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控制系统动力学讲义
所属分类:
电子电脑
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电工无线电自动化
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自动化技术
作者:
编者:黄琳|责编:姚庆爽
出版社:
科学
本书涵盖了控制系统的 基本概念和基本方法。首先 介绍了控制系统常用的基本 元件和基本概念、拉普拉斯 变换及其逆变换、传递函数 及频率特性。随后给出了常 系数线性系统分析与设计的 解析方法和频域方法,包括 稳定性和李雅普诺夫第二方 法、特性曲线、米哈伊洛夫 判据及稳定性区域划分、反 馈系统及其镇定,讨论了调 节系统的品质指标、校正综 合以及根轨迹法及其应用。 最后介绍了非线性系统的分 析方法包括相空间方法、谐 波平衡法,刻画了非线性特 性对随动系统的影响。 本书适合高等院校自动 化专业本科生和研究生阅读 ,也可供从事控制理论与控 制工程研究的科研和工程技 术人员参考。
人民幣:
RMB 180.00
元 售价:
NT$ 720.00
元
深度学习推荐系统
所属分类:
电子电脑
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电工无线电自动化
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自动化技术
作者:
编者:王喆|责编:郑柳洁
出版社:
电子工业
深度学习在推荐系统领域掀起了一场技术革命, 本书从深度学习推荐模型、Embedding技术、推荐系统 工程实现、模型评估体系、业界前沿实践等几个方面 介绍了这场技术革命中的主流技术要点。 本书既适合推荐系统、计算广告和搜索领域的从 业者阅读,也适合人工智能相关专业的本科生、研究 生、博士生阅读,帮助他们建立深度学习推荐系统的 技术框架,通过学习前沿案例加强深度学习理论与推 荐系统工程实践的融合能力。
人民幣:
RMB 108.00
元 售价:
NT$ 432.00
元
机器学习系统(设计和实现)
所属分类:
电子电脑
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电工无线电自动化
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自动化技术
作者:
编者:麦络//董豪|责编:曾珊
出版社:
清华大学
近年来,机器学习技术 广泛用于各行各业,诞生了 众多突破性成果。其中,机 器学习框架和相关系统作为 机器学习技术的核心基础, 受到众多科研人员和开发者 的密切关注。本书由浅入深 ,通俗易懂地讲解机器学习 框架设计和实现过程中所涉 及的核心知识。 本书分为三大部分。基 础篇覆盖了使用者所需要了 解的机器学习框架核心系统 知识和相关编程案例。进阶 篇覆盖了开发者所需要理解 的机器学习框架核心知识和 相关实践案例。拓展篇详细 讨论了多种类型的机器学习 系统,从而为广大机器学习 从业者提供解密底层系统所 需的基础知识。
人民幣:
RMB 79.00
元 售价:
NT$ 316.00
元
机器人动力学与系统控制
所属分类:
电子电脑
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电工无线电自动化
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自动化技术
作者:
(美)安德鲁·J.库迪拉//平哈斯·本-茨维|责编:王颖//冯秀泳|译者:曹其新
出版社:
机械工业
本书重点阐述了机器人 系统动力学和控制的基本原 理,并展示了如何使用 MATLAB、Mathematica和 Maple等计算和分析工具来 进行机器人系统设计。书中 包含大量的实例,重点关注 了应用于机器人系统的运动 学和动力学基础,介绍了机 器人的分析力学技术,包括 诸如N阶递归公式等先进课 题的回顾,以及大量的机器 人系统设计和分析问题。本 书非常适合作为本科生和研 究生的动力学、控制和机器 人学课程的教材,也可以作 为机器人领域工程师的参考 书。
人民幣:
RMB 119.00
元 售价:
NT$ 476.00
元
深度强化学习实战/深度学习系列
所属分类:
电子电脑
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电工无线电自动化
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自动化技术
作者:
(美)亚历山大·扎伊//布兰登·布朗|责编:吴晋瑜|译者:李晗
出版社:
人民邮电
丛书项:
深度学习系列
