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智能網聯汽車協同軌跡規劃理論與實踐
所属分类:
交通運輸
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交通運輸
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鐵路、公路、水路運輸
作者:
李柏//孫躍碩//田偉//張友民|責編:張海麗
出版社:
化學工業
本書系統闡述了智能 網聯汽車在典型場景下的 協同軌跡規劃理論與實踐 方法。全書以計算最優控 制方法為主線,圍繞最優 控制問題建模、數值優化 求解以及輔助求解策略設 計等核心理論問題展開, 並結合多種典型自動駕駛 場景,構建相應的協同軌 跡規劃方法體系。在理論 講解的基礎上,書中還詳 盡介紹了數值優化求解器 的安裝與配置流程,以及 軟體模擬系統與硬體平台 的部署方法,最後給出閉 環跟蹤控制與實車實驗的 操作指南及關鍵代碼解析 ,突出理論方法與工程實 踐的緊密結合。 本書可作為高校相關 專業研究生、本科生的學 慣用書,也可供自動駕駛 、交通運輸及智能車輛領 域的科研人員和工程技術 人員參考。
人民幣:
RMB 98.00
元 售价:
NT$ 392.00
元
汽車車身電氣故障診斷與維修(職業教育創新融合系列教材)
所属分类:
交通運輸
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交通運輸
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鐵路、公路、水路運輸
作者:
編者:文艷玲//李懂//冉光偉|責編:韓慶利
出版社:
化學工業
本書以汽車車身電氣系 統的構造、檢測與診斷為核 心,緊密結合生產一線的實 際需求,重點培養職業院校 學生解決實際問題的能力。 全書共分七個項目,包括電 氣系統邏輯診斷、車載網路 、車身控制模塊、車輛進入 與防盜系統、自動空調系統 、儀錶系統與多媒體系統和 車輛安全系統。 為方便教學,本書配套 有電子課件等數字資源。 本書可作為職業院校新 能源汽車技術、汽車運用與 維修、汽車電子技術、汽車 檢測與維修、汽車服務工程 等專業的教學用書,也可作 為社會有關從業人員的業務 參考書及培訓用書。
人民幣:
RMB 48.00
元 售价:
NT$ 192.00
元
智能網聯汽車概論(職業教育汽車類專業教材)
所属分类:
交通運輸
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交通運輸
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鐵路、公路、水路運輸
作者:
編者:吳飛//劉愛志|責編:郭躍
出版社:
人民交通
本書為職業教育汽車 類專業教材之一,採用項 目和典型工作任務的形式 展開講解。本書內容主要 包括智能網聯汽車概述、 智能網聯汽車環境感知技 術、智能網聯汽車控制技 術、智能網聯汽車高精度 定位技術和V2X車聯網、 智能網聯汽車先進駕駛輔 助系統五個項目。每個項 目下設多個任務,每個任 務圍繞學習目標、任務描 述、信息獲取等環節展開 知識講解,並配套實訓任 務單。從理論到實踐,強 化讀者對智能網聯汽車的 認知。 本書既適合開設智能 網聯汽車專業的本科及職 業院校作為教材使用,也 適合各類培訓機構作為培 訓教材,同時是智能網聯 汽車從業人員的實用參考 用書。
人民幣:
RMB 39.00
元 售价:
NT$ 156.00
元
新能源汽車材料與輕量化技術(全國模具行業產教融合共同體建設教材)
所属分类:
交通運輸
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交通運輸
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鐵路、公路、水路運輸
作者:
編者:蘇一暢//牛麗媛//徐作文|責編:劉麗宏
出版社:
化學工業
