导语

  

内容提要

  

    本书讲述医疗机器人的基本原理、基础知识和行业应用。
    主要内容包括: 医疗机器人的特点及分类、医疗机器人的关键技术、医疗机器人临床应用的工程研究。从研究背景、研究意义、关键技术和典型实例几方面对各类医疗机器人做了分析讲解, 分析了医疗机器人的发展前景。
    本书涉及的机器人包括: 医院服务机器人、神经外科机器人、血管介入机器人、腹腔镜机器人、胶囊机器人、前列腺微创介入机器人、乳腺微创介入机器人、骨科机器人、康复机器人、全口义齿排牙机器人、正畸弓丝弯制机器人等。
    本书内容清晰, 系统性强, 不仅可以作为医疗机器人技术的前沿参考书, 帮助医疗机器人和生物医学工程领域的研究人员、学生和技术人员巩固基本原理与基本知识, 了解业界前沿技术, 还适合临床医学领域的医生了解相关工程实践。

第1章  医疗机器人的特点及分类
  1.1  医疗机器人的基本概念
  1.2  医疗机器人的特点
    1.2.1  概述
    1.2.2  医疗机器人的应用优点
    1.2.3  医疗机器人未来发展的趋势
  1.3  医疗机器人的结构
    1.3.1  机器人系统的组成
    1.3.2  医疗机器人的分类
  参考文献
第2章  医疗机器人的关键技术
  2.1  远程手术技术
    2.1.1  远程手术技术的背景
    2.1.2  远程手术的基本定义
    2.1.3  远程手术的运用实例
  2.2  手术导航技术
    2.2.1  手术导航技术的背景
    2.2.2  手术导航技术的基本定义
    2.2.3  手术导航技术的运用实例
  2.3  人机交互技术
    2.3.1  人机交互技术的背景
    2.3.2  人机交互的基本概念
    2.3.3  人机交互的运用实例
  2.4  辅助介入治疗技术
    2.4.1  辅助介入治疗技术的背景
    2.4.2  辅助介入治疗技术的基本定义
    2.4.3  辅助介入治疗技术的应用实例
  参考文献
第3章  医院服务机器人
  3.1  引言
    3.1.1  医院服务机器人的研究背景
    3.1.2  医院服务机器人的研究意义
  3.2  医院服务机器人的研究现状
  3.3  医院服务机器人的关键技术分析
    3.3.1  医院服务机器人室内导航技术
    3.3.2  医院服务机器人的定位与避障技术
    3.3.3  医院服务机器人路径规划问题
  3.4  医院服务机器人的典型实例
    3.4.1  移动式医院服务机器人
    3.4.2  自动化药房
  参考文献
第4章  神经外科机器人
  4.1  引言
    4.1.1  神经外科机器人的研究背景
    4.1.2  神经外科机器人的研究意义
  4.2  神经外科机器人的研究现状
    4.2.1  立体定向神经外科
    4.2.2  功能性神经外科及癫痫病灶定位
    4.2.3  内镜脑外科
    4.2.4  神经外科肿瘤学
    4.2.5  周围神经手术
    4.2.6  其他神经外科应用
  4.3  神经外科机器人的关键技术
    4.3.1  神经外科导航系统与定位技术
    4.3.2  神经外科机器人远程交互技术
    4.3.3  神经外科机器人精准定位技术
  4.4  神经外科机器人实施实例
    4.4.1  Neuroarm 手术系统
    4.4.2  ROSA 机器人辅助系统
  参考文献
……
第5章　血管介入机器人
第6章　腹腔镜机器人
第7章　胶囊机器人
第8章　前列腺微创介入机器人
第9章　乳腺微创介入机器人
第10章　骨科机器人
第11章　康复机器人
第12章　全口义齿排牙机器人
第13章　正畸弓丝弯制机器人
第14章　医疗机器人的发展
索引