本书先介绍深度强化学 习的基础知识及相关算法, 然后给出多个实战项目,以 期让读者可以根据环境的直 接反馈对智能体加以调整和 改进,进一步提升运用深度 强化学习技术解决实际问题 的能力。本书涵盖深度Q网 络、策略梯度法、演员-评 论家算法、进化算法、 Dist-DQN、多智能体强化学 习、可解释性强化学习等内 容。本书给出的实战项目紧 贴深度强化学习技术的发展 趋势,且所有项目示例以 Jupter Notebook样式给出 ,便于读者修改代码、观察 结果并及时获取经验,能够 带给读者交互式的学习体验 。
人民幣:
RMB 119.80
元 售价:
NT$ 479.20
元
深度学习入门与TensorFlow实践/深度学习系列
所属分类:
电子电脑
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电工无线电自动化
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自动化技术
作者:
林炳清|责编:谢晓芳
出版社:
人民邮电
丛书项:
深度学习系列
本书首先介绍深度学习 方面的数学知识与Python基 础知识,线性模型中的线性 回归模型和logistic模型;然 后讲述正向传播算法、反向 传播算法及深度神经网络的 完整训练流程,输出层的激 活函数和隐藏层的常见激活 函数,深度学习的过拟合和 欠拟合,应对过拟合的方法 ,以及使用TensorFlow 2建 立深度神经网络模型的步骤 ;接着介绍卷积神经网络及 其两个重要的组成部分—卷 积和池化,以及如何使用 TensorFlow 2建立卷积神经 网络;最后讨论如何从零开 始实现循环神经网络,如何 搭建深度学习框架,如何使 用TensorFlow 2建立循环神 经网络模型。 本书既可供从事人工智 能方面研究的专业人士阅读 ,也可供计算机专业的师生 阅读。
人民幣:
RMB 99.90
元 售价:
NT$ 399.60
元
无人系统安全(网络空间安全学科系列教材)
所属分类:
电子电脑
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电工无线电自动化
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自动化技术
作者:
编者:苏洲//王云涛//栾浩//潘洋河//郭少龙等|责编:张民//薛阳
出版社:
清华大学
作为中国新一代人工智 能战略规划的重要组成部分 ,无人系统是我国未来国防 建设和社会发展的变革性技 术之一。无人系统涉及通信 、控制、人工智能等学科, 可以在时空、任务、模式等 多个维度上高效实现网络自 主化、协同化和智能化,构 建覆盖协同感知、目标跟踪 、自主控制、智能决策及效 能评估的完整链条。无人系 统已广泛应用于自动驾驶、 无人机网络、物联网等领域 ,其安全防护已成为保障国 家安全、社会安全、人民生 命财产安全的重要支撑。本 教材主要面向无人系统与安 全,系统讲授无人系统在目 标识别、网络通信、协同决 策及各类应用中的安全防护 与隐私保护等无人系统的核 心技术。
人民幣:
RMB 39.90
元 售价:
NT$ 159.60
元
控制系统建模与仿真(基于MWORKS)/新型工业化科学计算与系统建模仿真系列
所属分类:
电子电脑
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电工无线电自动化
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自动化技术
作者:
编者:张超//王少萍//杜韶阳//徐远志|责编:秦淑灵|总主编:王忠杰//周凡利//孔德宝
出版社:
电子工业
丛书项:
新型工业化科学计算与系统建模仿真系列
本书是为希望深入了解 和掌握控制系统计算机辅助 设计与仿真技术的读者精心 准备的。全书共七章,系统 地介绍了控制系统的计算机 辅助设计理论、方法以及基 于MWORKS平台的具体应 用技术,涵盖了从基础理论 到高级分析方法,再到实际 应用的全过程。 第1章为引言,介绍了计 算机辅助设计技术在控制系 统设计中的发展历史、现状 及其重要性。第2章深入探 讨了控制系统建模的基本理 论和方法,以及如何利用仿 真技术进行系统分析和设计 ,为后续章节的深入学习奠 定理论基础。第3~6章详细 介绍了利用MWORKS平台 进行控制系统设计与分析的 各个方面,包括时域分析、 频域分析、系统校正以及状 态空间极点配置等,每一章 都配以丰富的实例,旨在帮 助读者全面掌握基于 MWORKS的控制系统设计 与仿真技术。第7章展示了 一系列精选的实际案例,通 过具体的实践,将前六章介 绍的理论知识和MWORKS 平台的应用方法巧妙地结合 起来,展现了MWORKS在 控制系统设计与仿真中的强 大功能和灵活性。 本书面向的读者群体十 分广泛,不仅适合于自动控 制、电子工程、机械工程等 相关专业本科生和研究生, 也适合于在控制系统设计与 仿真领域工作的工程师和技 术人员。无论对希望从基础 学起的初学者,还是对寻求 深入理解和拓展应用的有经 验的专业人士,本书都是一 本不可多得的学习和参考资 料。通过阅读本书,读者不 仅能够掌握控制系统的基础 理论和计算机辅助设计的方 法,还能深入了解 MWORKS平台的强大功能 ,从而在实际工作中设计出 更高效、更稳定的控制系统 。