本書以汽車各系統( 車身、內外飾、底盤、三 電系統等)的輕量化材料 為主線展開,系統地介紹 了新能源汽車輕量化涉及 的各項材料與工藝技術知 識,涵蓋金屬(高強鋼, 鋁、鎂合金等)、非金屬 (塑料、碳纖維複合材料 等)材料體系,三電(電 池、電機、電控)系統輕 量化技術及連接工藝(焊 接、機械連接、膠黏), 等等。書中內容是編者多 年工作經驗的總結,是汽 車整車和零部件開發設計 的基礎。 本書內容前沿,與國 際發展同步,兼具理論深 度與工程實用性,構建「 材料-工藝-設計-評價」全 鏈條技術圖譜,建立了全 生命周期成本模型與多目 標驗證體系,提供系統化 的輕量化解決方案。 本書可供新能源汽車 材料設計、工藝研發的技 術人員閱讀,也可作為新 能源汽車相關專業高等/ 職業院校師生的教材。
人民幣:
RMB 88.00
元 售价:
NT$ 352.00
元
汽車系統建模與模擬/車輛先進技術叢書
所属分类:
交通運輸
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交通運輸
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鐵路、公路、水路運輸
作者:
編者:郝亮//劉叢浩//劉立東//徐肖|責編:邢濤|總主編:王靖岳
出版社:
化學工業
丛书项:
車輛先進技術叢書
《汽車系統建模與模擬 》系統介紹了汽車工程領域 建模與模擬的理論方法、工 具應用及實踐案例。全書從 汽車系統開發基礎理論出發 ,涵蓋動力學、有限元、控 制策略等核心內容,結合 CarSim、TruckSim、 MATLAB/Simulink、ADAMS 、ANSYS、CATIA等主流工 具,詳細解析動力系統匹配 、汽車穩定性控制、轉向機 構優化、分散式驅動巡航系 統設計、電動汽車測試平台 開發以及汽車結構力學與溫 度場模擬等關鍵技術。通過 Cruise/Simulink、 TruckSim/Simulink等聯合 模擬方法,實現從參數匹配 、模型構建到控制策略驗證 的全流程閉環。 本書注重理論與實踐結 合,提供豐富工程案例及仿 真結果分析,適合高等院校 汽車工程專業師生、汽車研 發工程師及模擬技術研究人 員參考,助力提升汽車系統 開發的效率與創新性。
人民幣:
RMB 88.00
元 售价:
NT$ 352.00
元
加氫站(精)/氫能利用關鍵技術系列
所属分类:
交通運輸
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交通運輸
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鐵路、公路、水路運輸
作者:
編者:王昌建//鄒昌//謝啟苗//衡德鋒|責編:袁海燕
出版社:
化學工業
丛书项:
氫能利用關鍵技術系列
《加氫站》系統梳理了 加氫站的基礎知識、關鍵設 備、氫氣輸送方式、站點設 計、加註協議、安全規範及 運營管理等內容,全面覆蓋 加氫站基礎設施建設與運行 的核心環節。全書共分7章 ,首先簡要介紹了氫能在能 源轉型中的地位,主要闡述 國內外加氫站發展現狀、壓 縮機與儲氫容器等關鍵設備 結構與選型、氫氣生產與輸 送工藝、加氫站專業設計方 法、氫氣加註協議標準、安 全風險分析與應急響應機制 ,以及加氫站的運營管理實 踐等內容。書中不僅引用了 大量國內外政策與標準,還 通過案例分析加強理論與實 際的結合,為加氫站安全設 計與規範運營提供系統支持 和理論基礎,具有較強的實 用性與指導性。 本書適用於氫能領域的 科研人員、工程技術人員、 能源管理者及政策制定者, 也可作為高等院校氫能工程 相關專業課程教材或培訓參 考資料。
人民幣:
RMB 118.00
元 售价:
NT$ 472.00
元
智能網聯汽車概論(職業教育智能網聯汽車精品教材)
所属分类:
交通運輸
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交通運輸
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鐵路、公路、水路運輸
作者:
編者:丁繼斌//馬艷花//郭玉靜//唐菲|責編:黃倩倩
出版社:
機械工業
