导语

  

内容提要

  

    近年来，无人机应用场景日新月异，无人机专业人才供不应求，而无人机教育仍处于探索和起步阶段。为满足日益增长的人才需求，方便无人机专业教学的开展，特编写本教材。全书共8章，以无人机为中心，介绍与其相关的基础知识，包括无人机概述、无人机飞行平台、无人机主要飞行系统、无人机飞行环境及飞行原理、无人机法律法规及飞行管理、无人机操控、无人机行业应用、无人机设计与开发。本书内容多而不杂、广而不深，讲述通俗易懂、深入浅出。
    本书可作为高等职业院校和中等职业院校无人机应用技术及相关专业的教材，也可作为无人机爱好者和相关培训机构的参考书。

第1章  无人机概述
  1.1  无人机介绍
    1.1.1  无人机的定义
    1.1.2  无人机系统组成
    1.1.3  无人机与其他飞行器的区别
  1.2  无人机的发展历程
    1.2.1  飞行器的发展历程
    1.2.2  无人机的发展历程
    1.2.3  旋翼飞行器的发展历程
  1.3  无人机现状及发展趋势
    1.3.1  无人机现状
    1.3.2  无人机发展趋势
  1.4  无人机专业学习指导
    1.4.1  无人机专业介绍
    1.4.2  无人机专业学习路径
  知识点总结
  思考题
第2章  无人机飞行平台
  2.1  飞行平台简介
  2.2  固定翼无人机
    2.2.1  固定翼无人机定义及受力分析
    2.2.2  固定翼无人机飞行平台
    2.2.3  固定翼无人机的特点及应用
  2.3  无人直升机
    2.3.1  无人直升机的定义及受力分析
    2.3.2  无人直升机的飞行平台
    2.3.3  无人直升机的布局方式
  2.4  多旋翼无人机
    2.4.1  多旋翼无人机的定义及受力分析
    2.4.2  多旋翼无人机常见类型
    2.4.3  多旋翼无人机飞行平台
    2.2.4  多旋翼无人机的特点及应用
  2.5  其他形式的飞行平台
    2.5.1  无人飞艇
    2.5.2  扑翼机
  知识点总结
  思考题
第3章  无人机主要飞行系统
  3.1  无人机飞行控制系统
    3.1.1  无人机飞行控制系统定义
    3.1.2  无人机飞行控制系统的主要构成
    3.1.3  无人机飞行控制器的工作原理
    3.1.4  地面控制站
  3.2  无人机导航系统
    3.2.1  惯性导航
    3.2.2  卫星导航
    3.2.3  传感器导航
  3.3  无人机通信系统
    3.3.1  无线电通信原理
    3.3.2  无人机的通信
  3.4  无人机动力系统
    3.4.1  电动动力系统
    3.4.2  活塞发动机动力系统
    3.4.3  燃气涡轮动力系统
    3.4.4  火箭推进动力系统
  知识点总结
  思考题
第4章  无人机飞行环境及飞行原理
  4.1  无人机飞行环境
    4.1.1  大气层成分与结构
    4.1.2  气象要素
    4.1.3  气象对飞行的影响
  4.2  空气动力学基本知识
    4.2.1  连续性定理与伯努利定律
    4.2.2  升力
    4.2.3  阻  力
  4.3  固定翼无人机飞行原理
    4.3.1  受力分析
    4.3.2  运动原理
  4.4  多旋翼无人机飞行原理
    4.4.1  受力分析
    4.4.2  运动原理
  4.5  无人直升机飞行原理
    4.5.1  受力分析
    4.5.2  操纵原理
  知识点总结
  思考题
第5章  无人机法律法规及飞行管理
  5.1  中国无人机相关法规体系
  5.2  无人机飞行管理机构
    5.2.1  空管部门
    5.2.2  民航部门
    5.2.3  公安部门
    5.2.4  工商部门
    5.2.5  海关部门
    5.2.6  安全监管部门
  5.3  无人机飞行管理内容及相关法规
    5.3.1  无人机分类等级说明
    5.3.2  空域的管理及相关法规
    5.3.3  无人机的管理及相关法规
  5.4  无人机飞行计划申请及相关法规
  5.5  无人机驾驶员执照考证要求及相关法规
    5.5.1  无人机执照和等级分类
    5.5.2  无人机执照考试内容及程序
  知识点总结
  思考题
第6章  无人机操控
  6.1  无人机操控设备
    6.1.1  遥控控制设备
    6.1.2  地面站控制设备
  6.2  地面站操控
    6.2.1  飞行控制
    6.2.2  任务规划
    6.2.3  航迹规划
    6.2.4  应急航线
  6.3  模拟飞行训练
    6.3.1  飞行模拟器的认识
    6.3.2  模拟飞行软件的介绍
  6.4  旋翼无人机实操飞行训练
    6.4.1  训练旋翼无人机
    6.4.2  多旋翼无人机飞行训练
    6.4.3  单旋翼无人机飞行训练
  6.5  同定翼无人机飞行训练
    6.5.1  训练固定翼无人机
    6.5.2  同定翼无人机飞行训练
  知识点总结
  思考题
第7章  无人机行业应用
  7.1  无人机农业植保
    7.1.1  行业概括
    7.1.2  行业特点
    7.1.3  植保无人机
    7.1.4  植保作业流程
    7.1.5  行业案例
  7.2  无人机航拍
    7.2.1  行业概括
    7.2.2  行业特点
    7.2.3  航拍无人机
    7.2.4  无人机航拍流程
    7.2.5  无人机航拍技巧
    7.2.6  行业案例
  7.3  无人机物流运输
    7.3.1  行业概括
    7.3.2  无人机物流优势
    7.3.3  无人机快递系统
    7.3.4  无人机物流标志性事件
  7.4  无人机航测
    7.4.1  行业概括
    7.4.2  航测无人机
    7.4.3  行业特点及航测使用软件
    7.4.4  无人机航测流程
  7.5  无人机编队飞行
  知识点总结
  思考题
第8章  无人机设计与开发
  8.1  航空力学
    8.1.1  固体力学
    8.1.2  流体力学
    8.1.3  飞行力学
  8.2  无人机机体设计工具和制作方式
    8.2.1  无人机机体设计工具
    8.2.2  无人机机体总体设计
    8.2.3  无人机气动分析软件
    8.2.4  平面切割设计软件
    8.2.5  3D打印设计软件
    8.2.6  模具注塑和模压工艺介绍
  8.3  控制系统设计与开发
    8.3.1  飞控的处理器
    8.3.2  飞控程序设计
    8.3.3  飞控电路设计
  知识点总结
  思考题
参考文献