人民幣:
RMB 69.00
元 售价:
NT$ 276.00
元
机器人控制系统建模与仿真(基于MWORKS)/新型工业化科学计算与系统建模仿真系列
所属分类:
电子电脑
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电工无线电自动化
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自动化技术
作者:
编者:朴松昊//王险峰//蔡则苏|责编:刘瑀|总主编:王忠杰//周凡利
出版社:
电子工业
丛书项:
新型工业化科学计算与系统建模仿真系列
本书主要对机器人的分 析、设计、控制、同时定位 与创建(SLAM)等技术进 行讲解,并采用MWORKS 软件对其相关模型进行设计 与仿真。首先,介绍 MWORKS和Sysplorer软件 及机器人相关基础知识;其 次,对关节机器人和仿人机 器人的运动学、静力学和动 力学理论基础进行介绍,并 采用MWORKS的相关模块 进行仿真分析;再次,讨论 轮式机器人的运动学模型及 在MWORKS软件下相关控 制算法的设计与实现;最后 介绍SLAM技术及其在实际 机器人平台中的应用。 本书适合作为高等院校 相关专业本科生、研究生教 材,也可供相关领域的工程 技术人员参考。
人民幣:
RMB 69.00
元 售价:
NT$ 276.00
元
Python神经网络项目实战/深度学习系列
所属分类:
电子电脑
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自动化技术
作者:
(美)詹姆斯·洛伊|责编:武晓燕|译者:艾凌风
出版社:
人民邮电
丛书项:
深度学习系列
本书主要讲述了神经网 络的重要概念和技术,并展 示了如何使用Python来解决 日常生活中常见的神经网络 问题。本书包含了6个神经 网络相关的项目,分别是糖 尿病预测、出租车费用预测 、图像分类、图像降噪、情 感分析和人脸识别,这6个 项目均是从头开始实现,且 使用了不同的神经网络。在 每个项目中,本书首先会提 出问题,然后介绍解决该问 题需要用到的神经网络架构 ,并给出选择该神经网络模 型的原因,最后会使用 Python语言从头实现该模型 。此外,本书还介绍了机器 学习和神经网络的基础知识 ,以及人工智能未来的发展 。 本书需要读者具备一定 的Python编程知识,适合数 据科学家、机器学习从业人 员以及对神经网络感兴趣的 读者阅读。
人民幣:
RMB 79.80
元 售价:
NT$ 319.20
元
分布式机器学习(系统工程与实战)
所属分类:
电子电脑
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电工无线电自动化
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自动化技术
作者:
柳浩|责编:黄爱萍
出版社:
电子工业
本书主要讲解分布式机 器学习算法和开源框架,读 者既可以从宏观的设计上了 解分布式机器学习的概念和 理论,也可以深入核心技术 的细节设计中,对分布式机 器学习形成深刻而直观的认 识,做到学以致用。 本书共分为5篇,第1篇 是分布式基础,首先介绍了 分布式机器学习的概念、基 础设施,以及机器学习并行 化技术、框架和软件系统, 然后对集合通信和参数服务 器PS-Lite进行了介绍。第2 篇是数据并行,以PyTorch 和Horovod为主对数据并行 进行分析,读者可以了解在 具体工程领域内实现数据并 行有哪些挑战和解决方案。 第3篇是流水线并行,讲解 了除模型划分之外,还通过 引入额外的流水线来提高效 率,以 GPipe/PyTorch/PipeDream 为例进行分析。第4篇是模 型并行,首先对 NVIDIAMegatron进行分析 ,讲解如何进行层内模型并 行,然后讲解PyTorch如何 支持模型并行,最后介绍分 布式优化器。第5篇是 TensorFlow分布式,前面几 篇以PyTorch为纲,结合其 他框架/库来穿插完成, 本篇带领大家进入 TensorFlow分布式领域。
人民幣:
RMB 139.00
元 售价:
NT$ 556.00
元
Python神经网络编程/深度学习系列
所属分类:
电子电脑
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电工无线电自动化
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自动化技术
作者:
(英)塔里克·拉希德|责编:陈冀康|译者:林赐
出版社:
人民邮电
丛书项:
深度学习系列
神经网络是一种模拟人 脑的神经网络,以期能够实 现类人工智能的机器学习技 术。 本书揭示神经网络背后 的概念,并介绍如何通过 Python实现神经网络。全书 分为3章和两个附录。第1章 介绍了神经网络中所用到的 数学思想。第2章介绍使用 Python实现神经网络,识别 手写数字,并测试神经网络 的性能。第3章带领读者进 一步了解简单的神经网络, 观察已受训练的神经网络内 部,尝试进一步改善神经网 络的性能,并加深对相关知 识的理解。附录分别介绍了 所需的微积分知识和树莓派 知识。 本书适合想要从事神经 网络研究和探索的读者学习 参考,也适合对人工智能、 机器学习和深度学习等相关 领域感兴趣的读者阅读。
