幫助中心 | 我的帳號 | 關於我們
请选择排序方式: 类别   版别    出版年月↓   折扣↓   定价↓
  • 深蓝帝国(英国海军的兴衰上下)(精)

  • 所属分类:军 事>>军 事>>各国军事     作者:(英)本·威尔逊|译者:沈祥麟     出版社:社科文献
  •     长久以来,英国只是处于欧洲边缘的三流海洋国 家,其岛屿四周的海面上全无法纪可言,各种灾厄接 踵而至。然而,就是这样一个毫不起眼的岛国,在其 发展的过程中,屡次战胜来自四面八方的海上威胁。 特拉法尔加海战之后,英国稳坐海洋霸主之位,成为 统治世界海洋的强大贸易帝国。最终,它在20世纪丧 失这一霸权,其海洋帝国的史诗画上了句点。 《深蓝帝国》讲述了从阿尔弗雷德大帝到伊丽莎 白女王登基60周年庆典之间的英国海军全史,同时, 它也是一部英国文化史和帝国史。
  • 人民幣:RMB 168.00 元     售价:NT$ 756.00
  • 放入購物車
    加入收藏夾


  • 拿破仑时期军服图解百科(革命战争与拿破仑战争中的官兵1792-1815)

  • 所属分类:军 事>>军 事>>各国军事     作者:(英)迪格比·史密斯|译者:北府组     出版社:吉林文史
  •     拿破仑战争期间,欧洲诸国在历次战役中动用了 无数步兵、炮兵以及骑行兵种,战火不仅蔓及欧洲, 甚至烧向海外。围绕着那个男人——拿破仑.波拿巴 ——的皇朝野心,一场因此而起的生死斗令成千上万 的人命丧黄泉。 本书的焦点在于历次战斗中的浴血将士以及他们 身着的军装。这是一个军服文化繁荣昌盛的年代,本 书充斥着华丽夺目、五光十色、细节繁杂的沙场盛装 。在此之前,军服的版型与颜色是为了方便将领在远 处被识别;而在拿破仑战争时期,军服在以前的基础 上又增添了贴边、饰带和纽扣等元素,以此体现各单 位、各军衔以及各兵种之间的区别。 600幅全彩图片将再现诸胸甲骑兵、龙骑兵、骠骑 兵、哥萨克、步枪兵、掷弹兵、工程兵、轻工兵的征 战荣耀。本书介绍了所有主要参战国法国、大不列颠 、奥地利、普鲁士和俄罗斯,以及规模较小的参战国 或民族,例如美国、西班牙、意大利和萨克森。 本书除了军服、武器装备的图像,也有战役的图 解推演以及那个年代的彩色版画等艺术佳作。本书由 著名军事历史掌家迪格比·史密斯所著,他对那个风 云巨变的大时代的军队编制、战术以及士兵的经验都 进行了详尽记述。这本包罗万象的书不仅是拿破仑时 代军服的图释词典,更是对当时奋战的军人们在政治 、军事、社会三方面形象的生动还原。
  • 人民幣:RMB 169.80 元     售价:NT$ 764.10
  • 放入購物車
    加入收藏夾

