械工业出版社教育服务网 (http://www.cmpedu.com)注册后免费下载,咨询 电话010-88379375。
    销价: ¥19.50 原价:23.00 折扣:85.0折
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  • 无人机科普教程(动画版)
    作者:编者:张旭辉//吕亚荣//徐勇鹏|责编:杜晓
    所属分类:航天航空>>航天航空>>航空、航天
    出版社:清华大学
    出版时间:20200401  上架时间:20200428
     本书内容从了解无人机开始,逐渐深入,最终让 学习者能够独立组装无人机并成功试飞。本书主要介 绍了无人机的类型结构、飞行原理以及组装与飞行等 内容。通过学习,学习者可以了解目前无人机的种类 及其飞行原理,可以动手完成无人机的组装并能够掌 握无人机的飞控、电调、陀螺仪等结构。本书配备了 丰富的动画和微课资源,方便学习者理解。 本书可以作为无人机操作课程教材或专业培训用 书,也可作为无人机爱好者自学及参考用书。 本书的课程由了解无人机开始,逐渐深入,最终让读者能够独立组装无人机并成功试飞。课程主要包括了无人机的类型结构、飞行原理以及组装与飞行等教学内容。通过学习,让读者迅速地了解现今最新的无人机种类、飞行原理,自己可以动手完成无人机的组装并能够掌握无人机的飞控、电调、GPS、陀螺仪等结构。
    销价: ¥44.10 原价:49.00 折扣:90.0折
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  • 不确定性结构机构可靠性建模分析方法/航天机构高可靠设计技术及其应用
    作者:张建国//宫綦//邱继伟//翟浩|责编:魏英杰
    所属分类:航天航空>>航天航空>>航空、航天
    出版社:科学
    出版时间:20200401  上架时间:20200423
     本书是作者团队在机械可靠性理论和不确定性理 论方面的研究成果及工程应用成果的系统总结,提出 基于不确定测度和不确定空间的不确定性可靠度,以 及不确定性可靠度系数,研究不确定空间下的可靠性 建模和度量方法;以概率和非概率集合理论为基础, 研究随机和区间混合变量可靠性分析与设计优化方 法,可解决复杂不确定性(源参数、时变)环境下机械 结构机构可靠性量化设计和分析问题。 本书可作为机械工程、航空宇航、力学、土木工 程、兵器科学与工程、核科学与技术、船舶与海洋工 程、机械结构可靠性与安全工程等相关专业硕士研究 生、博士研究生教材,也可供相关领域的科研与工程 技术人员学习参考。
    销价: ¥84.10 原价:99.00 折扣:85.0折
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  • 航天复杂系统的质量治理--循果度量原理
    作者:刘国才//徐欣锋|责编:徐倩
    所属分类:航天航空>>航天航空>>航空、航天
    出版社:科学
    出版时间:20200401  上架时间:20200423
     本书基于近年来中航工业、中国科学院、NASA、 DARPA等国内外专家、学者对系统工程的反思,深刻剖 析及凝练航天有效载荷最近十余年的研制与管理经验, 针对质量问题群体这个尚未深入开展研究的新对象,提 出质量问题的新认识,即三源思想,综合集成循证医 学、工程心理学、TRIZ理论和流水管理理论,建立了质 量管理新模式(理论),即循果度量原理。本书主要内容 包括航天系统工程、循果度量的质量基础、循果度量 的基本原理、循果度量建模、循果度量分析,目的在于 从思想上、原理上、方法上提出如何剖析“来时 路”、走好“当前路”、守望“未来路”为高质量航 天发展提供重要理论参考。 本书可供航天及军工产品研制单位的技术及质量 管理人员,以及高等院校相关专业的师生学习参考,也 可为其他行业技术及管理人员提供参考。 基于近年来NASA、DARPA、中航工业、中科院等机构的专家学者对系统工程的反思,笔者剖析与凝练从事航天有效载荷研制与管理的十余年经验,针对质量问题群体这个尚未深入开展研究的新对象,提出质量问题的新认识——“三源思想”,综合集成循证医学、工程心理学、TRIZ理论和流水管理理论,建立了质量管理新模式(理论)——循果度量原理。在循果度量原理中,一方面,创立了以IAC为核心的循果度量模型;另一方面,梳理了适于循果度量的分析方法,并提出将“定性基准变量转化为定量变量”预测质量问题的一个新方法。
    销价: ¥61.20 原价:72.00 折扣:85.0折
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  • 智能自主无人机(先进任务与未来应用)/智能系统与技术丛书
    作者:(法)雅斯米娜·贝索伊·塞班|责编:蒋越|译者:祝小平//周洲//何其之//王飞
    所属分类:航天航空>>航天航空>>航空、航天
    出版社:机械工业