人民幣:
RMB 79.80
元 售价:
NT$ 319.20
元
新型光纤化学传感技术与系统
所属分类:
电子电脑
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电工无线电自动化
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自动化技术
作者:
沈涛|责编:王喜军//霍明亮
出版社:
科学
本书在详细分析光纤化 学传感技术的基础上,介绍 几种新型的光纤化学传感器 ,包括光纤纳米磁流体材料 磁传感器、光纤磁致伸缩材 料电流传感器、光纤量子点 气体传感器、光纤纳米ZnO 材料紫外传感器、光纤氧化 石墨烯温湿度传感器、光纤 金属薄膜的液体折射率传感 器等。本书详细叙述纳米传 感材料的合成方法、光纤传 感器的制作工艺、传感系统 的工艺设计,以及光纤化学 传感器的测试方法与信号处 理,并结合建模的方法对光 纤化学传感器件的特性与机 理进行分析等。 本书可供从事智能感知 与光电检测技术的设计与管 理人员、高等院校测控技术 与仪器专业的师生和相关领 域的科研人员阅读参考。
人民幣:
RMB 228.00
元 售价:
NT$ 912.00
元
HCIA-Big Data学习指南/华为ICT认证系列丛书
所属分类:
电子电脑
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电工无线电自动化
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自动化技术
作者:
编者:华为技术有限公司|责编:李静
出版社:
人民邮电
丛书项:
华为ICT认证系列丛书
本书以大数据为中心, 对大数据及其相关技术、产 品和实践案例进行了详细的 讲解。全书共分9章,从大 数据概述、华为大数据产品 入手,详细介绍了开源的分 布式计算框架——Hadoop ,以及Hadoop生态圈的多 个组件:Flume、Kafka、 HDFS、Zookeeper、 MapReduce、YARN、 HBase、Hive、Spark以及 Flink;除上述组件外,还介 绍了ElasticSearch和 ClickHouse。 本书适合正在准备考取 华为HCIA-Big Data认证的 人员、从事大数据工作的专 业人员阅读,也可作为高等 院校相关专业师生的参考书 。
人民幣:
RMB 89.80
元 售价:
NT$ 359.20
元
高级遥感数字图像处理数学物理基础(英文版)/高瞻系列/中外物理学精品书系
所属分类:
电子电脑
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电工无线电自动化
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自动化技术
作者:
晏磊//赵红颖//林沂//孙岩标|责编:王剑飞
出版社:
北京大学
丛书项:
中外物理学精品书系
本书是北京大学研究生 必修课“高级遥感数字图像 处理”教学和研究生专题研 讨相结合历经十八年的结晶 ,力图为遥感数字图像处理 提供一部尽可能详细的数学 物理手册。 本书可用于空间信息、 遥感等地球观测领域研究人 员学习、教学,是理解其他 遥感图像处理书籍中数学物 理本质和相互关系的重要参 考书。
人民幣:
RMB 168.00
元 售价:
NT$ 672.00
元
分布式多智能体系统主动安全控制方法/数学统计学系列
所属分类:
电子电脑
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电工无线电自动化
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自动化技术
作者:
王鑫|责编:宋淼
出版社:
哈尔滨工业大学
丛书项:
数学统计学系列
本书以分布式多智能体 系统为切入点,针对通讯 网络中发生的不同类型信 息—物理攻击情况,阐述 了多智能体系统主动安全 控制的基本内容和设计方 法。全书内容共分为7章: 第1章阐述了分布式多智能 体系统的背景意义与主动 安全控制问题的研究现状 ;第2章介绍了本书相关的 一些预备知识;第3-5章分 别介绍了当网络层发生网 络攻击时,针对多智能体 系统基于信息交互的分布 式状态反馈、输出反馈以 及自适应学习技术的主动 安全控制设计方法,提高 多智能体系统的可靠性与 安全性;第6章和第7章基 于多智能体系统安全控制 理论,分别介绍了交通信 息物理系统中的网联车辆 协同安全队列跟踪控制方 法,以及带有DoS攻击、外 部干扰和死区非线性的一 类非仿射非线性网联车辆 系统的协同安全队列控制 方法。 本书可以作为高等院校 自动控制、应用数学、人 工智能等专业高年级本科 生和研究生的教材使用, 也适合多智能体系统协同 控制等相关领域的科研人 员、工程技术人员阅读参 考。
