导语

  

内容提要

  

    符长青、曹兵、李睿堃编著的《无人机系统设计》针对“大众创业、万众创新”新时代培养高级人才、创新型人才和复合型人才的需要，系统而全面地介绍了无人机系统设计的主要内容和知识体系。全书共6章，主要内容包括概述、无人机系统总体设计、无人机飞行平台结构设计、无人机飞行控制导航系统设计、无人机任务规划和控制站、无人机系统数据链路技术。每一章最后都给出了思考题。
    本书选材新颖，叙述深入浅出，注重无人机系统设计的基础知识。本书并不对数学公式进行烦琐的推导，而是侧重讲述无人机设计的相关技术，内容丰富，概念清楚易懂，具有很强的可操作性，既适合作为无人机、航空工程、电子、自动化及相近专业等高职高专和本科教材，也可作为无人机科研、生产和培训人员以及广大航模爱好者的学习用书，对于希望全面了解无人机系统设计知识的读者，本书也是一本较好的参考读物。

第1章  概述
  1.1  与无人机相关的基础知识
    1.1.1  飞行器的基本概念
    1.1.2  无人机的定义和特点
  1.2  系统工程的基础知识
    1.2.1  系统工程的基本概念
    1.2.2  系统工程方法论的基本概念
  1.3  并行工程的基础知识
    1.3.1  并行工程的定义和背景
    1.3.2  并行工程的作用及其关键技术
  1.4  无人机系统的基本概念
    1.4.1  无人机系统的定义和组成
    1.4.2  无人机系统的分类
    1.4.3  国外典型的无人机系统案例
  思考题1
第2章  无人机系统总体设计
  2.1  无人机系统设计的基本概念
    2.1.1  无人机系统研制流程和设计的定义
    2.1.2  无人机系统设计的重要性和任务
  2.2  无人机系统生命周期管理
    2.2.1  无人机研制项目的生命周期
    2.2.2  无人机系统设计研制阶段的工作任务
  2.3  无人机系统客户需求分析和风险管理
    2.3.1  客户和客户需求的定义
    2.3.2  无人机研制项目客户需求分析报告
    2.3.3  无人机研制项目的风险管理
  2.4  无人机总体外形设计和总体结构
    2.4.1  无人机总体外形设计
    2.4.2  固定翼无人机的总体结构
    2.4.3  旋翼无人机的总体结构
  2.5  无人机总体参数的选择
    2.5.1  固定翼无人机总体参数的选择
    2.5.2  旋翼无人机总体参数的选择
  思考题2
第3章  无人机飞行平台结构设计
  3.1  无人机结构设计的基本概念
    3.1.1  无人机结构和结构设计的定义
    3.1.2  无人机结构设计的基本要求和结构材料
  3.2  无人机机身结构设计
    3.2.1  无人机机身承受的外载荷和受力特点
    3.2.2  无人机机身典型结构形式和传力分析
    3.2.3  无人机机身基本承力构件设计
  3.3  无人机起落装置结构设计
    3.3.1  无人机起飞升空方式
    3.3.2  无人机的着陆和回收方式
    3.3.3  无人机轮式起落架的配置形式
    3.3.4  无人机轮式起落架的基本组成
    3.3.5  无人机轮式起落架的结构设计
    3.3.6  旋翼无人机滑橇式起落架
  3.4  固定翼无人机机翼、尾翼结构设计
    3.4.1  固定翼无人机机翼的基本构造和外载
    3.4.2  固定翼无人机机翼的组成构件
    3.4.3  固定翼无人机机翼的结构形式
    3.4.4  固定翼无人机尾翼的结构设计
  3.5  旋翼无人机旋翼系统结构设计
    3.5.1  旋翼无人机旋翼桨毂结构形式
    3.5.2  旋翼无人机旋翼动力学特性
    3.5.3  旋翼无人机旋翼桨叶结构设计
    3.5.4  旋翼无人机尾桨结构设计
  思考题3
第4章  无人机飞行控制导航系统设计
  4.1  无人机自动飞行控制的基本概念
    4.1.1  无人机飞行品质和GNC技术的定义
    4.1.2  无人机飞行控制方式和原理
    4.1.3  无人机飞行控制系统的总体结构和分层结构
  4.2  无人机飞行控制导航系统设计
    4.2.1  无人机飞行控制导航系统的功能和设计要求
    4.2.2  无人机飞行控制导航系统的组成和特点
    4.2.3  无人机飞行控制导航系统设计
  4.3  无人机导航系统和机载传感器
    4.3.1  无人机导航系统
    4.3.2  无人机机载传感器
    4.3.3  无人机避障传感器
  4.4  无人机制导控制系统
    4.4.1  无人机制导控制系统的基本概念
    4.4.2  无人机飞行控制律设计
    4.4.3  无人机制导技术的类型
    4.4.4  无人机的伺服执行机构
  4.5  无人机开源飞行控制导航系统
    4.5.1  开源软件和开源硬件的基本概念
    4.5.2  无人机开源飞行控制导航系统的基本概念
    4.5.3  无人机开源飞行控制导航系统的类型和选择
  思考题4
第5章  无人机任务规划和控制站
  5.1  无人机任务规划的基本概念
    5.1.1  任务规划的定义和特点
    5.1.2  任务规划系统的定义和功能
      5.1.3无人机任务规划系统的定义、功能、流程和特点
  5.2  无人机任务规划方法
    5.2.1  传统优化算法
    5.2.2  智能优化算法
  5.3  无人机任务规划的数字地图技术
    5.3.1  数字地球的基本概念
    5.3.2  地理信息系统
    5.3.3  数字地图
  5.4  无人机地面控制站的基本概念
    5.4.1  无人机地面控制站的定义和功能要求
    5.4.2  无人机地面控制站系统的组成
  5.5  无人机地面控制站的分类、配置和转移运输
    5.5.1  无人机地面控制站的分类
    5.5.2  无人机地面控制站配置和转移运输
  思考题5
第6章  无人机系统数据链路技术
  6.1  无人机系统数据链路的基本概念
    6.1.1  无人机系统数据链路的定义和组成
    6.1.2  无人机系统数据链路的职能和类型
  6.2  数字通信和数字通信系统
    6.2.1  数字通信的定义和特点
    6.2.2  模数转换和数模转换
    6.2.3  数字通信系统的组成和传输媒介
    6.2.4  数字通信系统的性能指标、数据纠错方法和可用率
  6.3  数字通信的编码和调制解调技术
    6.3.1  数字通信的编码技术
    6.3.2  数字信号的调制解调技术
    6.3.3  数字信号主要的调制方式
  6.4  数字通信系统的同步技术与天线技术
    6.4.1  数字通信系统的同步技术
    6.4.2  数字通信系统的天线技术
  思考题6
参考文献