    出版时间:20200401  上架时间:20200415
     本书介绍了无人机完成典型任务的基本工作方法 ,并指导如何采用不同的方法解决问题,使得任务与 方法相适应。因此,本书旨在为无人机项目提供系统 工程方法,真正找到独立于应用之外的问题的解决方 法。 本书首先介绍飞速发展的航空机器人领域的相关 情况,然后介绍无人机的任务框架,包括自主性、任 务分析、人—无人机协同、同构和异构无人机协同、 无人机—无人地面车辆协同。接着考虑通用机器人问 题,包括定向运动和覆盖等,还介绍了无人机部署、 巡察与捕获,最后探讨了无人机的重要应用——航空 搜索、跟踪与监视。 本书适用于无人机行业工程技术人员和研究工作 者。对于工程技术人员,它提供了根据任务分类的现 有解决方案,包括:监视和侦察,三维绘图,城市监 控,精准农业,林业,灾害评估和监测,安全性,工 业场地巡察,等等。对于研究工作者,它提供了相关 通用机器人问题的综述,包括覆盖和定向运动,部署 、巡察与捕获,以及搜索、跟踪与监视。本书还给出 许多相关领域问题的设计和分析,包括机器人技术、 运筹学、控制理论和计算机科学等。 本书重点阐述无人机的系统工程方法,涉及自主性、任务分析、定向运动和覆盖、部署、巡逻,以及搜索、跟踪和监视的实际应用。本书还提出了包括机器人学、运筹学、控制理论在内的算法设计,旨在为无人机项目提供系统的工程方法,找到真正需要解决的独立于应用之外的问题。本书适合无人机从业者和研究人员。
    销价: ¥84.10 原价:99.00 折扣:85.0折
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  • 我问宇航员
    作者:(英)蒂姆·皮克|责编:林澧波|译者:肖能超
    所属分类:航天航空>>航天航空>>航空、航天
    出版社:湖南科技
    出版时间:20200401  上架时间:20200316
     《我问宇航员》是一本以问答形式向读者介绍宇 航员太空飞行生活的科普书。 本书是蒂姆·皮克作为一位宇航员的太空生活指 南,基于他历史性的太空任务,以及他返回地球后被 问到的成千上万个问题。他向各个年龄段的读者,揭 示了国际空间站里的非凡秘密、前沿科学和诞生于真 实生活中的奇迹。
    销价: ¥44.20 原价:52.00 折扣:85.0折
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  • 中国飞行影像(典藏版)(精)
    作者:王亚男|责编:邓彤//李帆
    所属分类:航天航空>>航天航空>>航空、航天
    出版社:北京航空航天大学
    出版时间:20200301  上架时间:20200427
     本书主要按时间顺序,以中国飞行史实为切入点,辑 入百余幅珍贵历史照片。始自明朝万历年间的风筝,讲述 了中国人在飞行道路上的跋涉历程;侧重介绍了中华人民 共和国成立后中国航空及“人民空军”的伟大成就。作者 以其精湛的专业知识和丰富的背景资料,为广大航空爱好 者梳理了中国航空发展史上具有里程碑意义的事件,解析 了我国航空在技术方面鼓舞人心的重大突破,集历史、知 识、史料、科普为一体。图片珍贵,文采兼具,内容丰 富,资料翔实,堪称有故事的图片、有温度的历史。
    销价: ¥134.30 原价:158.00 折扣:85.0折
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  • 航空电子设备与飞行模拟实验
    作者:编者:刘中//富立//张磊//任建新//张婷|责编:王慕冰
    所属分类:航天航空>>航天航空>>航空、航天
    出版社:北京航空航天大学
    出版时间:20200301  上架时间:20200421
     本书简要介绍了航空电子设备的组成、原理及使 用方法,较为通俗地介绍了一些基础的飞行原理与操 纵方法。配合虚拟仿真实验对航空仪表、导航、姿态 及罗盘系统、自动飞行系统等的使用方法进行了简要 介绍。通过在飞行模拟实验中的实际使用,深入分析 了主要航空电子设备从基本原理到实物应用的全过程 。本书共6章:第1章概述,介绍了航空电子系统的组 成及飞行模拟软件;第2章航空仪表系统,介绍了航空 仪表的发展及几种重要的典型仪表原理和使用方法; 第3章大气数据计算机系统,介绍了大气数据计算机的 组成及相关参数的测量原理;第4章姿态与罗盘系统, 介绍了姿态及航向的测量原理与方法;第5章自动飞行 系统与飞行管理系统,介绍了自动控制飞机的原理与 方法;第6章导航系统与雷达,介绍了导航系统的原理 与相关设备的使用及雷达的相关知识。 本书可作为高等工科院校本科相关专业的教材或 参考书,也可作为航空爱好者的入门读物。
    销价: ¥41.60 原价:49.00 折扣:85.0折
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  • 四旋翼无人飞行器设计(第2版)/清华开发者书库
    作者:编者:冯新宇//范红刚//辛亮|责编:钟志芳
