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Hadoop3大数据技术快速入门/大数据技术丛书
所属分类：电子电脑>>电工无线电自动化>>自动化技术作者：编者:牛搞|责编:夏毓彦出版社：清华大学
丛书项：大数据技术丛书
本书基于Hadoop 3.3.0 ，覆盖Hadoop、HBase、 Hive的核心概念、实践应用、程序开发等方面的内容，帮你快速解决大数据是什么和怎么用的问题，书中还利用Docker来部署Hadoop分布式集群，让你同时学会4 种流行的技术。本书共9章，主要内容包括Hadoop概述、HDFS原理详解、Yarn原理详解、 Hadoop系统配置、高可用 Hadoop配置、HDFS编程、 MapReduce编程、Hive实战、HBase实战。本书从案例入手、通俗易懂，能使读者在最短时间内迅速掌握Hadoop大数据技术。本书既适合Hadoop 大数据初学者、大数据应用开发人员、大数据处理人员使用，也适合高等院校和培训机构大数据相关专业的师生教学参考。
人民幣：RMB 59.00 元售价：NT$ 236.00 元

科学之路(人机器与未来)
所属分类：电子电脑>>电工无线电自动化>>自动化技术作者：(法)杨立昆|责编:张艳霞//范虹轶|译者:李皓//马跃出版社：中信
“图灵奖”得主、“深度学习三巨头”之一、“卷积神经网络之父”……由于在人工智能领域的突出贡献，杨立昆被中国计算机科学界和企业界所熟知。杨立昆的科学之路，谱写了一段关于勇气的宣言。他为了知识本身求学，而不是文凭，他用自己的经历，证明了通过激烈的考试竞争进入名校不是科学成功的窄门。他广泛阅读，为他科学思维的形成奠定了坚实的理论基础。他特立独行，做自己感兴趣的事情，即便那件事在短时间里不被人看好。在人工神经网络研究的低谷期，他寂寞地坚持，终于取得了举世瞩目的成就。人工智能正在颠覆人类社会，未来机器能思考吗？杨立昆的这部著作，讲述正是人工智能在我们面前崛起 ——这个历史上仅有的时刻发生的故事。
人民幣：RMB 88.00 元售价：NT$ 352.00 元

户外未知环境中的自主移动机器人
所属分类：电子电脑>>电工无线电自动化>>自动化技术作者：朱晓蕊//(韩)金福岩//(美)马克·安德鲁·迈纳//邱纯鑫|责编:王欢|译者:朱晓蕊//尹路出版社：机械工业
本书探讨了户外自主移动机器人系统的很多方面，包括机构设计、运动控制、定位和制图等。首先，从户外移动机器人的运动机构开始讨论，通过移动性和可操纵性介绍和分析了具有柔性梁结构的轮式模块化移动机器人(CFMMR)原型；然后，引入了一个通用的协作运动控制和传感器架构，并定义了架构中每个子系统及其相应的设计要求，包括运动学控制子系统、动力学控制子系统和传感子系统；最后，讨论了如何设计这些子系统以满足机器人控制系统的设计要求，并详尽阐述了具体的算法且在CFMMR上进行了实验验证。本书针对户外未知环境中的自主移动机器人讨论架构和算法设计，希望激发自主移动机器人、人工智能甚至自动驾驶技术的研发人员去开展更多新的研究。
人民幣：RMB 69.00 元售价：NT$ 276.00 元

