导语

  

内容提要

  

    周志立著的《农业车辆液压机械复合传动与控制》系统地阐述了液压机械复合传动的构造原理和控制技术，介绍了液压机械复合传动在农业车辆上的应用和新产品的开发，重点介绍了液压机械复合无级变速器、液压机械复合差速转向系的构造原理、工作过程、控制技术及其试验方法和技术。本书内容编排结构合理、脉络清晰、循序渐进，所选案例具有广泛的代表性和较强的实用性。
    本书可供高等院校机械工程、农业工程等相关专业的研究生及相关领域的科研人员、产品开发人员等阅读和参考。

前言
第一篇  液压机械复合传动基础
  第1章  复合传动及其应用
    1.1  复合传动
    1.2  复合传动在农业车辆上的应用
  第2章  液压机械复合传动特性
    2.1  液压机械复合传动构成
    2.2  液压传动系特性分析
      2.2.1  液压传动系类型
      2.2.2  液压传动系特性
    2.3  机械传动元件特性分析
    2.4  液压机械复合传动特性分析
      2.4.1  传动方案
      2.4.2  无级调速特性
      2.4.3  液压功率分流比
      2.4.4  效率特性
    2.5  汇流排特性分析
      2.5.1  组合方案
      2.5.2  特性分析
第二篇  农业车辆液压机械无级变速器
  第3章  液压机械无级变速器
    3.1  HMCVT传动特点
    3.2  HMCVT应用现状
    3.3  HMCVT控制理论与技术发展趋势
      3.3.1  无级变速规律
      3.3.2  换挡规律
      3.3.3  无级变速控制策略
      3.3.4  离合器接合规律
      3.3.5  建模与控制仿真技术
      3.3.6  HMCVT控制存在的问题
  第4章  车辆HMCVT传动特性
    4.1  液压机械无级变速传动
      4.1.1  HMCVT基本原理
      4.1.2  多段无级变速传动的必要性和实现原理
    4.2  车辆HMCVT传动原理
      4.2.1  车辆动力传动系基本要求
      4.2.2  多段HMCVT传动原理
    4.3  HMCVT传动特性
      4.3.1  HMCVT传动比特性
      4.3.2  HMCVT同步换段条件
      4.3.3  HMCVT转矩特性
      4.3.4  HMCVT功率分流特性
      4.3.5  HMCVT效率特性
    4.4  无级变速车辆牵引特性研究
      4.4.1  车辆试验特性
      4.4.2  车辆牵引效率
      4.4.3  车辆牵引特性曲线
  第5章  液压机械无级变速动力传动系建模与控制仿真
    5.1  建模理论和方法
    5.2  液压机械无级变速动力传动系组成
    5.3  发动机模型
      5.3.1  静态调逮特性模型
      5.3.2  动态调速特性模型
      5.3.3  仿真结果与试验结果对比分析
    5.4  HMCVT模型
      5.4.1  传动轴系模型
      5.4.2  泵马达液压系统模型
      5.4.3  离合器模型
      5.4.4  行星机构模型
      5.4.5  控制系统模型
    5.5  车辆动力学模型
      5.5.1  主传动模型
      5.5.2  行走系统纵向动力学模型
      5.5.3  牵引载荷模型
    5.6  HMCVT控制仿真系统构成
      5.6.1  HMCVT机械系统模块
      5.6.2  HMCVT控制系统模块
    5.7  控制仿真及控制策略优化设计
      5.7.1  手动无级变速和换段仿真及试验
      5.7.2  自动无级变速及换段优化控制
      5.7.3  整车无级变速自动控制仿真
  第6章  基于牵引功率最大的HMCVT无级变速规律
    6.1  无级变速规律分析
    6.2  无级变速及换段原理
      6.2.1  无级变速原理
      6.2.2  换段原理
    6.3  无级变速及换段规律T程应用控制策略
      6.3.1  工程应用控制参数
      6.3.2  工程应用实现原理
      6.3.3  无级变速及换段规律计算原理
    6.4  变速及换段控制仿真
  第7章  基于经济性最佳的HMCVT无级变速及换段规律
    7.1  无级变速规律