本書旨在為讀者提供 系統、前沿的智能網聯汽 車技術知識。全書共7個 模塊、18個單元,主要內 容包括智能網聯汽車的發 展、智能網聯汽車標準、 智能網聯汽車感測器、先 進駕駛輔助系統(ADAS )、智能座艙、智能網聯 汽車測評和V2X。帶著問 題學習、拓展小帖士、科 研小課題和情智小課堂等 環節將學習任務導入學習 情境,使任務評價逐層深 入,形成完整的教與學閉 環。書中提供了知識圖譜 ,可幫助讀者完整理解模 塊內容,二維碼視頻可拓 展讀者的視野,ASE形式 習題貼近學生的學習、科 研場景。 本書可作為職業本科 院校、應用型本科、高職 高專、中職和技工院校智 能網聯汽車類、新能源汽 車類專業的教材,也可作 為智能網聯汽車使用、服 務和管理等人員的參考用 書。
人民幣:
RMB 45.00
元 售价:
NT$ 180.00
元
自動駕駛路徑規劃和行為決策技術與實踐/前沿科技開發與應用技術叢書
所属分类:
交通運輸
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交通運輸
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鐵路、公路、水路運輸
作者:
編者:馬國英|責編:魏瑩
出版社:
清華大學
丛书项:
前沿科技開發與應用技術叢書
本書詳細講解了基於 Python語言實現自動駕駛路 徑規劃與行為決策演算法的知 識,並通過具體實例展示了 這些演算法的使用方法。本書 共分為10章,依次講解了自 動駕駛與路徑導航、自動駕 駛中的靜態路徑規劃、自動 駕駛中的啟髮式路徑規劃、 自動駕駛中的全局路徑規劃 、自動駕駛中的全局路徑精 簡計算、自動駕駛中的動態 環境路徑重規劃、自動駕駛 中的無地圖環境路徑探索、 自動駕駛中基於概率採樣的 路徑規劃、自動駕駛中的路 線優先順序遍歷、自動駕駛中 的行為決策技術等知識。同 時,本書詳細講解了各種經 典路徑規劃與決策演算法的背 景、原理、實現步驟及實際 應用,並通過豐富的案例分 析和綜合實戰項目,給出了 詳細的編程實現和優化技巧 。 本書適用於有一定 Python基礎的讀者,以及想 進一步學習自動駕駛、路徑 規劃的讀者,也可以作為大 專院校相關專業的師生用書 和培訓機構的專業教材。
人民幣:
RMB 99.00
元 售价:
NT$ 396.00
元
新能源汽車高壓系統維修安全教程(附低壓電工證考題彩色圖解+視頻)
所属分类:
交通運輸
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交通運輸
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鐵路、公路、水路運輸
作者:
編者:周曉飛|責編:謝元//高孟瑜
出版社:
機械工業
本書共4章,依次為:高 壓電常識及現場安全管理、 新能源汽車高壓系統維修裝 備、新能源汽車高壓系統安 全操作、高壓系統安全檢測 。本書以行業規範為依托, 以讀者學得快、看得懂、用 得著為目標,突出新能源汽 車高壓維修實操安全性,配 套天工講堂課程視頻,讀者 用微信掃描封底刮刮卡即可 免費兌換並觀看相關視頻。 本書圖文並茂,可作為 新能源汽車維修崗位培訓教 程或計劃向新能源汽車維修 轉型升級的傳統燃油汽車維 修工的自學用書,也可以作 為職業/技工(師)院校新 能源汽車維修專業學生的參 考用書。
人民幣:
RMB 59.90
元 售价:
NT$ 239.60
元
地鐵視頻大數據與電腦視覺實戰
所属分类:
交通運輸
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交通運輸
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鐵路、公路、水路運輸
作者:
谷金晶|責編:陸克麗霞
出版社:
同濟大學
隨著智慧交通的快速發 展,地鐵視頻大數據的高效 處理與智能分析已成為行業 關注的重點。本書以理論與 實踐相結合的方式,為讀者 提供了一套完整的地鐵視頻 智能分析解決方案。全書共 8章,分為兩部分:第一部 分(第1~4章)聚焦地鐵視 頻大數據處理技術基礎;第 二部分(第5~8章)圍繞地 鐵典型應用場景,闡述了計 算機視覺技術實戰。 本書注重工程實踐與理 論深度的平衡,所有案例均 源自真實的地鐵運營場景, 具有較強的實用參考價值。 本書適合電腦視覺、智能 交通、人工智慧等領域的工 程師、研究人員和高校師生 閱讀,既可作為技術開發的 指導用書,也可作為相關課 程的教學參考書。
