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工业机器人机械系统应用设计(机器人工程专业系列教材)
所属分类：电子电脑>>电工无线电自动化>>自动化技术作者：编者:王伟//梁洪舟//胡小燕|责编:严慧明出版社：北京交通大学
本书是与机器人机械系统设计理论教材相配套的课程设计，全书共5章，包括工业机器人机械结构基础、配合与公差技术、机器人典型手部结构设计、机器人移动机构设计、自动化立体仓库取料系统设计，在编写过程中，编者力求引导读者将从书本上学习到的理论知识与机械设计相融合，对机械设计理论与实际设计有一定的认识，在实际设计中能根据市场条件及客户的需求，提出自己的解决方法、表现自己的设计思路。本书适合高等教育机器人工程、智能制造工程、自动化、机械电子工程、电气工程及其自动化等相关专业学生作为教材使用，也可以供从事工业机器人应用开发、调试与现场维护的工程师阅读参考。
人民幣：RMB 48.00 元售价：NT$ 192.00 元

机械测控系统实训指导书(高等院校机械类专业互联网+创新规划教材)
所属分类：电子电脑>>电工无线电自动化>>自动化技术作者：编者:张东利//高阳|责编:关英出版社：北京大学
本书是机械测控系统实训的实践指导用书，具有较强的针对性和实用性。学生在学习“工程测试技术与信息处理”课程的基础上，通过测控系统综合实训，能够掌握机械工程领域常见工程量的测试方法和技术，围绕测试对象综合运用所学的测试理论与技术，完成设计测试方案、搭建测试系统、对信号进行采集与分析等，提高实训基本技能。本书包含了教学实训、创新拓展、工程应用三个模块，从基础到综合，从理论到实践，引导读者由浅入深地学习，不仅展示了实训的具体操作，而且带领读者进入工程应用的大门。本书配套资料有电子教材及实训视频教程，确保学生能看会学懂，保证将实训效果落实到位。目前国内尚无同类实训教程出版，本书将填补当前实训课程教材缺少的空白。本书对于工程技术人员和工科专业大学生具有重要且实用的价值。通过实践操作，读者能够掌握相关技能，提升解决实际问题的能力，为未来的工程实践和技术创新奠定坚实的基础。本书面向新工科专业的发展需求而编制，可作为高等学校机械设计制造及其自动化、机械电子工程及近机械类专业的实验实训教学用书，也可作为企业生产技术人员的参考用书。
人民幣：RMB 39.80 元售价：NT$ 159.20 元

过程控制系统(高等学校机械电子信息类教材)
所属分类：电子电脑>>电工无线电自动化>>自动化技术作者：编者:刘艳梅//陈震//席剑辉//乔志华//胡立夫|责编:刘志红出版社：电子工业
过程控制是由控制理论、计算机技术和仪器仪表、工艺知识等知识相结合而构成的一门应用科学，其任务是在了解、熟悉、掌握生产工艺流程与生产过程的静态和动态特性的基础上，根据工艺要求，应用控制理论、现代控制技术，分析、设计、整定过程控制系统。通过本书的学习，使读者能够掌握过程控制系统的基本概念、基本组成环节和基本控制规律，了解过程控制系统的基本工作原理及典型过程控制系统的工程设计方法，为从事生产过程自动控制工作打下初步基础。本书重点讨论了被控过程数学模型建立方法、简单控制系统设计与参数整定，以及复杂控制系统（如串级、前馈、比值、均匀、分程、选择、大延迟补偿、解耦等控制系统）的工作原理与设计方法；简要介绍了智能模糊控制技术的相关知识及 DCS与现场总线控制系统；最后结合企业工程项目介绍了典型过程控制系统的工业应用设计实例。全书共10章，每章内容都将控制理论与过程控制实际相结合，并进行各系统的仿真实验验证，以加深对本书内容的理解。本书可作为自动化专业及石化、电力、轻工、环境工程等专业的教材或参考书，也可供设计院所和企业过程控制工程技术人员参考。
人民幣：RMB 89.00 元售价：NT$ 356.00 元

基于力觉感知的水下机械手遥操作双边控制系统
所属分类：电子电脑>>电工无线电自动化>>自动化技术作者：张建军//吴中华|责编:姜华出版社：中国矿大
本书旨在研究遥操作双边控制系统以解决水下复杂环境下的机械手操作，避免了操作者直接处于水下危险环境，提高作业任务的执行效率及操作精度，增加安全操作性能。通过双边控制实现主、从机械手力和位置的协调一致，实现操作者身临其境的效果。
人民幣：RMB 46.00 元售价：NT$ 184.00 元

