导语

  

内容提要

  

    何勇、岑海燕、何立文、刘飞、聂鹏程著的《农用无人机技术及其应用》系统介绍了农用无人机的理论基础、关键技术与装备及实际应用和管理规范，主要包括农用无人机的发展历史和现状、系统组成、飞行控制与导航系统、航空植保、低空遥感、无线组网监测，以及与无人机作业相关的气象、法规和管理等。总体思路是在系统介绍无人机体系的基础上，密切结合农业应用的特点，详细介绍农用无人机在航空植保、低空遥感、无线组网监测等方面的典型应用场景和案例，最后介绍农用无人机的系统运维、管理和培训。本书立足于作者团队10多年的研究成果和实践经验，实现了理论方法、技术应用和管理培训的统一，使读者对农用无人机有全面、系统、深入的了解和认识。
    本书可作为高等农业院校农用无人机、航空植保、智慧农业、智能农业装备、农业信息技术、农业工程、农业机械化工程、农业电气化与自动化等相关方向本科生和研究生的专业教材，可供从事农用无人机研发、生产、销售和应用方面的工程技术人员参考，也可作为农用航空和智能农业装备领域广大专业技术人员的培训教材及自学参考书。

    何勇，浙江大学“求是”特聘教授、博士生导师。浙江大学农业信息技术研究所所长、浙江大学数字农业与农村信息化研究中心常务副主任、农业部设施农业装备与信息化重点实验室副主任，“十二五”国家863计划现代农业技术领域“数字农业技术与装备”主题专家、863计划项目首席专家、国家教学名师、国家百千万人才、国家农村信息化示范省指导专家、第四届教育部高校优秀青年教师、浙江省首届十大师德标兵、第四届浙江省十大杰出青年、浙江省有突出贡献中青年专家、全国优秀科技工作者，享受国务院政府特殊津贴。曾先后在日本东京大学、东京农工大学、美国伊利诺伊大学访问和担任客座教授。据：ESI新统计，全球共有4615名科学家进入农业科学领域前1％的“*被引科学家”，何勇教授名列72位，按TOP论文数排序名列19位，H指数35。
    主要从事农业物联网、农村信息化、农用航空和智能农业装备等方面的科研和教学工作。主持国家863计划、国家自然科学基金、国家科技支撑计划及省部级重点科研项目50余项。发表论文400余篇，其中SCI收录300余篇。出版著作和教材20多部，获授权发明专利70多项、软件著作权登记30多项。担任ELSEVIER出版公司SCI收录农业工程杂志Computers and Electronics in Agriculture主编，Food and Bioprocess Technology，等10多本国际学术期刊编委，《农业机械学报》、《浙江大学学报》等10多本国内学术刊物的编委。担任国际农业工程学会（CIGR）第六分会委员、亚洲精细农业联合会常务理事。担任浙江省全国农村信息化示范省建设专家组组长、浙江省永康现代农业装备创新园区专家组组长，担任国际学术会议分会场主席、学术委员会委员30余次。负责的“精细农业”课程荣获国家精品课程和国家资源公开课程。指导的2位博士研究生分别获得2012年、2013年国家百篇优秀博士论文提名。获国家科技进步奖二等奖1项，浙江省科技进步奖一等奖3项、二等奖9项，教育部科学科技进步奖一等奖1项、二等奖1项，国家教学成果奖一等奖1项，省教学成果奖一等奖1项、二等奖2项。

前言
第1章  无人机概述
  1.1 无人机发展概述
    1.1.1 无人机的发展历史
    1.1.2 无人机的定义
    1.1.3 无人机的组成
    1.1.4 无人机的应用范围
    1.1.5 无人机的分类
  1.2 国外农用航空的发展现状
    1.2.1 美国
    1.2.2 俄罗斯
    1.2.3 澳大利亚、加拿大和巴西
    1.2.4 日本
    1.2.5 韩国
    1.2.6 国际无人机典型产品
    1.2.7 外文文献分析
    1.2.8 国外农用航空应用现状
  1.3 我国农用航空的发展历史与现状
    1.3.1 我国农用航空的发展历史
    1.3.2 我国农用无人机应用现状
  1.4 未来发展方向
  参考文献
第2章  无人机系统飞行器
  2.1 固定翼飞行器
    2.1.1 固定翼飞行器的定义
    2.1.2 固定翼飞行器的基本结构及设计原理
    2.1.3 飞行器的主要部件
  2.2 旋翼类飞行器
    2.2.1 旋翼类飞行器的定义及分类
    2.2.2 单旋翼带尾桨无人直升机的基本结构及设计原理
    2.2.3 双旋翼共轴无人直升机的基本结构及设计原理
    2.2.4 多旋翼无人飞行器
    2.2.5 旋翼类飞行器的组成与主要部件
    2.2.6 无人旋翼机的飞行原理与飞行操纵
  2.3 特种飞行器
    2.3.1 旋翼机
    2.3.2 扑翼机和变模态旋翼机
  2.4 动力装置
    2.4.1 活塞式发动机
    2.4.2 电动机
    2.4.3 涡轮喷气发动机
    2.4.4 螺旋桨
    2.4.5 其他
  2.5 植保无人机
    2.5.1 植保无人机的发展方向
    2.5.2 农田信息采集无人机
    2.5.3 无人机的其他应用
  参考文献
第3章  无人机飞行控制与导航系统
  3.1 无人机飞行控制系统
    3.1.1 闭源飞行控制系统
    3.1.2 开源飞行控制系统
  3.2 导航控制
    3.2.1 内回路控制
    3.2.2 外回路控制
    3.2.3 飞行控制功能的应用
  3.3 整体捷联算法和多传感器冗余控制系统
    3.3.1 常用传感器的介绍
    3.3.2 飞行控制的软件算法
  3.4 农用无人机数据链路
    3.4.1 优秀无人机数据链的特征
    3.4.2 RC遥控
    3.4.3 无线数传电台
  参考文献
第4章  无人机仿真系统
  4.1 研制仿真平台的目的和意义
  4.2 仿真平台的设计思路和要求
  4.3 仿真平台的组成与工作原理
    ……
第5章  农用无人机植保应用
第6章  农用无人机低空遥感技术与装备
第7章  农用无人机农田信息监测
第8章  农用无人机空中无线传感器网络系统
第9章  农用无人机的其他应用
第10章  航空气象
第11章  农用无人机适用运行法规
第12章  农用无人机的应用与维护
第13章  农用无人机作业规范与管理