导语

  

内容提要

  

    本书内容丰富全面，通俗易懂，依照无人机应用技术专业技术技能人才成长规律和学生认知规律设置内容，符合知识与技能教学规律。本书将内容设计成7个项目，共24个任务，并采用虚实结合的方式进行知识讲解，从Solidworks软件中的无人机零部件及整机装配，到焊接练习，再到多种无人机机型的实物组装与调试，由浅入深，由易到难，从一定程度上降低了实训的耗材成本。
    本书总结了全国职业技术院校的专业教学经验，注重以学生就业为导向，以培养能力为本位，内容符合专业教学改革精神，适应无人机高技能型紧缺人才培养的要求，适用于无人机专业的教学及相关培训。

项目一  无人机的系统与结构
  1.1  多旋翼无人机的结构
    任务1  F550多旋翼无人机虚拟装配
  1.2  固定翼无人机的结构
    任务2  P-51野马固定翼无人机虚拟装配
项目二  无人机装调工具与材料
  2.1  无人机装调操作安全注意事项
  2.2  无人机装调工具认知
    任务1  无人机装调工具整理
  2.3  无人机装调材料认知
    任务2  无人机装调材料整理
项目三  无人机装配工艺
  3.1  机械装配工艺
    任务1  认识螺旋桨
  3.2  电气装配工艺
    任务2  香蕉插头的焊接
    任务3  XT60插头的焊接
    任务4  练习中心板的焊接
项目四  多旋翼无人机的组装与调试
  4.1  F450多旋翼无人机的组装与调试
    任务1  常用遥控器的基本操作
    任务2  F450多旋翼无人机的组装
    任务3  F450多旋翼无人机的调试（基于塔罗飞控）
    任务4  F450多旋翼无人机的调试（基于Pixhawk飞控）
  4.2  F450多旋翼无人机的飞行测试
    任务5  F450多旋翼无人机的试飞
项目五  穿越机的组装与调试
  任务1  怪象2.5寸穿越机的组装
  任务2  怪象2.5寸穿越机的调试
  任务3  爱国小火箭的组装
  任务4  爱国小火箭的调试
项目六  固定翼无人机的组装与调试
  6.1  固定翼无人机的组装与调试
    任务1  塞斯纳固定翼无人机的组装
    任务2  塞斯纳固定翼无人机的调试
  6.2  固定翼无人机的飞行测试
    任务3  塞斯纳固定翼无人机试飞
  6.3  垂起固定翼无人机的组装与调试
    任务4  刺客T1垂起固定翼无人机的组装
    任务5  刺客T1垂起固定翼无人机的调试
项目七  无人直升机的组装与调试
  7.1  无人直升机的组装
    任务1  塔罗550无人直升机的组装
  7.2  无人直升机飞控安装与调试
    任务2  塔罗550无人直升机的调试（基于H1飞控）
课后习题答案