  • 俾斯麦战争中的普鲁士军队(1860-1867)/指文战争艺术

  • 所属分类:军 事>>军 事>>各国军事     作者:(英)布鲁斯·巴塞特-珀威尔|译者:王骏恺     出版社:吉林文史
  • 丛书项:指文战争艺术
  •     随着1848年革命的失败与1850年《奥尔米茨条约 》的签订,哈布斯堡家族统治下的奥地利帝国在整个 德意志地区确立了优势。此时,作为普鲁士王国的世 袭统治者,霍亨索伦家族的事业陷入了低谷。但在此 后20年的时间里,普鲁士涌现出数位站在历史舞台中 间的杰出人物,除了国王威廉一世,还有俾斯麦、毛 奇与罗恩。他们继承了沙恩霍斯特、格奈森瑙与克劳 塞维茨的军事遗产,将普鲁士军队打造为一支充满战 斗力的近代强军。此外,德莱塞与克虏伯改进了步枪 和火炮,使普鲁士军队如虎添翼。在1864年普丹战争 中,普鲁士从丹麦手中夺取了石勒苏益格与荷尔施泰 因两个公国。随后,普鲁士与奥地利就这两个公国的 归属问题产生严重分歧,战争一触即发。1866年7月, 普鲁士在柯尼希格雷茨战役中击败奥地利,改变了欧 洲大陆的政治军事格局,为德意志帝国的建立奠定了 基础。本书聚焦于1860—1867年间的普鲁士军队,不 仅叙述了这一时期普军进行的主要战争的具体过程, 还详细介绍了其编制、兵器与服饰,并深入分析了罗 恩军事改革的细节与影响,是19世纪中叶德意志军事 的百科全书。
  • 人民幣:RMB 129.80 元     售价:NT$ 584.10
  • 放入購物車
    加入收藏夾

  • 分析情报(国家安全从业者视角全新中文译本)/情报与反情报丛书

  • 所属分类:军 事>>军 事>>各国军事     作者:编者:(美)罗杰·乔治//詹姆斯·布鲁斯|译者:王鹏//马宁研     出版社:金城
  • 丛书项:情报与反情报丛书
  •     针对21世纪复杂的情报分析和国家安全问题,任 何单一作者都不易做出权威且全面的论述。本书汇集 美国情报界24位顶级专家的研究精华,深度阐释情报 分析的20个核心议题,把脉美国情报界的得与失,开 具新形势下做好情报工作的良方,提出了如下重要论 点: 分析做得好,可以使原始情报增值; 唯有专业化建设,才可保障国家安全; 说服决策者,情报分析才能发挥作用; 科学的方法,可以避免情报失误发生; 分析能够弥补情报搜集的缺口和不足; 情报作为推手,应服务国家战略全过程; 在不确定的时代,我们需要勇于发布预警; 结构化分析方法,是情报分析的高效工具; 打破情报封闭,必须重视共享、培训和外联; …… 全书各撰稿者代表了美国情报分析界的“超强大 脑”,他们将情报一线和学术研究的经验结合起来, 可谓是“象牙塔遇见詹姆斯·邦德”;所选的议题既 有针对性,又存在内在关联;既观点独特,又相互呼 应、连点成线。本书乃美国情报分析经典之作,不但 能指导国家安全从业者学习参考,也可协助相关学者 研究借鉴。
  • 人民幣:RMB 108.00 元     售价:NT$ 486.00
  • 放入購物車
    加入收藏夾

  • 六舰(美国海军的诞生与一个国家的起航)(精)

  • 所属分类:军 事>>军 事>>各国军事     作者:(美)伊恩·托尔|译者:何文忠//吕望洋//唐海民     出版社:中信
  •     谁能想到美国海军的建立是被北非海盗逼出来的 ,只是为了不再交赎金!美国宪法墨迹未干,建立常 备军事力量的提议就摆到美国新政府的面前,建国元 勋们——杰弗逊、麦迪逊、汉密尔顿和亚当斯——争 论甚是激烈。建立军队是否会导致集权?建立保护美 国免受海盗侵扰的海军是否会抽空国库,引发其他国 家的敌意?毕竟单单大英帝国已经有数百艘强大的战 舰。但没有了法国舰队的保护,美国商船经常遭受北 非海盗的袭击、绑架和勒索。 1794年,美国国会不得已通过法案组建海军并订 造六艘军舰,1797年建成下水。从建造6艘战舰正式成 军,到1799年在美法准战争中初露身手,到1804年在 的黎波里与北非海盗国家的惊险战斗,到1812年战争 中击败英国皇家海军……在美国海军逐渐羽翼丰满的 过程中,在联邦党人和共和党人的交锋与合作中,独 立的美国也变得更加成熟和强大。 以美国国父般的洞察和《怒海争锋》式的文笔, 伊恩·托尔讲述了波澜壮阔的美国海军早期历史,在 大量史料的基础上,还原出从总统到水兵的鲜活形象 ,以及从议会辩论到海上鏖战的精彩过程。这是一个 讲述忍耐、勇气、政治博弈、技术革新的生动而跌宕 起伏的故事,也是一支海军从无到有、一个国家由弱 变强的故事,读后能获得不同角度和层面的启发。
  • 人民幣:RMB 108.00 元     售价:NT$ 486.00
  • 放入購物車
    加入收藏夾