      7.1.1  HMCVT传动车辆最佳经济性指标及影响因素
      7.1.2  HMCVT变速规律
    7.2  无级变速规律T程应月控制策略
      7.2.1  二元协同控制发动机调速方式
      7.2.2  工程应用控制参数
      7.2.3  工程应用控制原理
  7.3无级变速规律工程应用计算
      7.3.1  发动机特性
      7.3.2  滑转率特性
      7.3.3  效率特性
      7.3.4  最佳传动比优化
    7.4  HMCVT换段规则
    7.5  无级变速规律仿真
  第8章  HMCVT控制系统分析
    8.1  液压控制系统
      8.1.1  泵马达液压传动系统控制原理
      8.1.2  离合器液压控制原理
    8.2  计算机控制系统硬件开发
      8.2.1  TCU组成原理
      8.2.2  多路速度精密测量原理
      8.2.3  多路电液比例阀控制原理
      8.2.4  应急控制电路原理
    8.3  工作模式研究及TCU控制软件开发
      8.3.1  车辆工作模式
      8.3.2  控制软件总体结构
    8.4  传动排量比模糊-PID动态加权综合控制方法
      8.4.1  传动比调节子系统组成
      8.4.2  排量比模糊PID动态加权综合控制原理
      8.4.3  模糊PID动态加权综合控制性能试验
第三篇  农业履带车辆液压机械复合转向系
  第9章  履带车辆液压机械复合转向
    9.1  履带车辆及其转向
      9.1.1  履带车辆发展趋势
      9.1.2  履带车辆转向特点
    9.2  液压机械复合转向系
      9.2.1  系统构成及工作原理
      9.2.2  液压机械复合转向特点
      9.2.3  国内外研究及应用现状
    9.3  屐带车辆转向系性能研究现状
  第10章  履带车辆液压机械复合转向系理论分析与设计
    10.1  液压机械复合传动特性
      10.1.1  无级变速特性
      10.1.2  转矩特性
      10.1.3  功率分流特性
      10.1.4  效率特性
    10.2  履带车辆液压机械复合转向系传动形式及特性
      10.2.1  转向系传动形式选择
      10.2.2  转向系传动特性分析
    10.3  履带车辆液压机械复合转向系设计
      10.3.1  转向系设计要求
      10.3.2  转向系设计
      10.3.3  转向系传动特性比较
    10.4  履带车辆液压机械复合转向操纵系设计
      10.4.1  转向操纵系设计要求
      10.4.2  转向操纵系原理及组成
      10.4.3  转向操纵过程
  第11章  液压机械复合转向系建模与仿真
    11.1  液压机械复合转向系构成
    11.2  液压机械复合转向系静态特性分析
      11.2.1  转速特性
      11.2.2  转矩特性
      11.2.3  功率特性
      11.2.4  效率特性
    11.3  液压机械复合转向系动态特性建模
      11.3.1  转向系传动关系
      11.3.2  动力输入模型
      11.3.3  液压传动系模型
      11.3.4  直驶变速系模型
      11.3.5  行星排模型
      11.3.6  载荷模型
      11.3.7  其他定轴齿轮传动机构模型
      11.3.8  转向系动态特性仿真模型
    11.4  液压机械复合转向系动态特性仿真及结果分析
      11.4.1  液压传动系动态特性仿真分析
      11.4.2  转向系动态特性仿真分析
  第12章  履带车辆液压机械复合转向系性能研究
    12.1  履带车辆液压机械复合转向运动性能
      12.1.1  转向运动性能模型
      12.1.2  转向运动轨迹仿真
    12.2  履带车辆液压机械复合转向动力学模型
      12.2.1  转向动力学模型假设条件
      12.2.2  转向受力分析与计算
      12.2.3  转向动力学模型建立
      12.2.4  转向动力学模型求解
    12.3  履带车辆液压机械复合转向性能仿真
      12.3.1  转向性能评价指标
      12.3.2  转向性能仿真参数
      12.3.3  稳态转向性能仿真