人民幣:
RMB 98.00
元 售价:
NT$ 392.00
元
遥感数智基础(数智教育系列教材高等学校遥感科学与技术系列教材)
所属分类:
电子电脑
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电工无线电自动化
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自动化技术
作者:
编者:段延松|责编:杨晓露
出版社:
武汉大学
《遥感数智基础》是遥 感科学与技术专业计算机编 程的入门教材。本书从遥感 科学与技术的基本概念出发 ,以C语言基本语法为主线 ,系统介绍了C语言的基本 语法、程序结构、数组、指 针、函数和文件的基本操作 等基础知识。 本书注重编程实践。在 介绍基本语法时,注重语法 的实际运用,结合了大量实 例进行讲解。讲解形式贴近 实际授课,采用日常用语以 评述方式展开,力求做到通 俗易懂。 本书可作为遥感科学与 技术专业C语言编程的入门 级教材,也适用于各类高职 高专计算机相关专业及编程 培训班,同时可供编程初学 者自学使用。
人民幣:
RMB 39.00
元 售价:
NT$ 156.00
元
信息物理系统强化学习(网络安全示例)/计算机科学丛书
所属分类:
电子电脑
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电工无线电自动化
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自动化技术
作者:
(美)李崇//邱美康|责编:王春华//冯秀泳|译者:卢苗苗//计湘婷//何源//席瑞//金梦
出版社:
机械工业
丛书项:
计算机科学丛书
本书通过系统介绍强化 学习领域的基础与算法,在 强化学习与信息物理系统两 个领域之间建立起联系,每 一部分都列举了一个或几个 最新的信息物理系统示例, 以帮助读者直观地理解强化 学习技术的实用性。本书分 为三个部分。第一部分对强 化学习、信息物理系统和网 络安全进行了概要介绍。第 二部分正式介绍强化学习的 框架,并对强化学习问题进 行定义,给出了两类解决方 法-基于模型的解决方案和 无模型的解决方案。第三部 分通过回顾现有的网络安全 技术并描述新兴的网络威胁 ,将注意力转移到网络安全 ,之后给出了两个案例研究 。
人民幣:
RMB 79.00
元 售价:
NT$ 316.00
元
深度学习与飞桨PaddlePaddle Fluid实战/深度学习系列
所属分类:
电子电脑
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电工无线电自动化
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自动化技术
作者:
于祥
出版社:
人民邮电
丛书项:
深度学习系列
飞桨PaddlePaddle Fluid是百度推出的深度学习 框架,不仅支撑了百度公司的很多业务和应用,而且 随着其开源过程的推进,在很多行业得到普及、应用 和关注。 本书基于最新的飞桨PaddlePaddle Fluid版本, 以真实的应用案例介绍如何用飞桨PaddlePaddle解决 主流的深度学习问题。全书共14章。本书首先介绍了 什么是飞桨。PaddlePaddle,然后介绍了其核心设计 思想,进而紧紧结合案例介绍了飞桨PaddlePaddle在 主流的图像任务领域、NLP领域的应用,最后还探讨了 Paddle-Mobile与Anakin框架等高级主题。附录A和B给 出了飞桨:PaddlePaddle与TensorFlow、Caffe框架 的接口中常用层的对比。 本书非常适合对人工智能感兴趣的学生、从事机 器学习相关工作的读者阅读,尤其适合想要通过飞桨 PaddlePaddle掌握深度学习应用技术的研究者和从业 者参考。
人民幣:
RMB 99.00
元 售价:
NT$ 396.00
元
定量遥感实验/中国科学院大学研究生教材系列
所属分类:
电子电脑
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自动化技术
作者:
编者:肖青//闻建光//唐伯惠//吴小丹|责编:朱丽//白丹
出版社:
科学
丛书项:
中国科学院大学研究生教材系列
本书全面、系统地探讨 定量遥感实验的原理方法和 新型前沿观测技术,对目前 国内外定量遥感实验进行系 统的梳理和总结。本书分别 从遥感实验的基本原理和关 键问题、全波段地基和航空 遥感测量的新技术和新方法 ,以及定量遥感综合试验与 数据共享等方面进行论述。 本书可以作为高等学校 和科研院所遥感相关专业的 教学及教辅材料,也可供从 事相关行业的科研人员参考 阅读。
人民幣:
RMB 198.00
元 售价:
NT$ 792.00
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