导语

  

内容提要

  

    本书是一本介绍电液伺服阀建模和仿真著作。内容包括电液伺服阀的构成、分类和性能描述方法及选用；力矩马达和力马达等常用伺服阀电-机转换器的结构、工作原理、数学模型、参数优化及物理建模仿真；滑阀、双喷嘴挡板阀、射流管阀和偏导射流阀等液压放大器的数学模型、静态性能、设计准则、物理建模及仿真；直动式电液伺服阀、双喷嘴挡板力反馈和电反馈两级电液伺服阀、射流管力反馈和电反馈两级电液伺服阀、偏导射流力反馈两级电液伺服阀等常见电液伺服阀的结构、工作原理、数学模型、设计方法、物理模型及基于数学模型和物理模型的静、动态性能仿真。
    本书可供从事电液伺服阀和电液伺服控制系统的设计人员以及高等院校流体传动与控制专业的师生阅读和参考。

前言
第1章  绪论
  1.1  电液伺服阀的概述
  1.2  电液伺服阀的组成和分类
    1.2.1  电液伺服阀的组成
    1.2.2  电液伺服阀的分类
  1.3  电液伺服阀的性能描述
    1.3.1  静态特性
    1.3.2  动态特性
  1.4  电液伺服阀的选用与安装
    1.4.1  电液伺服阀的选用
    1.4.2  电液伺服阀的安装
  1.5  本章小结
第2章  电液伺服阀用电机转换器
  2.1  铁磁体的非线性磁化模型
  2.2  力矩马达的数学模型与仿真分析
    2.2.1  结构与工作原理
    2.2.2  电路模型
    2.2.3  磁路模型
    2.2.4  转矩输出的数学模型
    2.2.5  仿真分析
    2.2.6  优化与设计准则
  2.3  力马达的数学模型与仿真分析
    2.3.1  结构与工作原理
    2.3.2  磁路模型
    2.3.3  力输出的数学模型
    2.3.4  仿真分析
    2.3.5  优化与设计准则
  2.4  常用电机转换器Simulink物理模型
    2.4.1  Simulink物理建模介绍
    2.4.2  力矩马达的物理模型
    2.4.3  力马达的物理模型
  2.5  其他电机转换器
    2.5.1  双气隙力矩马达
    2.5.2  永磁动圈式力马达
  2.6  本章小结
第3章  液压放大元件
  3.1  滑阀的数学模型及仿真
    3.1.1  滑阀的结构和工作原理
    3.1.2  理想滑阀的静态特性模型及其线性化
    3.1.3  实际零开口四边滑阀的静态特性模型
    3.1.4  滑阀所受液体作用力模型
    3.1.5  滑阀效率与设计准则
  3.2  双喷嘴挡板阀的数学模型及仿真
    3.2.1  结构和工作原理
    3.2.2  静态特性模型
    3.2.3  静态特性数学模型的线性化与阀系数
    3.2.4  作用在挡板上的液流力
    3.2.5  设计准则
  3.3  射流管阀的数学模型及仿真分析
    3.3.1  结构和工作原理
    3.3.2  通流面积模型及其线性化
    3.3.3  基于动量传递的静态特性模型
    3.3.4  基于液阻网络桥的数学模型
    3.3.5  零位阀系数及模型线性化
    3.3.6  静态特性仿真分析
    3.3.7  基于动量传递模型的参数优化
    3.3.8  基于液阻网络模型的参数优化
  3.4  偏导射流阀的数学模型及仿真
    3.4.1  结构和工作原理
    3.4.2  静态特性及阀系数的数学模型
    3.4.3  参数优化与设计准则
    3.4.4  静态特性仿真分析
  3.5  液压放大元件的Simulink物理模型
    3.5.1  SimHydraulics介绍
    3.5.2  滑阀的物理建模与仿真
    3.5.3  双喷嘴挡板阀的物理建模与仿真
    3.5.4  射流管阀的物理建模与仿真
    3.5.5  偏导射流阀的物理建模与仿真
  3.6  本章小结
第4章  直动式电液伺服阀
  4.1  DDV的结构与工作原理
  4.2  DDV的数学模型
    4.2.1  DDV控制信号传递图
    4.2.2  力马达滑阀组件数学模型
    4.2.3  LVDT型位移传感器数学模型
    4.2.4  位置控制器数学模型
    4.2.5  DDV的数学模型
  4.3  DDV的设计与计算
  4.4  DDV数学模型的仿真分析
  4.5  DDV的Simulink物理模型
  4.6  本章小结
第5章  双喷嘴挡板电液伺服阀
  5.1  结构与工作原理
    5.1.1  双喷嘴挡板力反馈两级电液伺服阀
    5.1.2  双喷嘴挡板电反馈两级电液伺服阀
    5.1.3  双喷嘴挡板电反馈三级电液伺服阀
  5.2  双喷嘴挡板力反馈两级电液伺服阀
    5.2.1  数学模型
    5.2.2  数学模型简化
    5.2.3  频宽计算
    5.2.4  静态特性的数学模型
    5.2.5  设计与计算
    5.2.6  性能仿真分析
  5.3  双喷嘴挡板电反馈两级电液伺服阀
    5.3.1  数学模型
    5.3.2  设计与计算
    5.3.3  仿真分析
  5.4  双喷嘴挡板两级电液伺服阀的Simulink物理模型
    5.4.1  双喷嘴挡板力反馈两级电液伺服阀
    5.4.2  双喷嘴挡板电反馈两级电液伺服阀
  5.5  本章小结
第6章  射流型两级电液伺服阀
  6.1  射流型电液伺服阀的结构与工作原理
    6.1.1  射流管力反馈两级电液伺服阀
    6.1.2  射流管电反馈两级电液伺服阀
    6.1.3  偏导射流力反馈两级电液伺服阀
  6.2  射流管力反馈两级电液伺服阀
    6.2.1  数学模型
    6.2.2  设计与计算
    6.2.3  性能仿真分析
  6.3  射流管电反馈两级电液伺服阀
    6.3.1  数学模型
    6.3.2  仿真分析
  6.4  偏导射流力反馈两级电液伺服阀
  6.5  射流型两级电液伺服阀的Simulink物理模型
    6.5.1  射流管力反馈两级电液伺服阀的Simulink物理模型
    6.5.2  射流管电反馈两级电液伺服阀的Simulink物理模型
    6.5.3  偏导射流力反馈两级电液伺服阀的Simulink物理模型
  6.6  本章小结
参考文献