工业控制网络技术(电气工程及其自动化自动化专业卓越工程能力培养与工程教育专业认证系列规划教材)
所属分类：电子电脑>>电工无线电自动化>>自动化技术作者：编者:秦元庆//周纯杰//王芳|责编:吉玲//张翠翠出版社：机械工业
本书着眼于帮助读者理解工业控制网络的基本概念、典型技术及应用场景。通过给出大量操作性较强的应用案例，读者能够根据自己的实际需要选择相应的网络技术。本书首先以工业控制网络技术发展历程为线索，详细讲解了典型的现场总线技术，如CAN总线技术和 PROFIBUS总线技术；工业以太网技术，如PROFINET 、EtherCAT；工业无线通信技术，如WirelessHART、 ISA100、WIA－PA通信协议；然后介绍了工业网络的集成技术，以实现各种工业通信网络与企业信息网络之间的无缝连接；最后介绍了工业控制系统随着网络技术的大量使用所面临的信息安全威胁以及相应的安全防护技术。本书可作为普通高等院校自动化类专业、仪器类专业、计算机类专业等的教材，也可作为从事网络控制工程工作的技术人员的参考书。
人民幣：RMB 65.00 元售价：NT$ 260.00 元

开放自动化系统应用与实战(基于标准建模语言IEC61499)/工业自动化技术丛书
所属分类：电子电脑>>电工无线电自动化>>自动化技术作者：戴文斌//庞程//陈小淙|责编:白文亭出版社：机械工业
丛书项：工业自动化技术丛书
本书主要介绍了开放自动化系统级建模语言IEC 61499的核心机制、定义与设计范式，是作者团队十多年研究成果的总结。全书以 IEC 61499标准内容为框架，讲解各基本概念、设计范式、工具演示、设计实例。同时，以若干从简单到复杂的工程项目的开发为主要流程，穿插着介绍IEC61499 的各知识点。本书适合从事工业自动化相关领域科研工作或工程设计及开发的专业人士作为参考书，也可作为在校研究生和高年级本科生的学习用书。本书还是上海交通大学、施耐德电气、固高科技、立德机器人的IEC 61499指定培训教材。
人民幣：RMB 69.00 元售价：NT$ 276.00 元

智能机器人养成记(开发人类友好型机器人)
所属分类：电子电脑>>电工无线电自动化>>自动化技术作者：(英)马克·H.李|责编:王春华//刘锋|译者:刘红泉出版社：机械工业
大多数机器人都不是很友好。它们清洁地毯、修剪草坪、拆除炸弹，甚至做手术——但它们不擅长交谈，很难进行眼神交流。如果未来人类和机器人会在工作和娱乐方面有更多的交集，那么机器人少一点机械性，多一点社交属性，岂不是更好吗？在本书中，作者探讨了机器人如何能更像人类、更友好、更吸引人。人工智能（尤其是深度学习）的发展被广泛视为机器人未来的基础。这些进步已经给我们带来了自动驾驶和在国际象棋比赛中获胜的算法。但是，Lee写道，我们需要具有感知力、有生气和反应积极的机器人——它们更像人类而不那么像计算机，更加具有社交属性而不是像个机器，更加有趣味性而不是那么程序化。他认为，实现这一目标的方法是“ 养成”一个机器人，让它像婴儿一样从经验中学习。在描述了“人工智能出了什么问题”之后，Lee提出了一种制造仿人机器人的不同方法：发育机器人，其灵感来源于发育心理学及其对早期婴儿行为的描述。他描述了自己对iCub仿人机器人的实验，以及iCub从新生儿的无助到相当于9个月大能力水平的发展，解释了它如何从自身的经验中学习。AI机器人被设计成单纯将人类视为物体，而发育型机器人将具有人类的同理心。具有“ 自我”内部模型的发育机器人将成为人类更好的互动伙伴。这才是我们应该努力实现的未来技术。
人民幣：RMB 99.00 元售价：NT$ 396.00 元

