导语

  

内容提要

  

    陈奎孚编著的《理论力学精细辅导》以哈尔滨工业大学理论力学教研组编写的、由高等教育出版社出版的《理论力学(I)》(第8版)的章次为顺序，每章包括主要内容、精选例题、思考题解答和习题解答四个部分。例题、思考题和习题的解答详细，讨论到位。
    很多学生对理论力学有恐惧心理，本辅导书通过精选的103道循序渐进的例题，努力消除这一心理，提升学生驾驭理论力学的信心和功力。本辅导书也可供考研复习和教师备课参考。

    陈奎孚，教授，从事力学利辰动的教学和研究工作。现兼任《振动工程学报》编委、中国振动工程学会理事等。荣获北京市优秀教师、宝钢教育基金优秀教师、中国力学学会优秀力学教师和大北农教学名师等奖励。设立“致力”奖学金。

第1章  静力学公理和物体受力分析
  1.1  主要内容
    1.1.1  基本概念
    1.1.2  静力学基本公理
    1.1.3  约束和约束力
    1.1.4  物体的受力分析和受力图
  1.2  精选例题
  1.3  思考题解答
  1.4  习题解答
第2章  平面力系
  2.1  主要内容
    2.1.1  平面汇交力系
    2.1.2  力矩与力偶
    2.1.3  平面任意力系的简化
    2.1.4  平面力系的平衡条件和平衡方程
    2.1.5  物体系的平衡
    2.1.6  平面简单桁架的内力计算
  2.2  精选例题
  2.3  思考题解答
  2.4  习题解答
第3章  空间力系
  3.1  主要内容
    3.1.1  空间汇交力系
    3.1.2  力对点之矩和力对轴之矩
    3.1.3  空间力偶系
    3.1.4  空间任意力系的简化
3.1.5空间任意力系的平衡方程79〖1〗〖2〗〖1〗〖3〗3.1.6重心
  3.2  精选例题
  3.3  思考题解答
  3.4  习题解答
第4章  摩擦
  4.1  主要内容
    4.1.1  滑动摩擦
    4.1.2  摩擦角与自锁现象
    4.1.3  考虑摩擦时物体平衡问题
    4.1.4  滚动摩阻的概念
  4.2  精选例题
  4.3  思考题解答
  4.4  习题解答
第5章  点的运动学
  5.1  主要内容
    5.1.1  矢量法
    5.1.2  直角坐标法
    5.1.3  自然坐标法
    *5.1.4  柱坐标和极坐标
    *5.1.5  球坐标法
  5.2  精选例题
  5.3  思考题解答
  5.4  习题解答
第6章  刚体的简单运动
  6.1  主要内容
    6.1.1  平行移动
    6.1.2  定轴转动
    6.1.3  转动刚体内各点的速度和加速度
    6.1.4  轮系传动比
    6.1.5  矢量角速度和角加速度
  6.2  精选例题
  6.3  思考题解答
  6.4  习题解答
第7章  点的合成运动
  7.1  主要内容
    7.1.1  相对运动·牵连运动·绝对运动
    7.1.2  点的速度合成定理
    7.1.3  牵连运动是平移时点的加速度合成定理
    7.1.4  牵连运动是定轴转动时点的加速度合成定理·科氏加速度
  7.2  精选例题
  7.3  思考题解答
  7.4  习题解答
第8章  刚体的平面运动
  8.1  主要内容
    8.1.1  平面运动的概述和运动分解
    8.1.2  速度的基点法
    8.1.3  速度的瞬心法
    8.1.4  用基点法求加速度
    8.1.5  运动学综合应用举例
    8.1.6  一个通例
  8.2  精选例题
  8.3  思考题解答
  8.4  习题解答
第9章  质点动力学的基本方程
  9.1  主要内容
    9.1.1  动力学的基本定理
    9.1.2  质点的运动微分方程
  9.2  精选例题
  9.3  思考题解答
  9.4  习题解答
第10章  动量定理
  10.1  主要内容
    10.1.1  动量与冲量
    10.1.2  动量定理与动量守恒
    10.1.3  质心运动定理
  10.2  精选例题
  10.3  思考题解答
  10.4  习题解答
第11章  动量矩定理
  11.1  主要内容
    11.1.1  质点和质点系的动量矩
    11.1.2  动量矩定理与动量矩守恒
    11.1.3  刚体绕定轴转动微分方程
    11.1.4  刚体对轴的转动惯量
    11.1.5  质点系相对于质心的动量矩定理
    11.1.6  刚体的平面运动微分方程
  11.2  精选例题
  11.3  思考题解答
  11.4  习题解答
第12章  动能定理
  12.1  主要内容
    12.1.1  力的功
    12.1.2  质点和质点系的动能
    12.1.3  动能定理表达式
    12.1.4  功率·功率方程·机械效率
    12.1.5  势力场·势能·机械能守恒定律
  12.2  精选例题
  12.3  思考题解答
  12.4  习题解答
第12z章  动力学综合问题
  12z.1  主要内容
  12z.2  精选例题
  12z.3  习题解答
第13章  达朗贝尔原理
  13.1  主要内容
    13.1.1  惯性力·质点的达朗贝尔原理
    13.1.2  质点系的达朗贝尔原理
    13.1.3  刚体惯性力系的简化
    13.1.4  绕定轴转动刚体的轴承动约束力
  13.2  精选例题
  13.3  思考题解答
  13.4  习题解答
第14章  虚位移原理
  14.1  主要内容
    14.1.1  约束·虚位移·虚功
    14.1.2  虚位移原理表达式
  14.2  精选例题
  14.3  思考题解答
  14.4  习题解答
参考文献