导语

  

内容提要

  

    本书从对无人机的认识到各电子元件的应用，从结构件的设计到机械加工，再从固件程序的写入到无人机的试飞，涵盖了多旋翼无人机设计与制作的所有内容。本书以项目为载体，在项目介绍和实验过程中逐步讲解三维建模、机械加工、电子装调、3D打印以及无人机应用等相关知识并提升学生的动手能力。
    本书内容贴合实际，简单易懂，适合中职机电、无人机等相关专业的学生，也非常适合无人机爱好者阅读。

第1章  无人机简介
  1.1  航空模型的历史
  1.2  无人机与航模的区别
  1.3  无人机的分类
  1.4  无人机的使用安全
  复习与思考
第2章  多旋翼无人机机架设计
  2.1  初识SOLIDWORKS
    2.1.1  SOLIDWORKS基本操作
    2.1.2  SOLIDWORKS用户界面
  2.2  机臂设计
  2.3  管夹设计
  2.4  电机设计
  2.5  电机座设计
  2.6  GPS支架设计
  2.7  中心板及挂载板设计
  2.8  脚架设计
  2.9  桨叶设计
  2.10  总体装配
  复习与思考
第3章  多旋翼无人机机架生产与加工
  3.1  初识NcStudio
  3.2  NcStudio基本操作
  3.3  碳纤维板加工
  3.4  初识Cura
    3.4.1  Cura首次启动设置向导
    3.4.2  模型的载入和查看
    3.4.3  模型的调整
    3.4.4  基础切片设置
    3.4.5  高级切片设置
    3.4.6  输出Gcode文件
    3.4.7  结束语
  3.5  3D打印机的基本应用
    3.5.1  连接打印机
    3.5.2  手动控制打印机
    3.5.3  上传、下载Gcode文件
    3.5.4  打印Gcode文件
  3.6  脚架等辅助部件的加工
  复习与思考
第4章  多旋翼无人机电气控制系统的设计
  4.1  无刷电机
  4.2  电子调速器
  4.3  舵机
  4.4  航空电池
  4.5  平衡充电器
  4.6  无线电遥控
  4.7  飞行控制系统
  复习与思考
第5章  多旋翼无人机开源控制系统的应用
  5.1  初识Pixhawk
  5.2  固件的更新与刷写
  5.3  机架类型设置
  5.4  初始化校准
  5.5  试解锁检查
  5.6  电调校准
  5.7  飞行模式设置
  5.8  电流计的使用
  5.9  GPS的使用
  5.10  数传和OSD
  5.11  自动调参
  5.12  自动微调和手动微调
  复习与思考
第6章  多旋翼无人机飞行
  6.1  起飞与降落练习
  6.2  升降练习
    6.2.1  上升练习
    6.2.2  下降练习
  6.3  俯仰练习
    6.3.1  俯冲练习
    6.3.2  上仰练习
  6.4  偏航练习
    6.4.1  左偏航练习
    6.4.2  右偏航练习
  6.5  手动飞行
    6.5.1  直线飞行
    6.5.2  曲线飞行
  6.6  自动飞行
    6.6.1  TAKEOFF起飞
    6.6.2  WAYPOINT航点
    6.6.3  SPLINE WAYPOINT曲线航点
    6.6.4  LOITER_TIME定点延时
    6.6.5  LOITER_TURNS定点绕圈
    6.6.6  LOITER_UNLIMITED等待处理
    6.6.7  RETURN-TO-LAUNCH自返
    6.6.8  LAND自主降落
    6.6.9  Do-Set-Roi兴趣热点
    6.6.10  CONDITION-DELAY条件延迟
    6.6.11  CONDITION-DISTANCE条件距离
    6.6.12  CONDITION-YAW条件指向
    6.6.13  DO-JUMP执行跳转
    6.6.14  DO-CHANGE-SPEED变更速度
    6.6.15  DO-SET-CAM-TRIGG-DIST距离快门
    6.6.16  DO-SET-RELAY继电器
    6.6.17  DO-REPEAT-RELAY重复继电器
    6.6.18  DO-SET-SERVO舵机
    6.6.19  DO-REPEAT-SERVO重复舵机
    6.6.20  DO-DIGICAM-CONTROL快门控制
  复习与思考
附录A  Pixhawk标准参数
附录B  硅胶线参数
附录C  常用接口参数
附录D  常用电机参数
附录E  Pixraptor引脚接线定义