人民幣:
RMB 98.00
元 售价:
NT$ 392.00
元
汽車機械基礎(第3版高等職業院校汽車類高端技能人才實用教材)
所属分类:
交通運輸
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交通運輸
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鐵路、公路、水路運輸
作者:
編者:李曉紅//彭銳|責編:趙玉山
出版社:
電子工業
本書是高等職業教育新 能源汽車技術、智能網聯汽 車技術、汽車檢測與維修技 術、汽車電子工程技術等專 業的核心課程教材,依據國 家最新職業教育標準及行業 技術發展趨勢編寫,適用於 高職專科和職業本科教學, 同時可作為汽車工程技術人 員的參考用書。 全書採用模塊化設計, 共分為四個教學單元。單元 一為機械識圖常識,單元二 為常用工程材料及汽車典型 零件,單元三為汽車常用機 構,單元四為液壓傳動。教 學內容簡潔明了,注重理論 聯繫實際,突出各種知識在 實際中的應用,著重培養學 生分析和解決問題的能力, 充分體現新時代職業教育類 型特徵。
人民幣:
RMB 59.00
元 售价:
NT$ 236.00
元
智能網聯汽車結構原理與檢測(職業教育創新融合系列教材)
所属分类:
交通運輸
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交通運輸
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鐵路、公路、水路運輸
作者:
編者:沈永進//陳偉鋒//鄭為民|責編:韓慶利
出版社:
化學工業
本書以能力為本位,以 工作過程為導向,採用項目 教學的方式組織內容,每個 項目結構清晰、層層遞進、 環環相扣,主要內容包括: 智能網聯汽車的發展和認知 、操作系統原理與基本使用 、環境感知系統原理與檢測 、數據採集與標注、車輛控 制執行系統原理與檢測、路 徑規劃與決策控制、車聯網 技術。本書系統介紹了智能 網聯汽車各關鍵系統的結構 組成、工作原理與檢測方法 ,注重理論與實踐緊密結合 ,突出實用性、針對性和先 進性。為方便教學,本書配 套有電子課件。 本書可作為職業院校智 能網聯汽車技術及相關專業 的教材,也可作為智能網聯 汽車技術培訓、企業員工自 學及工程技術人員的參考用 書。
人民幣:
RMB 45.00
元 售价:
NT$ 180.00
元
車路協同系統裝調與測試(附實訓工單高等職業教育智能網聯汽車專業產教融合系列教材)
所属分类:
交通運輸
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交通運輸
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鐵路、公路、水路運輸
作者:
編者:李茂沛//吳冬升|責編:李軍
出版社:
機械工業
本書緊扣我國車聯網產 業發展戰略,深度剖析車路 協同系統中通信、感知、數 據處理及安全防護的關鍵技 術,系統闡釋各模塊的工作 原理、應用場景、調試流程 與測試方法,為車路協同技 術的落地應用提供全方位技 術指導。 全書圍繞車路協同系統 核心環節,設置通信終端的 功能驗證、路側感測器數據 分析與標定、雲平台測試與 數據處理、應用場景搭建與 測試、車內與車外網路通信 安全、T-BOX與TSP安全6大 項目、30個學習任務。本書 內容以「任務導入—學習目 標—素養專欄—知識準備— 任務實施—知識鞏固」的閉 環教學模式進行設計,確保 理論與實踐緊密結合。 本書規劃64課時,配套 學生手冊、教師手冊、教學 課件、實操微課、動畫及學 生工作頁等豐富課程資源, 以滿足教學與自主學習需求 。 本書可作為職業院校智 能網聯汽車專業,以及其他 汽車相關專業學生的用書, 也可供車聯網領域研發、測 試、運維的技術人員、工程 師及管理人員閱讀參考。
人民幣:
RMB 69.90
元 售价:
NT$ 279.60
元
軌道車輛可靠性工程基礎(雙色印刷中國機械工業教育協會十四五普通高等教育規劃教材)
所属分类:
交通運輸
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交通運輸
