导语

  

    本书对传统机械式传动做了简单介绍，重点介绍新型液压式智能收获机的设计研发过程。将收获机割台、作业行走、脱粒清选等主要工作部件设计为液压驱动；通过各类传感器的反馈，利用PLC(可编程逻辑控制器)实现对各液压执行元件的实时控制，解决了目前收获机存在的相关问题，较大幅度地提升了我国玉米收获机的设计、制造水平，促进了农机产品的技术创新。
    智能化、自动化是联合收获机发展的必然趋势，本书利用先进的控制系统，应用各种监测元件，对脱粒滚筒的转速情况及收获机的行进情况等进行在线监测，对各种突发状况提前预警并通过控制系统来调整，确保收获机的稳定运行，保障其收获效率。未来谷物收获机必然会更加广泛地使用信息采集技术和信息控制技术，对田间的各种突发情况提前预警，提高故障的自我诊断能力，实现收获过程的智能化、自动化。

内容提要

  

    本书对谷物收获机的各个模块分别做了介绍，贯穿产品从设计到成形的整个过程。全书共7章，分别介绍了谷物联合收获机割台，可调平车体的设计、研发，核心装置脱粒清选系统的参数优化，整机液压系统的设计，控制信息的获取，以及控制系统和收获机的智能化等。本书涉及的知识内容较广，其中包括：机械设计、机械原理、液压原理、PLC控制、计算机语言、数据库等方面的知识。本书的特点是实用性强，与实际产品结合紧密，将理论与实践很好地结合在一起。
    本书适合于机械类相关专业的高年级本科生和研究生学习，也可供相关专业从业人员及该领域的研究人员参考。

前言
第1章  谷物联合收获机割台
  1.1  水稻割台
  1.2  小麦割台
  1.3  大豆割台
  1.4  常规玉米割台
  1.5  新型玉米割台
    1.5.1  割台整体结构
    1.5.2  割台关键结构
  1.6  模块化通用谷物割台
    1.6.1  割台的驱动
    1.6.2  割台模块化接口
第2章  可调平车体结构设计
  2.1  调平收获机的车体结构设计
  2.2  车体结构应力分析
  2.3  关键零部件的选型
    2.3.1  液压缸的选型
    2.3.2  推力杆的选型
    2.3.3  底盘其他零部件及驱动方式的选型
    2.3.4  双倾角传感器的选型
    2.3.5  角度传感器的选型及安装
  2.4  同步调平策略
    2.4.1  调平原理
    2.4.2  同步调平算法
  2.5  防侧翻收获机底盘运动模拟
    2.5.1  前后调平时，液压缸及推力杆的偏转角度
    2.5.2  左右调平时，液压缸及推力杆的偏转角度
  2.6  收获机防侧翻仿真分析
  2.7  收获机爬坡/下坡仿真
    2.7.1  收获机爬坡侧翻性能仿真
    2.7.2  收获机下坡侧翻性能仿真
第3章  脱粒清选系统
  3.1  脱粒清选装置的分类和结构
    3.1.1  切流纹杆滚筒脱粒装置
    3.1.2  纵轴流滚筒脱粒装置
  3.2  脱粒清选结构的仿真分析
    3.2.1  脱粒仿真过程的参数优化
    3.2.2  清选仿真过程的参数优化
  3.3  脱粒清选自动监控装置
    3.3.1  籽粒含水率检测
    3.3.2  关键转速检测及调节
    3.3.3  脱粒间隙检测及调节
第4章  收获机整机液压系统
  4.1  收获机液压驱动行走系统
    4.1.1  作业环境分析及指标要求
    4.1.2  液压驱动行走系统的结构与原理
  4.2  普通割台的液压系统
    4.2.1  割台的结构与工作原理
    4.2.2  割台液压传动系统
  4.3  新型收获机割台的液压系统
    4.3.1  割台液压系统的设计
    4.3.2  割台液压元件的参数及选型
    4.3.3  液压控制回路的设计
  4.4  脱粒清选液压系统
    4.4.1  脱粒清选液压驱动系统
    4.4.2  脱粒清选液压系统的控制方案
  4.5  其他辅助液压系统
    4.5.1  升运器液压系统
    4.5.2  卸粮装置液压系统
第5章  控制信息的获取
  5.1  玉米植株行距检测
    5.1.1  图像处理检测
    5.1.2  玉米植株图像处理
    5.1.3  株距获取
  5.2  接触式探杆结构检测
    5.2.1  探杆的结构设计
    5.2.2  探杆的工作过程
  5.3  智能化收获机信息的获取与传递
    5.3.1  位置信息的获取
    5.3.2  收获机状态信息的获取
    5.3.3  收获机信息的传输
第6章  基于PLC的整机控制系统
  6.1  收获机PLC控制设计
    6.1.1  收获机割台的PLC控制
    6.1.2  收获机探杆的PLC控制
    6.1.3  车体部分的PLC控制
  6.2  联合收获机控制系统的人机交互
    6.2.1  系统主界面
    6.2.2  运行参数界面
    6.2.3  调试参数界面
    6.2.4  工作参数限值界面
    6.2.5  故障诊断界面
第7章  收获机的智能化
  7.1  收获机的智能控制及远程监控
    7.1.1  故障诊断专家系统
    7.1.2  专家系统知识库的概念
    7.1.3  车辆故障诊断知识
    7.1.4  专家系统知识库的建立
    7.1.5  专家系统推理
  7.2  基于FBox的远程监控系统的功能
    7.2.1  远程监控系统的读取参数监控界面
    7.2.2  远程监控系统的故障监控界面
参考文献