导语

  

内容提要

  

    本卷主要介绍了无人机设计原则和规范、无人机基本原理、无人机传感器和传感策略、无人机推进系统等内容。相关内容可供无人机系统设计、无人机基础知识和载荷选型、动力设计等领域工程技术人员参考，也可作为高等院校有关专业的教学参考书。

第1卷
  第1部分  绪论
    第1章  概述
    第2章  全书简介
      摘要
      2.1  引言
      2.2  “无人系统”背景下的无人机
      2.3  手册各部分简介
        2.3.1  无人机设计原则
        2.3.2  无人机基本原理
        2.3.3  无人机传感器和传感策略
        2.3.4  无人机推进系统
        2.3.5  无人机控制
        2.3.6  无人机通信专题
        2.3.7  无人机体系架构
        2.3.8  无人机健康管理专题
        2.3.9  无人机系统建模、仿真、估计与辨识
        2.3.10  微型无人机和仿生无人机
        2.3.11  无人机任务和路径规划
        2.3.12  无人机自主性
        2.3.13  无人机感知、探测与规避
        2.3.14  无人机组网和无人机集群
        2.3.15  无人机融入国家空域
        2.3.16  无人机人机接口与决策支持系统
        2.3.17  人机工程与训练
        2.3.18  无人机后勤保障
        2.3.19  无人机应用
        2.3.20  社会与伦理问题
      2.4  备注
    第3章  定义和术语
      摘要
      3.1  引言
      3.2  是无人机还是无人机系统
      3.3  重要术语
      3.4  首字母缩略词列表
    参考文献
    第4章  航空史和无人驾驶飞行史
      摘要
      4.1  引言
      4.2  飞行器和无人机鼻祖
      4.31  916-1944年
      4.4  冷战时期的无人机
      4.5  现代无人机系统
    参考文献
    第5章  无人机分类
      摘要
      5.1  引言
        5.1.1  按最大起飞重量和着陆冲击风险分类
        5.1.2  按飞行高度和空中相撞的风险分类
        5.1.3  按自主性分类
        5.1.4  军事分类
        5.1.5  按所有权分类
    参考文献
  第2部分  无人机设计原则
  第3部分  无人机基本原理
  第4部分  无人机传感器和传感策略
  第5部分  无人机推进系统
第2卷
第3卷
第4卷
第5卷