      12.3.4  瞬态转向性能仿真
  第13章  液压机械复合转向系参数匹配研究
    13.1  转向系参数匹配数学模型
      13.1.1  匹配参数
      13.1.2  评价指标
      13.1.3  约束条件
    13.2  转向系参数匹配方法
    13.3  遗传算法基本理论
      13.3.1  基本概念
      13.3.2  基本定理
      13.3.3  计算流程
    13.4  转向系参数匹配结果分析及校核
      13.4.1  设定参数
      13.4.2  参数匹配结果分析
      13.4.3  参数匹配结果校核
  第14章  液压机械复合转向系试验研究
    14.1  转向系试验目的及内容
    14.2  转向系特性试验
      14.2.1  试验仪器及设备
      14.2.2  试验方案
      14.2.3  斌验结果分析
    14.3  实车转向性能试验
      14.3.1  试验条件
      14.3.2  试验方案
      14.3.3  试验结果分析
第四篇  农业车辆液压机械复合传动试验
  第15章  液压机械复合传动试验
    15.1  测试技术发展趋势
    15.2  车辆传动系测试技术发展趋势
    15.3  液压机械无级变速传动性能及其试验
  第16章  HMCVT性能及其测试系统
    16.1  车辆HMCVT性能评价及试验
      16.1.1  HMCVT特性
      16.1.2  HMCVT性能评价
      16.1.3  HMCVT性能试验规范
    16.2  HMCVT性能测试系统
      16.2.1  性能测试系统功能
      16.2.2  性能测试参数分析
      16.2.3  试验系统构成分析
      16.2.4  性能试验过程分析
  第17章  HMCVT测试系统的发动机控制
    17.1  发动机过程控制
      17.1.1  试验系统的发动机控制
      17.1.2  发动机油门控制原理
      17.1.3  发动机过程控制模型
    17.2  神经网络理论
      17.2.1  BP神经网络模型与结构
      17.2.2  BP神经网络学习算法
      17.2.3  BP神经网络算法改进
    17.3  基于BP网络的发动机模型辨识
      17.3.1  发动机系统辨识的一般模型
      17.3.2  神经网络辨识的理论依据与辨识结构
      17.3.3  基于BP神经网络的发动机模型
    17.4  基于BP神经网络整定的PID发动机油门控制
      17.4.1  基于BP神经网络的PID整定原理
      17.4.2  发动机油门控制软件设计
      17.4.3  仿真试验及结论
  第18章  履带车辆试验载荷及其模拟
    18.1  履带车辆载荷分析
      18.1.1  履带车辆建模假设条件
      18.1.2  履带车辆行驶阻力
      18.1.3  履带车辆转向阻力
    18.2  履带车辆HMCVT试验载荷模型
      18.2.1  车辆直线行驶试验载荷模型
      18.2.2  车辆转向时试验载荷模型
      18.2.3  试验载荷综合模型
    18.3  载荷模拟
      18.3.1  盘式制动器对阻力载荷的模拟
      18.3.2  电涡流测功器对阻力载荷的模拟
  第19章  履带车辆HMCVT性能参数测量及精度分析
    19.1  履带车辆HMCVT性能测控系统
      19.1.1  测控系统组成
      19.1.2  测控系统硬件
      19.1.3  测控系统软件
    19.2  HMCVT性能测试参数测量方法
      19.2.1  测量方法的基本理论
      19.2.2  基于白适应加权融合算法的温度测量
      19.2.3  基于融合技术的液压油油压测量
      19.2.4  转速测量及其提高测量精度的方法
      19.2.5  转矩测量
    19.3  测试系统误差与测量不确定度
      19.3.1  直接测量误差与间接测量误差的传递
      19.3.2  测量误差的合成
      19.3.3  测量不确定度评定
      19.3.4  测试系统误差分配
      19.3.5  间接测试量测量精度分析
    19.4  测试系统抗干扰技术
参考文献