传感与检测技术/机械工程与自动化系列
所属分类：电子电脑>>电工无线电自动化>>自动化技术作者：编者:孙桂涛|责编:马佳佳出版社：哈尔滨工程大学
丛书项：机械工程与自动化系列
本书较系统地介绍了传感与检测的基本原理。主要内容包括信号描述与频谱分析、测试装置基本特性、常用传感器、信号调理与显示、信号分析与处理、传感与检测技术在机械量测量中的应用和虚拟仪器技术等内容。同时，书中附有习题，便于读者对知识点的理解和掌握。本书可用作机械电子工程、机械制造及其自动化等本科专业课程的教材，也可供从事自动化集成方面的科技工作者使用。
人民幣：RMB 56.80 元售价：NT$ 227.20 元

工业机器人机械基础一体化教程(工业机器人一体化系列教材)
所属分类：电子电脑>>电工无线电自动化>>自动化技术作者：编者:韩鸿鸾//马春峰//徐金友|责编:刘小莉//吴祯娥出版社：西安电子科大
本书是基于创新创业模式，依据高等职业院校工业机器人技术专业的相关标准和工业机器人“1＋X”证书制度的相关标准，按照“创新企业模式＋信息化＋课证融通”多位一体的表现模式编写的专业理论基础与实践一体化教材。本书主要内容包括认识工业机器人的结构、工业机器人机械识图、工业机器人用典型零件、机器人常用机构、机器人机械传动、机器人液压与气压传动共6个模块，配有视频、课件等资源，有需要的读者可扫码获取。本书适合高等职业学校、高等专科学校、成人教育高校及本科院校的二级职业技术学院、技术（技师）学院、高级技工学校、继续教育学院和民办高校的机电专业、机器人专业的师生使用，也可以作为工业机器人装调与维修初学者的参考用书。
人民幣：RMB 59.00 元售价：NT$ 236.00 元

协作机器人(智能制造系列教材教育部高等学校机械类专业教学指导委员会推荐教材)
所属分类：电子电脑>>电工无线电自动化>>自动化技术作者：编者:陶波//赵兴炜|责编:刘杨出版社：清华大学
本书主要介绍了协作机器人的基本知识，包含了协作机器人的结构，机器人运动学、动力学，机器人视觉与控制相关内容。本书主要面向的对象是机器人领域的初学者，具备一定的线性代数理论的储备，能够进行基本的矩阵运算。为了方便读者实际操作，本书同时附上了机器人仿真所需的 MATLAB代码，方便读者复现。同时，本书还增加了协作机器人开发实例，让读者更加直观地了解协作机器人的实际应用场景。希望读者能够在本书的帮助下打开机器人领域的大门。
人民幣：RMB 36.00 元售价：NT$ 144.00 元

机器人基础(智能制造系列教材教育部高等学校机械类专业教学指导委员会推荐教材)
所属分类：电子电脑>>电工无线电自动化>>自动化技术作者：编者:杨勇//谢广明|责编:刘杨出版社：清华大学
本书重点结合机器人产业新需求和新进展，通过理论讲解与实例解析相结合的方式，从机器人运动学基础到关节与驱动、传感与通信、运动控制与算法、串并联机器人以及仿生机器人，层层递进的顺序进行展开。本书内容紧贴时代，知识面广，由浅入深，结构清晰，系统性强，突出应用特色，可作为高校机器人相关专业的师生的教材和学习参考书，也可以为从事机器人研发设计与创新应用的科研人员、工程技术人员提供帮助。
人民幣：RMB 28.00 元售价：NT$ 112.00 元

ROS机械臂开发与实践(高等学校机器人工程专业系列教材)
所属分类：电子电脑>>电工无线电自动化>>自动化技术作者：编者:王晓云//武延军//常先明//蒋畅江|责编:郝英华出版社：化学工业
本书包含ROS基础以及 ROS机械臂全过程开发和实践等内容，是编著者在结合国内外最新方法和技术，总结自己多年机器人开发经验以及教学科研成果的基础上完成的。本书第1～4章简单概述了机械臂基础和ROS基础，结合具体实践详细讲解了ROS通信机制、常用组件、TF2等进阶功能；第5～7 章基于机械臂控制系统开发的工程实践，详细讲解了 ROS机械臂建模、MoveIt! 基础、MoveIt!的编程；第8 、第9章介绍了机械臂的视觉系统和视觉抓取。本书理论与实践相结合，仿真与实物相结合，配有开源教学软件包和课后习题答疑解析，所有教学示例均提供C++和Python两种编程实现，方便读者更好地理解和实践书中内容。本书可作为普通高校自动化、机器人工程、人工智能等相关专业的教材，也可作为机器人开发者和工程师的技术参考书。
人民幣：RMB 78.00 元售价：NT$ 312.00 元

数控技术(第4版现代机械工程系列精品教材普通高等教育十一五国家级规划教材)
所属分类：电子电脑>>电工无线电自动化>>自动化技术作者：编者:朱晓春|责编:赵亚敏出版社：机械工业
本书着重叙述了数控编程的基础及方法、计算机数控装置、数控装置的轨迹控制原理、数控机床的伺服系统等方面的内容，同时还叙述了数控技术的基本概念、数控机床的机械结构、数控机床的故障诊断以及数控技术的发展等。本书重点突出，内容全面，注重理论联系实际，各章既有联系，又有一定的独立性。每章末均附有思考题与习题。本书可作为高等院校机电类专业本科生的教材，也可供研究设计单位和企业从事数控技术开发与应用的工程技术人员参考。
人民幣：RMB 53.00 元售价：NT$ 212.00 元