  • 巴巴罗萨脱轨(第2卷斯摩棱斯克交战1941年7月10日-9月10日)

  • 所属分类:军 事>>军 事>>各国军事     作者:(美)戴维·M.格兰茨|译者:小小冰人     出版社:台海
  •     本卷讲述的是1941年8月25日一9月10日发生在斯 摩棱斯克地域的战斗,让一场重要的“被遗忘之战” ——苏军在当年9月初发动的第三场反攻,重新进入了 人们的视野。作者认为:德军的被迫南进表面上看使 入侵行动脱离了正常轨道,但在本质上符合希特勒的 最初设想,即先行歼灭北部和南部包围圈内的大股苏 军,然后再决定是否进攻莫斯科;然而“巴巴罗萨计 划”的基本假设是错误的,无论德军是否推迟东进的 日期,中央集团军群都难逃兵败莫斯科的命运。
  • 人民幣:RMB 189.80 元     售价:NT$ 854.10
  • 放入購物車
    加入收藏夾

  • 克里米亚之战(1941-1944)

  • 所属分类:军 事>>军 事>>各国军事     作者:(美)罗伯特·福奇克|译者:朱曼琦//杨春晓     出版社:航空工业
  •     “一将功成万骨枯”,第二次世界大战东线战场 中极为惨烈的克里米亚之战,是通向将军和元帅之路 ,比如德军最有名的元帅,曼施坦因;也是通向无声 无息的死亡之路,比如那些被无辜杀害的平民和死于 炮火的几十万士兵…… 惨烈的克里米亚之战和毫无意义的克里米亚之战 …… 历史的教训就在于人们从不接受历史的教训。
  • 人民幣:RMB 75.00 元     售价:NT$ 337.50
  • 放入購物車
    加入收藏夾

  • 德国联邦国防军

  • 所属分类:军 事>>军 事>>各国军事     作者:陆巍     出版社:时事出版社
  •     德国统一以后,德国的国家安全战略出现了重大 变化。为了满足国家安全战略需要,德国联邦国防军 在陆、海、空三大军种基础上增设了联合支援部队、 中央卫勤部队以及网络和信息空间部队三大跨军种联 合部队。本书详细剖析了联邦国防军各大军种以及跨 军种联合司令部及其下辖部队的体制架构、职能使命 、装备建设等情况。
  • 人民幣:RMB 98.00 元     售价:NT$ 441.00
  • 放入購物車
    加入收藏夾

  • 美国海军陆战队作战试验与鉴定

  • 所属分类:军 事>>军 事>>各国军事     作者:编者:鲁培耿//张立斌//张连仲//周大庆//岳明桥     出版社:国防工业
  •     本书系统介绍了美国海军陆战队作战试验与鉴定 组织机构、使命、愿景,背景与范例,试验与鉴定规 划,作战试验与鉴定主计划,作战试验实施,作战试 验数据报告,系统鉴定及报告,试验与鉴定文件管理 ,实弹射击试验与鉴定,可靠性、可用性、维修性, 建模与仿真及其校核、验证与确认,术语与缩略语等 内容,涵盖了美国海军陆战队作战试验的全过程、全 要素,既有理论指导,又有方法支撑,对我军开展作 战试验研究与实践具有重要的借鉴意义。 本书可供从事装备作战试验指挥、管理、工程技 术及装备论证、研制、试验、使用等人员参考,也可 作为军队院校军事装备学相关专业基础教程。
  • 人民幣:RMB 98.00 元     售价:NT$ 441.00
  • 放入購物車
    加入收藏夾