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鐵路、公路、水路運輸
作者:
編者:李永華//陳秉智|責編:劉元春
出版社:
機械工業
本書系統闡述了軌道車 輛可靠性工程的基礎理論與 實用方法,全面分析了軌道 車輛可靠性研究所涉及的關 鍵內容和核心技術。全書共 8章:第1章詳細介紹可靠性 概論,為後續章節奠定了理 論基礎;第2~4章介紹系統 可靠性模型、軌道車輛產品 可靠性分配與預計;第5章 闡述軌道車輛故障模式影響 及危害度分析;第6章講解 軌道車輛故障樹分析;第7 章進一步介紹軌道車輛結構 可靠性分析;第8章介紹軌 道車輛可靠性試驗。 本書將理論與實踐緊密 結合,通過深入淺出的講解 和豐富的案例分析,使讀者 能系統掌握軌道車輛可靠性 分析的相關原理及工程應用 方法。本書著重培養讀者在 軌道交通安全和可靠性方面 的理論思維與解決實際問題 的能力。本書內容結構嚴謹 、邏輯清晰,既適合作為軌 道交通相關專業本科生、研 究生教材,也可作為鐵路中 職和高職學校師生及從事軌 道車輛設計、製造、運維和 管理工作的工程技術人員學 習和參考用書。
人民幣:
RMB 48.00
元 售价:
NT$ 192.00
元
鋰離子電池健康狀態預測(基於數據驅動的車輛集群服務)/動力電池與儲能技術叢書
所属分类:
交通運輸
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交通運輸
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鐵路、公路、水路運輸
作者:
(德)弗里德里希·馮·布洛|責編:劉星寧//閭洪慶|譯者:方彥彥//余章龍//沈雪玲//苗澤青//王樹慶等
出版社:
機械工業
丛书项:
動力電池與儲能技術叢書
鑒於現有方法的局限 性,本書提出了一種針對 電動汽車實際運行中鋰離 子電池(LIB)系統的健 康狀態(SOH)預測方法 。該方法基於直方圖特徵 ,能夠有效捕捉到在複雜 實際運行環境下比恆定且 受控的實驗室條件更高的 運行變異性。此外,本書 還深入探討了訓練有素的 機器學習模型在不同鋰離 子電池類型及運行環境中 的可遷移性。所提出的 SOH預測方法可通過網頁 或智能手機App以雲服務 的形式提供給車輛集群管 理者,助力他們精準預測 併合理規劃車輛更換,從 而優化車輛集群運營效率 。 本書適合動力電池、 電池管理系統等研發技術 人員及車輛集群管理者閱 讀參考,也適合作為電動 汽車、電氣工程等專業的 教學參考書。
人民幣:
RMB 109.00
元 售价:
NT$ 436.00
元
車輪上的血汗工廠(美國卡車運輸業去管制化中的贏家與輸家)(精)/卡車司機研究譯叢
所属分类:
交通運輸
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交通運輸
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鐵路、公路、水路運輸
作者:
(美)邁克爾·H.貝爾澤|責編:孫瑜|譯者:王海宇//傅聰聰//王譽梓//於京天
出版社:
社科文獻
丛书项:
卡車司機研究譯叢
本書回溯20世紀70年代 末以來的美國卡車運輸業的 放鬆管制浪潮,系統剖析其 對卡車司機工作條件、收入 水平及行業安全標準的多重 侵蝕,撕開去管制化背後那 道隱秘而深重的社會傷口。 作者首次提出「安全成本外 部化」理論,剖析低價競爭 如何誘使貨運公司將安全成 本悄然轉置於司機肩頭與社 會公共利益之上,戳破了「 去管制必然帶來普遍繁榮」 的迷思。本書將卡車司機的 遭遇置於經濟結構轉型和勞 動力市場變革的宏觀視野下 ,審視了競爭性市場力量的 「黑暗面」,併為理解所有依 賴競爭與分包模式的行業提 供了新視角。
人民幣:
RMB 89.00
元 售价:
NT$ 356.00
元
內河船用舷牆門(JT\T252-2026代替JT\T252-2013)/中華人民共和國交通運輸行業標準
所属分类:
交通運輸
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交通運輸
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綜合運輸