工业机器人机械装配与调试(第2版双色印刷高等职业教育工业机器人技术系列教材)
所属分类：电子电脑>>电工无线电自动化>>自动化技术作者：编者:高永伟|责编:赵红梅//王宗锋出版社：机械工业
为适应智能制造业的职业岗位需求，本书在传统“ 机械常识与钳工技能”课程的基础上，以工业机器人为载体，介绍其机械装配所必需的基础知识和专业技能，主要内容包括认识工业机器人、工业机器人机械零件与机构、工业机器人机械装配基础及典型工业机器人装配任务。本书在内容设置上注意国家标准及企业作业规程的引入，并注意操作注意事项和操作技巧的引用；在呈现形式上尽量引入实物图及三维立体零部件结构图，增强了本书的直观性和可读性。为帮助读者理解掌握理论和技能性知识，在每节和每章末均提供了大量的“做一做”和思考题。本书可作为高等职业院校及技工院校工业机器人技术、机电一体化技术、电气自动化技术等专业教材，也可供从事工业机器人机械装配相关工作的技术人员参考。
人民幣：RMB 54.00 元售价：NT$ 216.00 元

制造系统中的信息集成技术(智能制造系列教材教育部高等学校机械类专业教学指导委员会推荐教材)
所属分类：电子电脑>>电工无线电自动化>>自动化技术作者：编者:张智海//杨建新|责编:刘杨出版社：清华大学
信息集成技术为智能制造系统提供了基础。本书基于作者对智能制造、信息集成技术的理解和应用研究，归纳、介绍和分析了制造系统中信息集成的技术、标准、维度和应用，着重介绍了：①制造系统信息集成概述；②制造系统信息集成的关键技术；③制造系统信息集成的相关标准；④自动化生产系统中的信息集成；⑤面向产品生命周期的信息集成；⑥企业内部的纵向信息集成；⑦企业与外部的信息集成；⑧信息集成与数字孪生。本书最后提供了来自离散和连续制造系统的两个信息集成技术应用案例，为读者了解信息集成技术在实际中的应用提供参考。本书在参考了国内外学术成果的同时，还邀请企业专家进行相关内容的编纂，使读者在学习的同时能够了解产业界最新的技术发展动态。本书可作为智能制造相关学科课程的辅修教材，也可作为智能制造相关行业人员的参考书籍。
人民幣：RMB 32.00 元售价：NT$ 128.00 元

数据技术基础(智能制造系列教材教育部高等学校机械类专业教学指导委员会推荐教材)
所属分类：电子电脑>>电工无线电自动化>>自动化技术作者：编者:张洁//吕佑龙//张朋//汪俊亮|责编:刘杨//赵从棉出版社：清华大学
本书在概要阐述数据技术基本概念与主要特征基础上，分析大数据时代的制造业务数据化趋势，提出面向智能制造需求的数据技术体系架构，详细介绍数据感知、数据预处理、数据分析、数据挖掘、数据可视化、数据计算、数据存储与管理、数据安全等关键技术，并结合航空航天、纺织服装、半导体等行业背景，介绍数据技术在工业制造领域的智能产品设计、智能生产调度、智能工艺规划等业务场景中的典型应用。本书主要面向智能制造工程、机械工程、自动化、计算机等相关领域高校的本科生，提供理论基础和实践案例。本书也可为智能制造相关科研人员、企业从业人员提供技术指导，为制造业信息化、智能化的咨询和实施人员提供参考。
人民幣：RMB 46.00 元售价：NT$ 184.00 元

人工智能基础(智能制造系列教材教育部高等学校机械类专业教学指导委员会推荐教材)
所属分类：电子电脑>>电工无线电自动化>>自动化技术作者：编者:赵海燕//吴潮潮//朱道也|责编:刘杨//赵从棉出版社：清华大学
当今世界，人工智能的发展正以惊人的速度席卷全球，成为引领科技创新、提升人民生活品质的核心引擎之一。同时，它还以前所未有的力度赋能制造业，推动其向智能制造的崭新阶段迈进。本书是面向智能制造相关专业的人工智能基础教材，全书共分9章，涵盖了简明数学基础、核心算法架构、典型应用案例，涉及群智能算法、机器学习、深度学习、人工智能大模型等重要内容。本书由智能制造专家与人工智能专家合作编写，既保证了知识体系上符合人工智能领域的科学性，又在具体知识点的展开上具有智能制造领域应用目标导向。本书可作为智能制造专业的教材，也可作为机械类、材料类、电气类、电子信息类以及其他相关专业学生学习人工智能课程的教材。
人民幣：RMB 49.00 元售价：NT$ 196.00 元

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