    所属分类:航天航空>>航天航空>>航空、航天
    出版社:清华大学
    出版时间:20200301  上架时间:20200421
     本书以四旋翼无人飞行器为例,主控制器采用 STM32系列微处理器,从设计方案论证到器件选型等过 程,对四旋翼飞行器设计进行了透彻细致的讲解,并 介绍了四旋翼飞行器图像采集处理,详细地阐述了图 像处理的过程。另外,采用μC/OS-Ⅲ系统重新梳理了 代码,使得飞行器控制更加稳定。读者可以根据书中 给出的电路和代码自行设计。 本书可作为电子、通信及控制等相关专业学生的 参考书,也可作为相关技术人员的技术参考书。 本书利用主流控制器STM32系列微处理器平台,全球首款集成加速度计与陀螺仪的MPU-6050 作为飞行姿态测量传感器,以 2.4G 全球开放频段为无线数据传输控制方式。借鉴卡尔曼滤波器原理设计权值姿态融合算法,将当前姿态与目标姿态作比较,利用 PID 控制器线性调整系统PWM 输出占空比,控制电机转速以调整飞行姿态。
    销价: ¥50.70 原价:59.00 折扣:86.0折
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  • 阿波罗计划--权威原始资料(精)/Springer航天技术译丛
    作者:(美)理查德·W.奥尔洛夫//(英)戴维·M.哈兰|责编:戚亚|译者:孙威
    所属分类:航天航空>>航天航空>>航空、航天
    出版社:清华大学
    出版时间:20200301  上架时间:20200421
     本书系统介绍了50多年前人类实施阿波罗登月这 一宏大计划的详细过程。书中详细描述了阿波罗计划 的前期论证与规划,运载火箭与飞船的设计、研制及 试验过程,历次任务的乘组组成、实施过程、科学实 验内容及任务收获,并在附录中以表格的形式对历次 任务的数据进行了系统梳理和归纳,具有丰富的工程 指导意义和珍贵的历史价值。相信时隔多年。再次从 工程实践的角度重温阿波罗计划,对于当前投身月球 探索任务的新一代科技工程人员,一定会起到经验传 承和灵感启迪的作用;对于热爱航天的青年人,同样 会激发出回顾历史和展望未来的巨大热情。
    销价: ¥178.20 原价:198.00 折扣:90.0折
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  • 商照仪表飞行理论教程
    作者:(美)杰普逊|责编:徐霆//孟阳//杜凡如|译者:陈清//董晓燕//张晓晴//张莉//吕智明
    所属分类:航天航空>>航天航空>>航空、航天
    出版社:机械工业
    出版时间:20200301  上架时间:20200420
     《商照仪表飞行理论教程》以应用为目标,全面 涵盖航空专业知识,提出了飞行员培训的新理念,使 专业飞行培训更系统也更有趣味,是一个革命性的学 习体系。书中丰富多彩、实用、有趣的信息,将为读 者打开一扇航空专业知识的大门。书中对专业飞行员 必备的现代飞行知识和理念进行了详尽、完整的阐述 。教材章节设计合理,知识点环环相扣,配图很好地 起到了扩展知识面的作用。例如,在讲解人为因素的 时候,配图可帮助读者理解飞行时人的生理和心理变 化。书中还以配图形式列出了FAA考试知识点,此外, 课后练习题可以帮助读者评估自己的学习效果。同时 书中还加入了商照实践考试的技术标准。本教程各个 部分都可以单独学习,但全面、系统的学习效果更佳 。 《商照仪表飞行理论教程》可作为民航高等院校 飞行技术专业的教材,也可作为民航生产单位的各类 人员在职培训的教材和自学参考书。
    销价: ¥297.50 原价:350.00 折扣:85.0折
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  • 无人机操控技术(全彩图解无人机应用技术专业系列教材)
    作者:编者:杨苡//戴长靖//孙俊田|责编:赵磊磊
    所属分类:航天航空>>航天航空>>航空、航天
    出版社:机械工业
    出版时间:20200301  上架时间:20200409
     本书以理论与实践相结合的方式,参考民用无人 机(多旋翼)驾驶 员执照考试的操控技术要求,以及 无人机在植保、航拍、航测、电力、安 防、环保等领 域的应用情况,详细介绍了无人机驾驶员所必须掌握 的基础 知识和操作技能。本书主要内容包括无人机概 述、无人机系统组成、飞行 原理与性能、无人机航空 法规、航空气象和飞行部分。书中配有大量的视 频素 材,以尽量反映国内近年来在无人机方面的研究和实 际应用成果,让 读者对无人机实操技术进行零基础快 速入门,具有很强的实用性。 本书供职业技术学校和技工院校无人机相关专业 的师生使用,也可供 无人机驾驶及应用领域的相关人 员和广大无人机爱好者阅读。
    销价: ¥42.30 原价:49.80 折扣:85.0折
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