作者:
編者:人民交通出版社
出版社:
人民交通
丛书项:
中華人民共和國交通運輸行業標準
本文件規定了內河船 用舷牆門的類型、結構、 尺寸,型號,技術要求, 試驗方法,檢驗規則,以 及標誌、包裝、運輸和儲 存的要求。 本文件適用於內河船 舶用的各類鋼質舷牆門的 設計、製造和驗收。
人民幣:
RMB 25.00
元 售价:
NT$ 100.00
元
品質(上海北橫通道關鍵技術與創新)
所属分类:
交通運輸
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交通運輸
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鐵路、公路、水路運輸
作者:
編者:謝雄耀//侯劍鋒|責編:陸克麗霞//胡晗欣
出版社:
同濟大學
本書聚焦上海北橫通道 工程,從工程方案到創新技 術,全面呈現其建設的關鍵 要點與創新成果。在工程方 案方面,深入剖析工程背景 、方案演進及總體設計,涵 蓋線路、隧道、橋樑等多方 面內容,清晰展現工程規劃 全貌。在工程創新上,圍繞 地下道路設計、施工控制、 立交改造、人文建造及信息 化建設等領域,詳細闡述了 集約化設計、微擾動控制、 低響度改造、綠色建造及智 能平台等先進技術與裝備, 為同類工程提供了豐富的實 踐經驗與技術參考。本書不 僅是上海北橫通道工程的技 術總結,更是城市地下道路 建設領域的重要資料,對工 程技術人員、科研人員及相 關專業學生具有極高的借鑒 價值。
人民幣:
RMB 228.00
元 售价:
NT$ 912.00
元
卓越(上海北橫通道建設精細化管理十年實踐2014-2024)
所属分类:
交通運輸
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交通運輸
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鐵路、公路、水路運輸
作者:
編者:尹富秋|責編:宋立//陳妮莉
出版社:
同濟大學
本書深度呈現上海北橫 通道2014-2024十年建設的 精細化管理實踐。從項目准 備的制度構建、挑戰應對, 到工程建設中黨建引領、管 理深化、價值創造,再到全 面總結的效益協同、評價展 望,全方位展現北橫通道建 設的智慧。書中創新管理模 式,如「2」北橫精細化管理 、「三全六化」技術管理等, 兼具理論創新與實踐指導。 同時,詳細闡述工程在環保 、文化融合、智慧建造等方 面的突破,是重大工程管理 、城市基建領域從業者的實 用指南,也為同類工程提供 可借鑒的範例,助力讀者深 入了解超大型城市地下工程 建設的精細化管理之道。
人民幣:
RMB 98.00
元 售价:
NT$ 392.00
元
汽車發動機控制系統檢測與維修工作頁(第4版十四五職業教育國家規劃教材)
所属分类:
交通運輸
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交通運輸
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鐵路、公路、水路運輸
作者:
編者:陳高路//蔡北勤|責編:張一梅
出版社:
人民交通
本書是「十四五」職業教 育國家規劃教材,旨在培養 汽車運用與維修專業學生勝 任汽車售后服務企業發動機 控制系統檢測與維修工作的 能力。全書由14個學習任務 組成,即發動機控制系統的 外觀檢查、電子控制單元電 源電路的檢測與維修、曲軸 位置感測器的檢測與維修、 空氣流量感測器的檢測與維 修、燃油供給系統的檢測與 維修、氧感測器的檢測與維 修、節氣門位置感測器的檢 測與維修、溫度感測器的檢 測與維修、電控點火系統的 檢測與維修、電子控制點火 提前角的檢測與維修、怠速 控制系統的檢測與維修、排 放控制系統的檢測與維修、 智能可變氣門正時系統 (VVT-i)的檢測與維修、 利用自診斷系統診斷髮動機 故障。 本書可作為職業院校汽 車類專業的教學用書,也可 作為職業技能培訓和相關技 術人員的參考用書。
人民幣:
RMB 49.00
元 售价:
NT$ 196.00
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