AIoT系统开发(基于机器学习和Python深度学习)/物联网核心技术丛书
所属分类：电子电脑>>电工无线电自动化>>自动化技术作者：(印度)阿米塔·卡普尔|责编:王颖//张梦玲|译者:林杰//齐飞//刘丹华出版社：机械工业
丛书项：物联网核心技术丛书
本书融合了人工智能和物联网两大热点技术，将人工智能中的优越方法应用到物联网的构建中，以形成更加智能的物联网系统。书中系统地介绍了人工智能算法，包括传统的机器学习、流行的深度学习、遗传算法、强化学习、生成式模型等，还提供了相关算法和应用实例的完整代码，可以帮助读者快速构建所需的智能物联网系统。本书介绍的模型构建技术适用于物联网设备生成和使用的各种数据，如时间序列、图像和音频；给出的典型实例涉及个人物联网、家庭物联网、工业物联网、智慧城市物联网等。
人民幣：RMB 89.00 元售价：NT$ 356.00 元

嵌入式深度学习(算法和硬件实现技术)/IC设计与嵌入式系统开发丛书
所属分类：电子电脑>>电工无线电自动化>>自动化技术作者：(比)伯特·穆恩斯//(美)丹尼尔·班克曼//(比)玛丽安·维赫尔斯特|责编:王颖//张梦玲|译者:汪玉//陈晓明出版社：机械工业
丛书项：IC设计与嵌入式系统开发丛书
深度学习无疑是近十多年来最火热的研究方向之一，这个领域已经涌现出了数不清的研究成果，市面上也存在不少关于深度学习的图书。本书与这些已出版的图书的最大不同之处在于，涉及深度学习应用设计的所有层次。具体而言，本书面向的是供能受限的嵌入式平台，在这样的平台上部署深度学习应用，能耗是最重要的指标。本书详细介绍如何在应用层、算法层、硬件架构层和电路层进行设计和优化，以及跨层次的软硬件协同设计，以使深度学习应用能以最低的能耗运行在电池容量受限的可穿戴设备上。本书的一个特色是，这些设计和优化技术均由真实的原型芯片支撑。本书涵盖的内容很广，同时又不失深度，适合作为从事深度学习硬件架构、深度学习软硬件协同设计等研究的高年级本科生或研究生的参考书，也可供从事相关领域工作的技术人员参考。
人民幣：RMB 99.00 元售价：NT$ 396.00 元

运动控制器与交流伺服系统的调试和应用/智能制造与装备制造业转型升级丛书
所属分类：电子电脑>>电工无线电自动化>>自动化技术作者：编者:黄风|责编:林春泉//朱林出版社：机械工业
丛书项：智能制造与装备制造业转型升级丛书
本书以三菱QD77运动控制器为例介绍了运动控制器的功能、运动程序的编制方法以及各种运动功能的实现和运动控制指令的使用；以三菱MR-J4交流伺服驱动系统为例介绍了交流伺服系统的工作原理，技术规格、连接和设置、参数的定义和设置以及整机的调试和振动的消除。本书还提供了多个交流伺服系统的应用案例，介绍了运动控制器与交流伺服系统在包装机械、印刷机械、电子机械、压力机，热处理机床和生产流水线上的实际应用。从解决方案到实际调试经验都有翔实的介绍。本书以实用、现场操作为主，尽量让读者能够通过对本书的阅读学习循序渐进地掌握解决实际问题的方法。本书适合自控工程技术人员、机床电气技术工程师、自动化机床设备操作工和维修工程师以及高校教师、本科及高职高专学生阅读。
人民幣：RMB 119.00 元售价：NT$ 476.00 元

深度学习(基于稀疏和低秩模型)/智能科学与技术丛书
所属分类：电子电脑>>电工无线电自动化>>自动化技术作者：编者:王章阳//(美)傅云//黄煦涛|责编:曲熠|译者:黄智濒出版社：机械工业
丛书项：智能科学与技术丛书
本书由近几年发表在各类顶级期刊和国际会议／研讨会上的论文集结而成，囊括国内外深度学习研究者的成果，突出了稀疏编码和低秩模型对于解决深度学习问题的有效性。本书关注经典的稀疏模型和低秩模型与深度网络模型的集成，其中，稀疏和低秩模型强调问题特定的先验性和可解释性，而深度网络模型具有更强的学习能力，同时能更好地利用大数据。书中深入讨论如何将稀疏编码模型自然地转换为深度网络，展示深度学习工具箱与稀疏／低秩模型和算法的紧密联系，并介绍这些技术在维度约简、动作识别、风格识别、亲属关系理解、图像除雾以及生物医学图像分析等方面的成功应用。
人民幣：RMB 89.00 元售价：NT$ 356.00 元