  • 以上帝和恺撒之名(奥地利皇家军队的崛起与消亡)(精)

  • 所属分类:军 事>>军 事>>各国军事     作者:(英)理查德·巴塞特|译者:毛岚//罗帅//李慧     出版社:天地
  •     奥地利皇家军队是第一支由不同国籍和不同信仰 的士兵组成的泛欧洲军队。在传统的认知里,这支源 于哈布斯堡王朝的皇家军队,在各大历史事件中并未 起到任何重要的作用,它被认为是能力不足的、难以 信赖的,甚至是残忍无情的。 这些评价公正吗?与它的对手相比,奥地利的武 装力量真的就是一直软弱无力吗?面对腓特烈大帝、 面对拿破仑、面对毛奇,这支军队果真不堪一击吗? 在一战中,它是否又真如历史学家所指出的,表现得 “十分可悲”呢?作为一支多民族的军队,什么样的 管理方式让它维系了如此长时间呢? 此书运用叙事的方法,回答了上述疑问,作者向 世人详细地讲述了1619年至1918年间奥地利皇家军队 从创立到最终瓦解的故事,证明了它无论是在欧洲历 史上,还是在国际历史上,都起到了决定性的作用。 它应该是旧欧洲辉煌的象征,是一支具有独特凝聚力 和强大战斗力的队伍。
  • 人民幣:RMB 128.00 元     售价:NT$ 576.00
  • 放入購物車
    加入收藏夾

  • 空中英豪(美国第八航空队对德国的空中之战上下)

  • 所属分类:军 事>>军 事>>各国军事     作者:(美)唐纳德·L.米勒|编者:(德)本雅明|译者:小小冰人     出版社:吉林文史
  •     《空中英豪》这部著作,深刻描述了二战期间将 战火烧至希特勒家门前的美国轰炸机小伙子的故事。 唐纳德?米勒以小说的叙事能力,将读者带入一场穿 越柏林、汉诺威和德累斯顿炮火纵横的天空的冒险之 旅,并阐述了德国百姓为轰炸付出的惨重代价。 飞行于25000英尺高空稀薄、冰冷、此前没有一点 战士经历过的空气中,轰炸机机组人员在身体和精神 上承受着各种全新的打击。空战是一种致命但却间歇 性的战斗:经历过短时间的炮火和恐惧后,随之而来 的是停滞和焦虑。与步兵不同,轰炸机小伙子们睡在 干净的床单上,在当地的酒吧里喝着啤酒,格伦?米 勒的陆航队乐队出访美国驻英国的空军基地时,他们 还能伴随着摇摆乐起舞。但他们的阵亡率高过步兵。 1943年间,一名轰炸机成员活着完成25次作战飞行任 务的机率只有五分之一。第八航空队在战时损失的人 员超过美国海军陆战队。 轰炸机机组人员是勇士中的精英,他们是美国的 一个缩影(顺便说一句,是美国白人,因为非裔美国 人除了从事一些服务性工作外,未被准许加入第八航 空队)。演员吉米?斯图尔特是一名轰炸机组成员, 克拉克?盖博同样如此。这些空战,被获得奥斯卡奖 的导演威廉?惠勒拍成电影,被诸如安迪?鲁尼、沃 尔特?克朗凯特这样的记者刊登上报纸,他们都曾与 那些小伙子一同执行过作战飞行任务。 英美空中力量对纳粹德国的轰炸战,是战争期间 耗时较长的战役,一场战争中的战争。 战略轰炸并未能赢得战争,但如果没有战略轰炸 ,战争不可能获胜。美国空中力量摧毁了为德国战争 机器提供支持的铁路设施和石油工业。轰炸战是一项 共同承担的任务:英国人在夜色的掩护下行动,美国 人则在白昼发起进攻,而白昼轰炸曾被英国指挥官认 为是自杀行为。 另外,《空中英豪》也描述了战时英国的生活, 以及数万名飞行员在德国战俘营内度过战争剩余时间 的情况。本书的结尾,生动地描述了被俘飞行员们可 怕的饥饿之旅,临近战争结束前,他们被迫穿越这个 曾被他们的炸弹所摧毁的国家。 通过采访、口述历史以及美国、英国、德国和其 他国家的档案,《空中英豪》成为一部感人至深之作 。
  • 人民幣:RMB 229.80 元     售价:NT$ 1034.10
  • 放入購物車
    加入收藏夾


