导语

  

内容提要

  

    网络控制系统及相关研究是近年来科研领域的研究热点，该项研究不仅具有重要的理论意义，而且具有广泛的应用价值。本书的内容主要取材于作者及合作者近几年的研究成果，深入浅出地讲解网络控制系统的渐近稳定性分析与控制和有限时间稳定性分析与控制。本书侧重于介绍网络控制系统的渐近和有限时间稳定性与控制算法的一些新方法，这些方法有的是作者近年来所提出的，有的是作者对原方法进行的改进和发展。
    本书可供高等院校和科研院所从事网络控制系统研究的教师、科研人员、博士和硕士研究生等阅读，同时可作为高等院校控制理论与控制工程、计算机应用技术、系统工程、机械工程与自动化、信息与计算科学、运筹学与控制论等相关专业的高年级本科生、硕士和博士研究生的专业参考书。

前言
第1章  绪论
  1.1  背景及意义
  1.2  网络控制系统无限时间控制研究现状
    1.2.1  时延网络控制系统的分析与综合
    1.2.2  丢包网络控制系统的分析与综合
    1.2.3  面向复杂环境的网络控制系统优化控制
    1.2.4  网络控制系统所面临的挑战性问题与可能的解决途径
    1.2.5  网络控制系统研究方法的发展与进化
  1.3  网络控制系统有限时间控制研究现状
  1.4  小结
第2章  单边随机时延网络控制系统的分析与控制
  2.1  引言
  2.2  单边随机时延网络控制系统的基本模型
  2.3  单边随机时延网络控制系统的稳定性分析
  2.4  单边随机时延网络控制系统的控制器设计
  2.5  数值仿真示例
  2.6  小结
第3章  双边随机时延网络控制的分析与控制
  3.1  引言
  3.2  双边随机时延网络控制系统的基本模型
  3.3  双边随机时延网络控制系统的稳定性分析
  3.4  双边随机时延网络控制系统的控制算法
  3.5  数值仿真示例
  3.6  小结
第4章  丢包网络控制系统的分析与控制
  4.1  引言
  4.2  随机丢包网络控制系统的分析与控制
    4.2.1  随机丢包网络控制系统的模型化
    4.2.2  任意丢包过程网络控制系统的分析与控制
    4.2.3  Markov丢包过程网络控制系统的分析与控制
    4.2.4  准Markov丢包过程网络控制系统的分析与控制
    4.2.5  数值仿真示例与比较分析
  4.3  确定性丢包网络控制系统的指数稳定性分析
    4.3.1  确定性丢包网络控制系统的模型化
    4.3.2  基于平均逗留时间方法的指数稳定性分析
    4.3.3  数值仿真示例
  4.4  小结
第5章  同时受时延与丢包干扰的网络控制系统的分析与控制
  5.1  引言
  5.2  同时受时延与丢包干扰的网络控制系统的模型化
  5.3  同时受时延与丢包干扰的网络控制系统的稳定性分析
  5.4  基于锥补线性化方法的控制器设计
  5.5  基于线性矩阵不等式方法的控制器设计
  5.6  数值仿真示例
  5.7  小结
第6章  非线性网络控制系统的分析与综合
  6.1  引言
  6.2  非线性网络控制系统的组织结构与特点
  6.3  Razumikhin方法与线性网络控制系统的时延界
  6.4  基于Razumikhin方法的非线性网络控制系统的分析与控制
  6.5  数值仿真示例
  6.6  小结
第7章  多输入多输出网络控制系统的稳定性分析
  7.1  引言
  7.2  多输入多输出网络控制系统的基本模型
  7.3  基于奇异系统方法的多输入多输出网络控制系统的稳定性分析
    7.3.1  标称系统的稳定性分析
    7.3.2  不确定系统的稳定性分析
    7.3.3  多输入多输出网络控制系统的最大时延界
    7.3.4  数值例子
  7.4  时变多输入多输出网络控制系统的稳定性分析
    7.4.1  时变多输入多输出网络控制系统的模型
    7.4.2  时变多输入多输出网络控制系统的指数稳定性
    7.4.3  数值例子
  7.5  小结
第8章  网络环境下Furuta摆的镇定控制仿真和实验
  8.1  应用背景与技术需求
  8.2  Furuta摆控制系统的模型化与控制器设计
    8.2.1  Furuta摆控制系统的组织结构
    8.2.2  Furuta摆控制系统的数学模型
    8.2.3  基于TrueTime的Furuta摆网络控制系统仿真
  8.3  网络环境下Furuta摆镇定控制的半实物仿真实验
    8.3.1  控制器与被控对象
    8.3.2  Matlab数据接口
    8.3.3  Java网络接口
    8.3.4  Furuta摆半实物实时仿真实验
  8.4  网络环境下Furuta摆的镇定控制实验与分析
    8.4.1  实验方案和目的
    8.4.2  实验过程实录
    8.4.3  实验结果分析
  8.5  小结
第9章  时变时延网络控制系统的有限时间控制
  9.1  模型建立
  9.2  稳定性分析
  9.3  控制器设计
  9.4  数值例子
  9.5  小结
第10章  随机丢包网络控制系统的有限时间控制
  10.1  模型建立
  10.2  稳定性分析
  10.3  控制器设计
  10.4  数值例子
  10.5  小结
第11章  时延丢包网络控制系统的有限时间控制
  11.1  模型建立
  11.2  稳定性分析
  11.3  控制器设计
  11.4  数值例子
  11.5  小结
参考文献