多智能体技术及应用
所属分类：电子电脑>>电工无线电自动化>>自动化技术作者：赵春晓//魏楚元|责编:林春泉//赵玲丽出版社：机械工业
多智能体系统是分布式人工智能的一个重要分支。本书介绍了多智能体建模的基本理论与技术，将基于多智能体的模型应用于自然与环境、智能城市、交通、地理信息与空间智能、社会与民生、复杂网络等，涵盖了智能交通、智能城市、地理空间智能和人工智能社会等方面的系统智能建模与问题优化求解。本书主要面向各高等院校本科人工智能专业、计算机等专业开设多智能体系统课程或相关专业开设人工智能的通识核心课程需求，也可以作为研究生、科研院所科技工作者及相关企业的工程技术人员阅读参考。
人民幣：RMB 79.00 元售价：NT$ 316.00 元

深度学习基础与工程实践
所属分类：电子电脑>>电工无线电自动化>>自动化技术作者：编者:郭泽文|责编:潘昕出版社：电子工业
本书以工程实践为主线，基于TensorFlow2。0软件框架详细介绍了深度学习的工作原理和方法，并以实际代码为例，剖析了构建神经网络模型的流程、全连接网络的运行原理、卷积神经网络的结构与运行机制、循环神经网络的结构与运行机制，讨论了使用Dense、 Conv1D、Conv2D、 SimpleRNN、LTSM、GRU 、Bidirectional等深度学习模型解决计算机视觉、序列问题的方法，并在此基础上基于具体示例介绍了深度学习的高阶实践。本书致力于为人工智能算法工程师及从事人工智能引擎相关工作的人提供理论与实践指导，适合对人工智能及其应用感兴趣的读者阅读。
人民幣：RMB 89.00 元售价：NT$ 356.00 元

工业机器人操作与编程(工业机器人技术专业系列教材)
所属分类：电子电脑>>电工无线电自动化>>自动化技术作者：编者:程晓峰|责编:李定群出版社：重庆大学
本书介绍了工业机器人概念、组成、分类和坐标系等基础知识，基于加工工艺和编程指令，详细阐述了从运动规划、示教前准备、示教编程到运动再现的机器人应用全过程。同时介绍如何利用离线编程软件实现机器人的离线编程。本书理论联系实际，内容丰富翔实，有较高的实用价值。本书可作为各类成人教育学院、高职院校、技校相关专业的教材，也适合作为各类工业机器人编程与操作培训班的教材，还可作为从事工业机器人技术研究、开发的工程技术人员的参考书。
人民幣：RMB 45.00 元售价：NT$ 180.00 元

多传感器组网协同跟踪的理论与方法
所属分类：电子电脑>>电工无线电自动化>>自动化技术作者：杨永建//程嗣怡//向建军//南建国|责编:满建康出版社：中国矿大
本书主要对多传感器协同跟踪中涉及的目标跟踪、传感器管理、信息融合三方面的内容进行阐述。全书共分9章。第1章主要阐述了多传感器协同跟踪的相关概念，包括多传感器协同跟踪的概念及基本组成。第2章至第4章主要介绍了目标跟踪算法的组成和主要计算方法，并详细叙述了三种修正卡尔曼滤波算法和三种自适应CS 模型的原理及其性能。第5 章为多传感器信息融合估计，主要介绍了信息融合的基本理论及估计融合的基本算法。第6章为多传感器管理，主要介绍了传感器管理的基本概念、所要解决的基本问题和协同跟踪中传感器管理所要解决的关键问题。第7章为基于 PSO算法的传感器覆盖优化，主要介绍了PSO算法的基本原理、几种改进的PSO算法和PSO算法在传感器网络覆盖优化中的应用。第8章和第9章主要介绍了在数据丢失时，通过对传感器进行管理、对估计算法进行修正、对传感器进行合理的分配来提高协同跟踪的性能。
人民幣：RMB 50.00 元售价：NT$ 200.00 元