  • 罗马世界甲胄兵器和战术图解百科(罗马军队及其敌人的装备详解)

  • 所属分类:军 事>>军 事>>各国军事     作者:(美)凯文·F.基利|译者:黄锴     出版社:吉林文史
  •     罗马的霸权建立在军事实力之上,这个台伯河畔 的小部落在刀光剑影中发展为地跨欧亚非三大洲的古 典帝国。公元5世纪,西罗马帝国在蛮族入侵的浪潮中 土崩瓦解。然而,这并非罗马历史的终结,以君士坦 丁堡为中心的东罗马帝国又延续了十个世纪。罗马军 队热衷于学习周边民族的战争艺术,甚至直接招募异 族战士。在漫长的岁月中,罗马人的甲胄、兵器与战 术随时代而发展。 本书既是罗马军队及其敌人的装备详解,又是一 部简明的罗马战争史。从意大利本土的部落冲突到共 和国时代的内战,再到帝国时代的征服之路,罗马人 与各种各样的敌人作战。作者不仅介绍了罗马军队的 将领、编制、训练、动员、后勤以及兵役制度,还探 讨了罗马军队内部的文化传承。罗马在各个时代遭遇 了不同的敌人,包括伊特鲁里亚人、撒姆尼人、沃尔 斯奇人、迦太基人、马其顿人、布立吞人、波斯人、 匈人、哥特人、汪达尔人、萨尔马提亚人、阿瓦尔人 、保加利亚人与突厥人等。本书对各民族的装备与战 术皆有分析,展现出罗马世界多元的军事传统。 本书有超过600幅精美插画,还原了罗马的时代风 貌。通过彩色手绘插画与注解文字,读者既可以探究 短剑、军鞋、盾牌、舰船等史实军备的细节,又能领 略罗马军团步兵、东罗马铁甲具装骑兵、帕提亚弓骑 兵、迦太基战象等兵种在战场上的英姿。要而言之, 本书是罗马军事历史的百科全书,也是西方;令兵器 时代的视觉盛宴。
  • 人民幣:RMB 169.80 元     售价:NT$ 764.10
  • 放入購物車
    加入收藏夾

  • 英美军事战略同盟关系的形成与发展(1919-1945)(精)

  • 所属分类:军 事>>军 事>>各国军事     作者:徐蓝     出版社:北京师大
  •     本书以第二次世界大战为载体,特别从军事外交 的角度,通过深入揭示英美特殊关系形成的历史轨迹 ,对英美两国霸权的和平转移,并未掉入所谓“修昔 底德陷阱”的重大史实,提供了新的视角和新的资料 ,为进一步深入认识英美关系的变化特点、认识它们 在塑造国际关系体系中所发挥的作用,特别是为和平 崛起中的中国构建有利于自身的国际格局与国际秩序 ,提供了重要的理论与现实支持。因此,本书极具学 术价值和出版价值。
  • 人民幣:RMB 198.00 元     售价:NT$ 891.00
  • 放入購物車
    加入收藏夾

  • 国防军(第1部折戟沉沙1942年德军历次战役)

