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一类非线性系统鲁棒控制方法研究
所属分类：电子电脑>>电工无线电自动化>>自动化技术作者：梁春辉|责编:张志雯出版社：哈尔滨工程大学
针对探测器在小天体附近运动过程中的非线性特性，考虑系统不确定性和外界干扰及对探测器下降着陆过程安全性、准确性的要求，首先，研究了探测器动力下降段和最终着陆段的轨道控制方法，建立了具有鲁棒性和自适应性的控制方法，保证探测器成功绕飞、下降和软着陆；其次，研究了探测器动力下降过程的姿态控制问题；再次，研究了探测器软着陆过程中的姿轨耦合控制问题：最后，将所提出的鲁棒控制方法推广到一类典型非线性系统光伏直流微电网系统的建模和稳定控制中。本书在数学基础、控制理论、工程应用、Matlab仿真等方面，具有系统性和统一性，可供控制工程、探测制导与控制、电气工程等专业学生借鉴，亦可供相关专业或工程技术人员参考。
人民幣：RMB 42.00 元售价：NT$ 168.00 元

复杂大系统的分散控制与鲁棒控制
所属分类：电子电脑>>电工无线电自动化>>自动化技术作者：马跃超//付磊|责编:孙志强出版社：燕山大学
复杂大系统是一类具有特殊结构的动力系统，许多实际工程领域都可以用大系统来描述，如舰队通信系统、电力系统、环境污染问题、军事CI系统中的护航问题以及经济动态投入产出系统等。分散控制是大系统的理论和应用研究的一种重要方法，由于它的实用性、经济性和可靠性较好，受到人们的普遍重视并已发展成为当今最重要的控制理论分支之一。本书通过研究复杂大系统的结构特点，通过 Lyapunov稳定性理论、积分不等式和线性矩阵不等式等方法，研究复杂大系统的分散鲁棒稳定、H∞控制问题。本书可供控制理论与控制工程、信息与计算科学等相关工程专业的高年级本科生、研究生使用，也适合相关领域的科研工作者阅读。
人民幣：RMB 55.00 元售价：NT$ 220.00 元

多时标非线性系统的鲁棒控制与自适应控制
所属分类：电子电脑>>电工无线电自动化>>自动化技术作者：孙富春//刘华平//胡叶楠//李莉|责编:赵艳春//董素芹出版社：科学
多时标非线性系统广泛存在于制造、交通、能源、航空航天等系统中，其控制具有重要的理论意义和应用前景。本书系统论述多时标非线性系统的模糊建模、鲁棒控制和自适应控制的理论方法及其应用。首先综述线性连续奇异摄动系统、线性离散奇异摄动系统、非线性奇异摄动系统，以及奇异摄动系统的智能鲁棒与自适应控制的发展现状和趋势；其次介绍多时标非线性系统的模糊奇异摄动建模方法，以及基于模糊奇异摄动模型的鲁棒控制与自适应模糊控制方法；最后介绍模糊奇异摄动模型在工业生产、航空航天等领域的应用以及总结与展望。本书可为高等院校控制科学与工程、电子科学与技术、机械工程、信息科学、人工智能等领域的教师提供参考，也可供相关专业研究生、研究人员和工程技术人员参考。
人民幣：RMB 118.00 元售价：NT$ 472.00 元

鲁棒自适应机器学习方法及应用/云计算和大数据系列丛书
所属分类：电子电脑>>电工无线电自动化>>自动化技术作者：张佳铭|责编:王荣出版社：武汉大学
丛书项：云计算和大数据系列丛书
本书将最优控制方法融入机器学习的研究中，创新地建立了一个基于最优反馈控制在线学习框架，并在该框架下提出了一系列用于解决线性和非线性的分类与回归问题的鲁棒自适应学习算法；构建了基于最优控制的鲁棒在线学习架构，分别讨论该架构下的线性回归、二分类和多分类问题，并且将线性问题的架构拓展到非线性回归与分类问题；提出了基于控制的深度学习优化器 CSGC，基于深度学习的思想，提出了一种深度学习视角下的样本选择模型。本书提出的算法体系拓展至当下热门的深度学习领域，成功应用于图像识别和文本分类等复杂任务，为解决现实世界的复杂问题提供了新的工具和方法。此外，本书将改进的深度学习算法与传统微观计量模型相结合，从全新视角探讨了样本选择问题，为机器学习与计量经济学的交叉融合研究提供了有益的参考和启示。
人民幣：RMB 49.00 元售价：NT$ 196.00 元

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