本书基于作者多年的工业现场工作与教育培训经验，并结合当下热门的通信技术进行编写。全书共分为8章，主要围绕ABB工业机器人与PLC通信进行展开，其中第1章主要介绍当下通信技术的发展以及常见现场总线的发展；第2章主要介绍工业机器人I/O硬接线，加深理解各大品牌的工业机器人和PLC的连接方法；第3、4章以ABB工业机器人与三菱PLC为例介绍如何通过串行、CC-Link进行字节或字符串的数据传输；第5～8章以ABB工业机器人与西门子PLC为例介绍如何通过Profibus、Profinet、Socket、Modbus 4种通信技术分别进行参数设定、程序编写等操作实现大数据量的传输。本书围绕以上通信技术，以原理+实例的形式进行介绍，尽量让读者更好地理解各种通信技术的应用方法。
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前言
第1章 通信概述
1.1 工业机器人与PLC通信概述
1.2 通信的发展前景
1.3 常见的工业自动化通信
1.3.1 I/O信号交互
1.3.2 RS-232-C
1.3.3 RS-485
1.3.4 CC-Link
1.3.5 DeviceNet
1.3.6 Profibus
1.3.7 Profinet
1.3.8 Socket
1.3.9 Ethernet/IP
1.3.10 Modbus
第2章 工业机器人I/O系统实战解析
2.1 电气元器件解析
2.2 常见PLC接线总结
2.3 各大品牌机器人接线总结
2.3.1 ABB工业机器人接线解析
2.3.2 KUKA工业机器人接线解析
2.3.3 安川工业机器人接线解析
2.3.4 FANUC工业机器人接线解析
第3章 串行通信实战解析
3.1 串行通信基础
3.2 ABB工业机器人应用解析
3.2.1 硬件连接
3.2.2 参数配置
3.2.3 指令解析
3.2.4 应用方法
3.3 三菱FX3U PLC应用解析
3.3.1 硬件连接
3.3.2 参数设置
3.3.3 指令解析
3.4 工业机器人与PLC应用实例
3.4.1 传送字节
3.4.2 传输字符串
3.5 扩展知识
3.5.1 RS-485
3.5.2 错误处理程序
第4章 CC-Link现场总线实战解析
4.1 CC-Link通信基础
4.2 ABB工业机器人应用解析
4.2.1 应用基础
4.2.2 硬件连接
4.2.3 参数配置
4.3 三菱FX3U PLC应用解析
4.3.1 硬件连接
4.3.2 参数配置
4.3.3 缓冲区说明
4.3.4 指令解析
4.4 工业机器人与PLC应用实例
第5章 Profibus现场总线实战解析
5.1 Profibus通信基础
5.2 ABB工业机器人应用解析
5.2.1 硬件解析
5.2.2 参数配置
5.3 西门子PLC应用解析
5.3.1 硬件解析
5.3.2 GSD文件配置
5.3.3 配置步骤
5.4 工业机器人与PLC应用实例
第6章 Profinet现场总线实战解析
6.1 Profinet通信基础
6.2 ABB工业机器人通信解析
6.2.1 硬件连接
6.2.2 从站参数配置
6.3 西门子S7-1200应用解析
6.3.1 GSD文件查找与导入
6.3.2 参数配置
6.4 工业机器人与PLC应用实例
第7章 Socket套接字实战解析
7.1 Socket通信基础
7.2 ABB工业机器人应用解析
7.2.1 硬件连接
7.2.2 指令解析
7.3 西门子S7-1200应用解析
7.3.1 应用基础
7.3.2 指令解析
7.4 工业机器人与PLC应用实例
7.4.1 一对一连接
7.4.2 一对多连接
第8章 Modbus实战解析
8.1 Modbus通信基础
8.1.1 Modbus串行协议
8.1.2 Modbus TCP协议.
8.1.3 公共功能码传输格式大全
8.2 ABB工业机器人应用解析
8.2.1 硬件连接
8.2.2 指令编写
8.3 西门子S7-1200应用解析
8.4 工业机器人与PLC应用实例
参考文献
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