  • 所属分类:军 事>>军 事>>各国军事     作者:(美)罗伯特·M.奇蒂诺|译者:胡毅秉     出版社:台海
  •     对于希特勒和德国军队而言,1942年是第二次世 界大战的关键转折点,德国国防军的辉煌胜利和巨大 的领土收益,都被“僵持”和“战略撤退”等关键词 所掩盖。从5月在刻赤和哈尔科夫取得的压倒性胜利, 到在阿拉曼和斯大林格勒遭遇的灾难性失败,本书为 这个决定性的一年提供了令人大开眼界的新观点:即 1942年还标志着一种非常古老而传统的战争模式的死 亡,即经典的“德国战争方式”无法应对二十世纪新 式战争理念的挑战。基于自己所提出的“德国战争方 式”受到的广泛批评,罗伯特.M.奇蒂诺深入剖析了发 生在苏联和北非的每一场重大战役和战斗,分析了 1942年的各大战役是如何与普鲁士-德国数百年的战争 历史传统相结合的,书中“再现”了德国将领对战争 的看法,并点评了希特勒的扩张野心。 作为《德式兵法:从三十年战争到第三帝国》的 续作之一,“国防军”系列丛书的第一部,《国防军( 第1部折戟沉沙1942年德军历次战役)》分析了德国军 队在大约七个月时间里的作战,始于蓝色行动和忒修 斯行动发起,止于非洲装甲集团军在阿拉曼之战中覆 灭和第6集团军在斯大林格勒被围。奇蒂诺用精细的研 究与精辟独到的叙事相结合,为读者展示了军事史上 强大的德国国防军是如何逐渐从强盛走向衰落的……
  • 人民幣:RMB 119.80 元     售价:NT$ 539.10
  • 放入購物車
    加入收藏夾

  • 西班牙无敌舰队(精)/华文全球史

  • 所属分类:军 事>>军 事>>各国军事     作者:(美)加勒特·马丁利|译者:马宗玲     出版社:华文
  • 丛书项:华文全球史
  •     本书以1587年初到1588年底西班牙与英格兰之间 的海战为线索,讲述了西班牙无敌舰队远征英格兰的 起因、过程和结果,揭示了16世纪欧洲各国之间错综 复杂的利益关系。书中涉及“三亨利战争”、圣巴塞 洛缪大屠杀、巴黎暴乱等重大历史事件。苏格兰女王 玛丽为何被送上断头台?英格兰女王伊丽莎白一世如 何运筹帷幄?西班牙国王腓力二世缘何执意攻打英格 兰?法王亨利三世因何被杀?实力强大的西班牙无敌 舰队为什么会惨败而归?这场海战对欧洲各国造成了 怎样的影响?西班牙无敌舰队以上帝的名义起航,为 何又被上帝抛弃?本书将一一揭晓答案。
  • 人民幣:RMB 105.00 元     售价:NT$ 472.50
  • 放入購物車
    加入收藏夾

  • 贝希摩斯(英国内战缘由史)(精)

  • 所属分类:军 事>>军 事>>各国军事     作者:(英)托马斯·霍布斯|译者:李石     出版社:北京大学
  •     1640年爆发的英国革命,开启了现代世界史的进 程。宗教纷争、民族矛盾、王权与议会的冲突等撕裂 了英国,内战与革命的烽火延烧数十年,国家主权多 次易主,上演着真实残酷的“权力的游戏”。政治思 想家托马斯·霍布斯亲历了这个疾风骤雨的年代,于 晚年写成以英国内战为论述对象的政治史著作《贝希 摩斯》。 托马斯·霍布斯著的《贝希摩斯(英国内战缘由史 )(精)》以英国1637—1660 年的政治动荡为背景,采 用对话的形式讨论英国内战的原因,内战发生、发展 的来龙去脉,以及霍布斯本人对内战的看法。书名以 《圣经》中的陆地怪兽“贝希摩斯”命名,与以海上 怪兽“利维坦”命名的《利维坦》一书遥相呼应。可 以说,《贝希摩斯》是霍布斯晚年应用自己成熟的政 治理论对英国内战的分析,是他在《利维坦》中所建 构的国家学说的应用。
  • 人民幣:RMB 66.00 元     售价:NT$ 297.00
  • 放入購物車
    加入收藏夾

  • 美国独立战争军服武器图解百科(1775-1783)