大数据技术与应用导论(普通高等教育人工智能与大数据系列教材)
所属分类：电子电脑>>电工无线电自动化>>自动化技术作者：编者:李建敦|责编:路乙达//侯颖出版社：机械工业
本着“以小见大、实践为先”的理念，在工业大数据的背景下，本书阐述了数据的“前世今生”与内涵、外延，深入浅出地梳理了数据处理的各个阶段及典型框架，内容包括大数据采集、大数据预处理、大数据存储、大数据分析与可视化等，同时还介绍了大数据技术的典型应用。本书注重学科基础上的知识体系与实践能力，适合作为数据科学相关专业学生的导论教材，也可作为信息类其他专业学生的通识教材，以培养学生的数据思维意识。
人民幣：RMB 24.80 元售价：NT$ 99.20 元

人工智能算法大全(基于MATLAB)/人工智能科学与技术丛书
所属分类：电子电脑>>电工无线电自动化>>自动化技术作者：编者:李一邨|责编:丁伦出版社：机械工业
丛书项：人工智能科学与技术丛书
本书的编程语言以 MATLAB为主，分别从学习方式和理论知识两个方面来对机器学习(实现人工智能的方法)的算法进行分类介绍。通过阅读本书，读者可以对人工智能的子集——机器学习形成一个系统、全面、完整的认识，并且在今后的研究工作中逐步拓展，最终形成自己的体系。全书共6篇，分别为特征处理算法、分类和聚类算法、神经网络算法、优化算法、基于不同数学思想的算法以及集成算法，每一篇都对该类别中常见算法的思想、流程、核心知识和优缺点等内容进行了详细介绍，并通过实际的案例分析和代码展示，对算法的具体应用进行了完整解析。本书适用的读者对象包括金融机构的量化投资经理、科研工作者、互联网企业的算法工程师、大中专院校相关专业师生，以及其他对实现人工智能的机器学习技术感兴趣的读者。
人民幣：RMB 99.90 元售价：NT$ 399.60 元

深度学习与目标检测(工具原理与算法)/智能系统与技术丛书
所属分类：电子电脑>>电工无线电自动化>>自动化技术作者：涂铭//金智勇|责编:韩蕊出版社：机械工业
丛书项：智能系统与技术丛书
这是一本从工具、原理、算法3个维度指导读者零基础快速掌握目标检测技术及其应用的入门书。两位作者是资深的AI技术专家和计算机视觉算法专家，在阿里、腾讯、百度、三星等大企业从事计算机视觉相关的工作多年，不仅理论功底扎实、实践经验丰富，而且知道初学者进入计算机视觉领域的痛点和难点。据此，两位作者编写了这本针对目标检测初学者的入门书，希望从知识体系和工程实践的角度帮助读者少走弯路。第1～2章是目标检测的准备工作，主要介绍了目标检测的常识、深度学习框架的选型、开发环境的搭建以及数据处理工具的使用。第3～5章是目标检测的技术基础，主要讲解了数据预处理和卷积神经网络等图像分类技术的基础知识。第6章比较详细地介绍了香港中文大学的开源算法库mmdetection。第7～10章详细地讲解了目标检测的概念、原理、一阶段算法、二阶段算法以及提升算法性能的常用方法。第11章简单介绍了目标检测的相关案例(以工业为背景)，以帮助读者构建一个更完整的知识体系。
人民幣：RMB 89.00 元售价：NT$ 356.00 元

