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  • 无人机飞行控制技术--小型共轴无人直升机控制系统

  • 所属分类:航天航空>>航天航空>>航空、航天     作者:王长龙//武斌//李永科//马晓琳//林志龙等|责编:王哲     出版社:科学
  •     本书通过合理简化小型 共轴无人直升机(Small- scale Coaxial Unmanned Helicopter,SCUH)所受合 力和力矩,建立了全状态非 线性数学模型;分别设计了 SCUH中低速水平飞行鲁棒 H∞控制器、基于反步法姿 态控制器和轨迹跟踪滑模控 制器;介绍了基于多传感器 数据融合的SCUH航姿测量 方法;说明了小型共轴无人 直升机的飞行实验情况。 本书可供航空航天领域 从事飞行控制工作的技术人 员阅读,也可作为高等院校 飞行控制和测控技术相关专 业教师和研究生的参考书。
  • 人民幣:RMB 99.00 元     售价:NT$ 396.00
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  • 直升机零部件制造技术基础/先进制造理论研究与工程技术系列

  • 所属分类:航天航空>>航天航空>>航空、航天     作者:张国强//熊俊|责编:杜莹雪//张权     出版社:哈尔滨工业大学
  • 丛书项:先进制造理论研究与工程技术系列
  •     本书以作者历年来在多 型号直升机零部件制造中积 累的丰富经验为基础,立足 当前直升机制造领域实际和 未来发展的需求,系统化地 梳理现有直升机零部件制造 技术的关键要素,按钣金零 件成形技术、零件机械加工 制造技术、复合材料构件制 造技术、制造材料技术和热 表处理技术等大类划分,具 体阐述每类技术的制造工艺 方法、适用性、难点及配套 装备等,如蒙皮制造技术、 钣金机体结构制造技术、车 削加工技术、铣削加工技术 、复合材料机体结构固化成 形技术、复合材料结构胶接 技术、热处理技术和表面处 理技术等。此外,本书还列 举了超塑成形、电磁成形、 激光冲击强化、自适应机械 加工、液体成形、增材制造 物理气相沉积和激光清洗处 理等新兴技术在直升机零部 件制造中的应用前景。 本书具有较强的实用性 和较好的先进性,可作为直 升机制造领域工程技术人员 学习及实践的工具书、军事 代表对直升机装备制造过程 质量监督的辅助工具书,还 可作为高校相关专业学生的 参考书。
  • 人民幣:RMB 78.00 元     售价:NT$ 312.00
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