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  • 機器人操作中的力學原理/機器人學譯叢

  • 所属分类：電子電腦>>電工無線電自動化>>自動化技術     作者：(美)馬修T.梅森|譯者:賈振中//萬偉偉     出版社：機械工業
  • 丛书项：機器人學譯叢
  •     馬修T.梅森著的《機器人操作中的力學原理》是 學習機器人操作的基礎教材,旨在介紹機器人操作過 程中的力學原理和規劃演算法。在力學原理部分，我們 將從一個全新視角來審視經典力學，包括運動學、靜 力學和動力學，並使用新的方法（如多種圖形化方法 ）來解決在其他書籍中沒有出現過的一些特殊問題。 在規劃演算法部分，我們將使用基於狀態空間的方法， 同時考慮如何處理以下兩個難題：使用經典力學得到 的高維連續狀態空間並不適合用於搜索演算法；由於機 器人的感知和運動控制等系統以及周圍環境因素而帶 來的不確定性。 本書可作為有一定機器人運動學、動力學和控制 基礎的本科生與研究生教材。
  • 人民幣：RMB 59.00 元     售价：NT$ 236.00 元
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  • 數據挖掘與預測分析(第2版)/大數據應用與技術叢書

  • 所属分类：電子電腦>>電工無線電自動化>>自動化技術     作者：(美)Daniel T.Larose//Chantal D.Larose|責編:王軍//于平|譯者:王念濱//宋敏//裴大茗     出版社：清華大學
  • 丛书项：大數據應用與技術叢書
  •     《數據挖掘與預測分 析（第2版）》提供了從 數據準備到探索性數據分 析、數據建模及模型評估 等整個數據分析過程的內 容。《數據挖掘與預測分 析（第2版）》不僅提供 了理解軟體底層演算法的「 白盒」方法，而且提供了 能夠使讀者利用現實世界 數據集開展數據挖掘與預 測分析的應用方法。 第2版的新內容： ◆添加了500多頁的新 內容，包括20個新章節， 例如，數據建模準備、成 本一效益分析、缺失數據 填補、聚類優劣度量以及 細分模型等。 ◆針對前沿主題的新 章節，例如，多元分類模 型、BIRCH聚類、集成學 習（bagging及boosting） 、模型投票與趨向平均等 。 ◆每章節后均附有R語 言開發園地，讀者可以獲 得完成書中分析所需的R 語言源代碼，以及通過R 代碼生成的圖、表和結果 。 ◆書中的附錄為那些 對統計基礎生疏的讀者提 供了了解基本概念的材料 。 ◆超過750個章節練習 ，使讀者能夠自己測試對 所學知識的掌握程度，並 著手開展數據挖掘與預測 分析工作。 《數據挖掘與預測分 析（第2版）》將對數據 分析人員、資料庫分析人 員以及CIO具有極大的吸 引力，通過學習將使他們 知道何種類型的分析將會 增加其投資回報。
  • 人民幣：RMB 198.00 元     售价：NT$ 792.00 元
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  • 電力電子基礎(原書第2版)

  • 所属分类：電子電腦>>電工無線電自動化>>電工技術     作者：(美)菲利普·T.克萊恩|責編:張振霞|譯者:鄧成//譚平安//李帥虎//徐德鴻     出版社：機械工業
  •     隨著電力電子技術的迅 速發展，其技術已廣泛應用 于電腦、通信、工業加工 和航天航空等領域。因此， 從事電力電子技術學習和研 究的高校師生以及從事電力 電子技術研發的工程技術人 員都迫切需要理論性、實用 性強的學習資料，這便是我 們向同行介紹本書的用意所 在。 本書是目前行業公認的 、最具權威的電力電子技術 指導著作之一《電力電子基 礎》的再版，介紹了電力電 子技術的諸多方面，為高校 師生和工程技術人員在可再 生能源與可替代能源領域的 研究及應用提供了基礎的文 本資料，以此來幫助解決不 常見且具有挑戰性的問題。 為了與實際應用相結合，本 書不僅注重介紹該領域的熱 點和具有前景性的電路應用 ，而且將電路分析和設計結 合在一起，通過應用案例加 以分析，從而使讀者更容易 理解吸收。本書表達嚴謹、 規範，材料全面、系統，因 此是電力電子技術原理分析 與實際電路設計結合得非常 好的一本書。 需要說明的是，《電力 電子基礎》是由美國伊利諾 伊大學電氣與電腦工程系 Philip T.Krein教授編寫，共 兩個版本。本書是基於英文 第2版的中譯版，電路中的 符號均採用第2版原版形式 。
  • 人民幣：RMB 158.00 元     售价：NT$ 632.00 元
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