数据为王(打开工业数据治理之门)(精)
所属分类：电子电脑>>电工无线电自动化>>自动化技术作者：编者:王建伟|责编:赵娟出版社：人民邮电
《数据为王：打开工业数据治理之门》是一本以工业数据治理为特色的科普读物，基于工业和信息化部信息技术发展司工业数据分类分级应用试点的工作积累，对工业数据的本质、价值、治理、释放潜能等方面进行了阐述，以促进数据流通使用为目标，旨在凝聚各方协同发掘工业数据价值，为推进工业数据充分使用、全局流动和有序共享建言献策。本书针对工业数据探讨其治理问题，围绕工业数据流通、开发与治理等关键问题，从知数、理数、用数等角度剖析数据的本质内涵、价值所在和治理之道，是对工业数据治理的深度思考，相信对读者会有很大的启发。
人民幣：RMB 98.00 元售价：NT$ 392.00 元

过程辨识建模与控制(高等学校自动化类专业教材)
所属分类：电子电脑>>电工无线电自动化>>自动化技术作者：刘涛//郝首霖//那靖//王友清|责编:宋辉出版社：化学工业
本书系统地介绍了一套面向工业过程控制工程的辨识建模和控制系统设计方法及应用技术，主要基于第一作者和合作者们关于工业过程辨识建模和控制方面的成果整理而形成，并且汇编了一些必要的基础知识，以便读者从零开始学习并最终掌握这套工程技术理论与应用方法。本书分两部分：第一部分针对过程控制工程领域中，按照阶跃响应特性划分的对象类型，详细阐述了开环稳定、积分和不稳定过程的动态特性辨识建模方法以及采样系统和非线性系统的参数估计方法；第二部分从基本的单回路控制结构和内模控制原理开始，逐步深入介绍了先进的两自由度控制、采样控制、主动抗扰控制、反饱和控制、串级控制、多回路控制、多变量解耦控制以及批次过程控制与运行优化理论和应用方法等。本书的特点是由浅入深地介绍过程控制工程基本理论与研究成果，注重理论分析与实际应用相结合，每章介绍的主要方法都配有仿真或工程应用案例，并且在各章后附有主要方法的仿真程序，以便读者参考和应用测试。同时，各章后配有练习题和仿真作业，以便教师教学使用。本书可作为自动化类及相关专业本科生及研究生的教材，也可供工业过程控制工程领域的学者和技术人员参考。
人民幣：RMB 66.00 元售价：NT$ 264.00 元

机器学习数学基础(Python语言实现)
所属分类：电子电脑>>电工无线电自动化>>自动化技术作者：编者:周洋//张小霞|责编:王继伟出版社：北京大学
本书是一本系统介绍机器学习所涉及的数学知识和相关Python编程的实例工具书，同时还介绍了非常经典的综合案例，除了编写机器学习的代码，还编写了深度学习的代码。本书一共分为两部分。第一部分为数学基础知识部分，包含8个章节，介绍了微积分、线性代数、概率统计、信息论、模糊数学、随机过程、凸优化和图论的系统知识体系及几个数学知识点对应的Python编程实例。通过这些实例，读者能够了解Scikit-learn、Scikit- fuzzy、Theano、SymPy、 NetworkX和CVXPY中相应的库函数的应用。第二部分为案例部分，包含4个章节，介绍了微积分、线性代数和概率统计问题的建模方法、求解流程和编程实现，以及工业生产领域的Python实战，包含了机器学习算法和深度学习 PyTorch框架的应用。在学习本书内容前，建议读者先掌握基本的Python 编程知识和数学基础，然后将本书通读一遍，了解本书的大概内容，最后再跟着实例进行操作。本书既注重数学理论，又偏重编程实践，实用性强，适用于对编程有一定基础，对系统的数学知识非常渴望，想从事人工智能、大数据等方向研究的读者。同时也适合作为广大职业院校相关专业的教材或参考用书。
人民幣：RMB 69.00 元售价：NT$ 276.00 元

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