  • 所属分类:军 事>>军 事>>各国军事     作者:(英)迪格比·史密斯//(美)凯文·F.基利|译者:张炜晨     出版社:吉林文史
  •     指文图书正版引进的世界军服图解百科系列,聚 焦于历史上数个重要的时期,如罗马战争、美国独立 战争、拿破仑战争、19世纪中的重大战争及两次世界 大战,以精美的图文,介绍了各个时期有代表性的国 家和民族的军服、兵器、战术。该系列不仅是难得的 军服目录,也是展现各个时期内政治、军事和社会背 景的壮丽画卷。 《美国独立战争军服、武器图解百科1775—1783 》着眼于美国独立战争时期。当时的美国各方势力十 分复杂,国内分为反英叛军和亲英分子,正规军和地 方民兵部队以及南北两派,在某些方面可以说是一场 内战。而国外参与战争的其他军队构成也同样复杂。 德意志雇佣军代表英国作战,法国、西班牙、荷兰以 及德意志官方部队支持美国,北美印第安人和许多非 裔奴隶则同时为双方战斗。这是一场全方位的战争, 其制服展现出那个时代的艰苦和多样性。这本书第一 次生动地概述了交战各方应该穿着的样式、实际样貌 、如何武装以及随身携带的物品。此外还有关于海战 的章节,内容涉及英国、法国和美国海军的舰只、海 员、海军陆战队以及指挥官。 本书有超过600张细节丰富的制服、器械和装备的 彩绘,展现了重要战役的过程。栩栩如生地描绘了那 个时代的氛围,令读者身临其境。知名军事历史学家 迪格比·史密斯和凯文·F. 基利通力合作,介绍了在 这个创造历史的年代里,战争各方的组织结构、战术 特点和官兵体验。
  • 人民幣:RMB 169.80 元     售价:NT$ 764.10
  • 放入購物車
    加入收藏夾

  • 助力型人体下肢外骨骼仿真与试验

  • 所属分类:军 事>>军 事>>各国军事     作者:李杨//徐诚//管小荣     出版社:江苏大学
  •     本书对助力型人体下肢外骨骼进行了机械系统设 计、运动学和动力学仿真分析、结构助力能力分析、 控制方案设计及验证、控制器智能算法优化及试验样 机研制与试验分析等工作。 本书共分为8章,第1章介绍了人体外骨骼的研究 背景与意义,分析了外骨骼样机、控制策略、感知系 统及建模仿真分析方法的国内外研究现状。第2章设计 了电机直驱型及液压、电动推杆驱动型、平动膝关节 外骨骼三种结构方案并进行了对比分析。第3章通过对 人体运动捕捉获得的运动步态数据进行处理,进行了 外骨骼Adams多体动力学建模与仿真。第4章建立了人 机协同行走Adams-Simulink联合仿真模型、人体直接 背负负载行走仿真模型及人体无负载独立行走仿真模 型。第5章提出了将人体看作外骨骼工作环境的基于电 机电流环的交互力放大控制方案。第6章通过遗传算法 、BP神经网络算法、模糊算法对所设计的基于电机电 流环的交互力放大控制方案中所采用PID控制器的参数 进行了优化,并仿真分析了不同优化算法的控制效果 。第7章研制了一套助力型人体下肢外骨骼试验样机系 统平台,并进行了大量性能分析试验。第8章总结全书 并对未来进行展望。
  • 人民幣:RMB 32.00 元     售价:NT$ 144.00
  • 放入購物車
    加入收藏夾

  • 商品搜寻:
  • | 进阶搜寻
首页新手上路客服中心关于我们人才邀请联络我们Top↑
Copyrightc 1999~2008 美商天龙国际图书股份有限公司 台湾分公司. All rights reserved.
营业地址:台北市中正区重庆南路一段103号1F 105号1F-2F
读者服务部电话:02-2381-2033 02-2381-1863 时间:周一~周五 10:00~17:00 服务信箱:bookuu@69book.com