导语

  

内容提要

  

    本书是一本讲解机电一体化理论与实践的经典著作。全书分为五个部分32章，前四个部分主要讲解机电一体化涉及的专业知识，第五部分以项目开发为例，介绍机电一体化集成解决方案和组织管理方法。第一部分为概述，主要介绍本书的结构及使用方法。第二部分介绍软件，讨论了微控制器，微控制器的数学和数字操作，编程语言，嵌入式系统的程序结构，软件设计，处理器间通信，以及微控制器外设。第三部分讲解电子学，讨论了基本电路分析及无源元件，半导体，运算放大器，实际运算放人器与比较器，传感器，信号调理，有源数字滤波器，数字输入／输出，数字输出和电路驱动，数字逻辑和集成电路，A／D和D／A转换器，稳压器、电源和电池，以及噪声、接地和隔离。第四部分介绍执行器，讨论了永磁有刷直流电机的特性，永磁有刷直流电机的应用，螺线管，无刷直流电机，步进电机，其他执行器技术，以及基本闭环控制。第五部分讲解机电一体化项目与系统工程，讨论了快速原型制作，项目规划和管理，故障排查，以及机电一体化系统集成与融合。
    本书适合作为高等学校机械工程及自动化、电气工程、机电一体化专业本科高年级和研究生的工程实践(工程坊)课程或CDIO训练课程的教材或参考教材，也可以作为工程技术人员进行机电产品开发的参考用书。

第一部分  概述
  第1章  全书概览
    1.1  写作理念
    1.2  内容结构
    1.3  读者范围
    1.4  本书的使用方法
    1.5  总结
  参考文献
第二部分  软件
  第2章  微控制器
    2.1  引言
    2.2  什么是“微”设备
    2.3  微处理器、微控制器、数字信号处理器等
    2.4  微控制器架构
    2.5  中央处理单元
      2.5.1  在数字域中表示数字
      2.5.2  算术逻辑单元
    2.6  数据总线和地址总线
    2.7  内存
    2.8  子系统和外设
    2.9  冯·诺依曼架构
    2.10  哈佛架构
    2.11  实例
      2.11.1  Freescale MC9S12C32微控制器
      2.11.2  Microchip PIC12F609微控制器
    2.12  获取更多信息
    2.13  习题
  第3章  微控制器的数学和数字操作
    3.1  引言
    3.2  基数和计数
    3.3  表示负数
    3.4  数据类型
    3.5  常见数据类型的大小
    3.6  固定长度变量的计算方法
    3.7  模运算
    3.8  数学快捷键
    3.9  布尔代数
    3.10  操作单个字节
    3.11  测试单个位
    3.12  习题
  第4章  编程语言
    4.1  引言
    4.2  机器语言
    4.3  汇编语言
    4.4  高级语言
    4.5  解释器
    4.6  编译器
    4.7  混合编译/解释器
    4.8  集成开发环境(IDE)
    4.9  选择一种编程语言
    4.10  习题
    参考文献
  第5章  嵌入式系统的程序结构
    5.1  背景
    5.2  事件驱动编程
    5.3  事件检测器
    5.4  服务
    5.5  事件驱动程序的建立
    5.6  示例
    5.7  事件驱动编程综述
    5.8  状态机
    5.9  软件状态机
    5.10  蟑螂示例的状态机
    5.11  习题
    参考文献
  第6章  软件设计
    6.1  引言
    6.2  软件设计与房屋建造
    6.3  软件设计技术简介
      6.3.1  分解
      6.3.2  抽象、信息隐藏
……
第三部分  电子学
第四部分  执行器
第五部分  机电一体化项目与系统工程