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機器人操作中的力學原理/機器人學譯叢
所属分类:
電子電腦
>>
電工無線電自動化
>>
自動化技術
作者:
(美)馬修
T
.梅森|譯者:賈振中//萬偉偉
出版社:
機械工業
丛书项:
機器人學譯叢
馬修T.梅森著的《機器人操作中的力學原理》是 學習機器人操作的基礎教材,旨在介紹機器人操作過 程中的力學原理和規劃演算法。在力學原理部分,我們 將從一個全新視角來審視經典力學,包括運動學、靜 力學和動力學,並使用新的方法(如多種圖形化方法 )來解決在其他書籍中沒有出現過的一些特殊問題。 在規劃演算法部分,我們將使用基於狀態空間的方法, 同時考慮如何處理以下兩個難題:使用經典力學得到 的高維連續狀態空間並不適合用於搜索演算法;由於機 器人的感知和運動控制等系統以及周圍環境因素而帶 來的不確定性。 本書可作為有一定機器人運動學、動力學和控制 基礎的本科生與研究生教材。
人民幣:
RMB 59.00
元 售价:
NT$ 236.00
元
數據挖掘與預測分析(第2版)/大數據應用與技術叢書
所属分类:
電子電腦
>>
電工無線電自動化
>>
自動化技術
作者:
(美)Daniel
T
.Larose//Chantal D.Larose|責編:王軍//于平|譯者:王念濱//宋敏//裴大茗
出版社:
清華大學
丛书项:
大數據應用與技術叢書
《數據挖掘與預測分 析(第2版)》提供了從 數據準備到探索性數據分 析、數據建模及模型評估 等整個數據分析過程的內 容。《數據挖掘與預測分 析(第2版)》不僅提供 了理解軟體底層演算法的「 白盒」方法,而且提供了 能夠使讀者利用現實世界 數據集開展數據挖掘與預 測分析的應用方法。 第2版的新內容: ◆添加了500多頁的新 內容,包括20個新章節, 例如,數據建模準備、成 本一效益分析、缺失數據 填補、聚類優劣度量以及 細分模型等。 ◆針對前沿主題的新 章節,例如,多元分類模 型、BIRCH聚類、集成學 習(bagging及boosting) 、模型投票與趨向平均等 。 ◆每章節后均附有R語 言開發園地,讀者可以獲 得完成書中分析所需的R 語言源代碼,以及通過R 代碼生成的圖、表和結果 。 ◆書中的附錄為那些 對統計基礎生疏的讀者提 供了了解基本概念的材料 。 ◆超過750個章節練習 ,使讀者能夠自己測試對 所學知識的掌握程度,並 著手開展數據挖掘與預測 分析工作。 《數據挖掘與預測分 析(第2版)》將對數據 分析人員、資料庫分析人 員以及CIO具有極大的吸 引力,通過學習將使他們 知道何種類型的分析將會 增加其投資回報。
人民幣:
RMB 198.00
元 售价:
NT$ 792.00
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