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基於學習的無人機目標位姿估計方法/無人系統技術出版工程
所属分类:
航天航空
>>
航天航空
>>
航空、航天
作者:
唐鄧清//牛軼峰//相曉嘉//沈林成|責編:辛俊穎|總主編:沈林成//吳美平
出版社:
國防工業
丛书项:
無人系統技術出版工程
本書針對無人機相關具 體工程應用,分別從傳統的 廣義特徵和新興的深度特徵 兩類特徵出發,系統闡述了 基於學習的無人機目標位姿 估計技術和方法。本書共5 章,包含了緒論、學習型目 標位姿估計問題建模、廣義 特徵驅動的目標位姿估計方 法、深度特徵驅動的目標位 姿端到端估計方法、目標位 姿估計方法性能試驗驗證內 容。 本書涉及的相關技術模 型和演算法皆經過了嚴格的理 論證明和試驗驗證,具有較 強的工程實用參考價值,可 供從事無人機應用技術、機 器視覺技術等相關工作的科 技人員參考。
人民幣:
RMB 80.00
元 售价:
NT$ 320.00
元
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