导语

  

内容提要

  

    乐高机器人是乐高公司所生产的MINDSTORMS教育型机器人套件，EV3是第三代MINDSTORMS机器人，可以通过搭建机器人并对其进行编程来拓展青少年的创造力和逻辑编程能力，它远远超出了人们对传统玩具的期待，逐渐成为了少儿和成人皆宜的创意玩具。
    本书由CAVEDU教育团队的成员编写，通过丰富的设计案例教会读者实际的机器人设计及编程技巧。全书包含10章内容，由浅入深地介绍了乐高EV3机器人的编程环境，同时以避障车、红外线遥控车、蓝牙遥控车、循迹机器人等典型案例介绍了多款EV3机器人。除此之外，本书还以附录的形式介绍了机器人组装、声音与图片功能、Wi-Fi功能、导入第三方指令等内容，方便读者参考使用。
    曾吉弘、郭皇甫、蔡雨锜著的《乐高EV3机器人编程超好玩》适合对机器人编程感兴趣的读者阅读，尤其适合想要一边动手一边学习的读者，也适合中小学生及家长选用。通过学习本书，读者将更好地提升自己的创新能力和动手实践能力，充分感受“做中学，玩中学”的乐趣。

第1章  乐高机器人发展史与EV3硬件介绍
  1-1  乐高机器人发展史
  1-2  EV3硬件介绍
  1-3  EV3 主机界面介绍
  1-4  小结
第2章  EV3 软件安装与环境介绍
  2-1  零售版软件下载安装
  2-2  EV3软件界面
  2-3  我的第一个程序
  2-4  小结
  2-5  延伸挑战
第3章  碰碰车与避障车
  3-1  学习目标
  3-2  碰碰车
  3-3  避障车
  3-4  Mindsensors SumoEye传感器
  3-5  小结
  3-6  延伸挑战
第4章  红外线遥控车
  4-1  学习目标
  4-2  红外线传感器方块模式
  4-3  机器人外形设计
  4-4  程序设计
  4-5  小结
  4-6  延伸挑战
第5章  蓝牙遥控车
  5-1  学习目标
  5-2  简易线控遥控车
  5-3  信息传递指令
  5-4  蓝牙遥控车
  5-5  小结
  5-6  延伸挑战
第6章  比例控制循迹机器人
  6-1  学习目标
  6-2  循迹机器人组装
  6-3  程序编写
  6-4  P控制程序编写
  6-5  MindSensors LineLeader-v2 光传感器阵列
  6-6  小结
  6-7  延伸挑战
第7章  打地鼠I——地鼠跑来跑去
  7-1  学习目标
  7-2  阵列指令介绍
  7-3  地鼠冒出头程序之一
  7-4  屏幕显示指令
  7-5  小结
  7-6  延伸挑战
第8章  打地鼠II——加入敲击音效
  8-1  学习目标
  8-2  变量指令
  8-3  让EV3发出声音
  8-4  地鼠冒出头程序之二
  8-5  成绩计算
  8-6  小结
  8-7  延伸挑战
第9章  超声波电子琴
  9-1  新增超声波传感器指令
  9-2  电子琴组装
  9-3  EV3的声音指令
  9-4  程序编写
  9-5  小结
  9-6  延伸挑战
第10章  App Inventor 结合机器人控制
  10-1  学习目标
  10-2  App Inventor 2
  10-3  遥控车
  10-4  使用程序
  10-5  小结
  10-6  延伸挑战
附录A  组装双轮机器人
附录B  声音与图片功能
  B-1  图像编辑器
  B-2  声音编辑器
附录C  使用Wi-Fi无线网络功能
  C-1  更新固件
  C-2  连接Wi-Fi
附录D  向EV3软件导入Mindsensors指令